基于激光传感器的智能车的坡道检测

提出一种基于激光传感器智能车的检测坡道方案,介绍了该方案的硬件设计和软件实现。根据分析结果,该方案对于坡道的识别比较灵敏,可靠性较高,并且能够提前检测到坡道,对提前量的大小可以进行调整。

“恩智浦”智能车坡道检测策略

文中通过分析智能车在坡道行驶过程中的状态,提出了一种以加速度传感器为核心的智能车坡道检测方案,采用智能车在平直赛道上加速度数值和坡道加速度数值相比较的方法,完成对坡道的识别,介绍了该方案的实现过程。该方案提高了智能车在赛道上的稳定性,是一个十分有实用价值的方案。

井下智能辅助运输行车安全管理系统设计

井下辅助运输系统是制约煤矿智能化总体水平提高的薄弱环节。在现有煤矿井下辅助运输车辆管理系统的基础上,提出了井下智能辅助运输行车安全管理系统。该系统包括井口道闸系统、坡道制动检测放行系统、井下路口闯红灯拍照管理系统和井下区域门禁及环境提示系统,可有效规范井下辅助运输车辆行车规范,杜绝不安全行车行为发生,提高车辆运行效率,节约运行成本。

基于STM32的智能变速无碳小车设计

电控无碳小车是一种重力势能驱动行进兼具循迹和避障功能的小车,其速度控制尤为关键。该文为解决无碳小车依据赛道坡度智能变速这一问题,采用光电传感器、红外对管和轻触开关,设计了一种基于STM32的电控无碳小车。实验表明,该小车不仅能够循迹和避障,还可以根据赛道特征智能变速,与其他需要固定赛道起点的电控无碳小车设计相比,优势明显。

智能小车坡度采集与避障模块的设计研究

本设计以STC89C51单片机为控制核心,小车速度和方向的控制通过PWM脉宽调制完成。利用控制系统中的超声波检测模块来测量距前方坡道的长度,同时由单片机计算出斜坡角度,并自主判断采取爬坡或者避障动作。若障碍物的坡度超出智能小车的爬坡能力范围,则由红外避障模块检测障碍物的外形尺寸参数,采用绕行方式来躲避障碍物。