载重汽车自动离合器坡道起步控制策略与试验研究

根据坡道起步时离合器的接合特性,将离合器接合过程分为3个阶段,分别选取不同的控制参数和控制策略,实现了电机驱动式自动离合器在不同坡道下的起步控制.经试验证明:该控制策略可以适应驾驶员的起步意图,达到了起步冲击度和滑磨功综合控制的目的,取得了满意的控制效果.

AMT坡道起步辅助控制策略

针对机械式自动变速器坡道起步自动控制问题,以装备了坡道起步辅助系统的机械式自动变速器轻卡车型为研究对象,根据坡道起步辅助系统工作特性,对车辆坡道起步过程进行动力学分析,提出机械式自动变速器坡道辅助控制策略,设计相应控制软件,在不同坡道上实车测试验证。试验结果表明,该研究方法能够很好满足机械式自动变速器车辆在不同坡道上起步的要求,车辆坡道起步平顺不溜坡,具有很强的实用性。

叉车自动变速器控制系统的设计

通过对叉车发动机与液力变矩器的参数进行匹配计算,建立基于车速和油门开度的基本动力性换挡规律;并利用油泵压力作为修正参数建立不同载荷的换挡规律;对于坡道工况,采用模糊修正策略,对换挡规律输出的理论挡位进行修正,并在实车试验中验证了控制方法的正确性。试验结果表明,基于油泵建立的修正策略,在载荷增加时能够使换挡点车速延迟2～5km/h,使车辆获得最佳的动力性;并且在坡道上始终以1挡运行,防止叉车溜坡。该研究丰富了叉车控制理论,并给出了一种实际可用的控制方法。

丰田新型主动牵引力控制系统(Active TRC)——丰田霸道SIV越野车的最新装备

2002年10月丰田推出的霸道SUV越野车(Land Cruisey prado)装备了新型的重要装置:主动牵引力控制系统(Active TRC)+下坡助力控制与坡道起步助力控制。主动牵引力控制已经在丰田陆地巡洋舰100系列上采用,作为进一步提高其越野性能的重要装备。丰田霸道SUV越野车将投资8亿元人民币在成都一汽汽车有限公司生产(见图1)。 一、主动牵引力控制系统 车辆在崎岖不平的道路上或是在泥泞的道路上行驶时,用以代替机械式差速锁而实现高越野性能的主动安全装置。

自适应ASR/HAC集成化系统仿真

驱动防滑控制系统ASR(Anti-slip Regulation)与坡道起步辅助系统HAC(Hill-startAssist Control)的集成化系统能降低对驾驶员的操纵技术的要求和驾驶疲劳强度,满足人们对汽车乘坐舒适性,操纵方便性和主动安全性的要求。在Matlab/Simulink及德国车辆动力学仿真软件CarMaker建立的虚拟车辆仿真环境下,针对ASR/HAC集成化系统进行了软件在环仿真研究。提出了基于模型参考自适应PID控制的ASR算法和HAC算法,并采用CarMaker和Simulink联合仿真的方式对ASR/HAC系统进行了验证。仿真结果显示汽车的加速性和可操控性明显提高。

基于纯电动汽车的坡道起步控制策略研究

为了保证纯电动汽车在各个坡道上能够完成无油门平稳起步,现提出一种驱动电机和制动器协调控制的自适应起步控制方法。现以 MATLAB/Simulink仿真软件平台搭建起步控制模型,探讨纯电动汽车在坡道起步时候的坡度识别进度、溜坡距离控制以及冲击度分析等功能,现将其分析如下。