牵引车、拖车牵引机构坡道通过性研究

分析了牵引车与拖车的牵引机构的结构与工作原理,描述了其主要影响因素,最后通过建立数学模型及实例分析,优化了牵引车与拖车牵引机构的设计参数。

三星堆古蜀文化遗址博物馆大型螺旋坡道结构设计与分析

三星堆古蜀文化遗址博物馆中庭的螺旋坡道采用钢箱梁结构体系,最大半径28.7m,水平投影长度118.5m。介绍了大型螺旋坡道结构体系选型和边界条件的对比过程,采用通用计算软件MIDAS Gen建立多尺度整体模型考虑螺旋坡道和主体结构的相互作用,通过静力分析和反应谱分析考察螺旋坡道在不同荷载作用下的承载能力和变形,并采用有限元软件ANSYS建立分析模型进行连续倒塌分析。结果表明,螺旋坡道采用钢箱梁结构具有较好的整体刚度,静力荷载和地震作用下坡道的应力和变形均满足规范要求,并具有较好的抗连续倒塌能力。

纯电动汽车坡道自适应的起步加速控制与仿真

纯电动汽车电机控制技术对车辆纵向平顺性和动力性有着重要影响。分析一般反馈控制可能会造成汽车起步时的倒溜现象,以模拟液力变矩器起步加速工况为目标,提出纯电动汽车的冲击度、驻坡坡度和无油门下的最大稳定车速评价指标,并建立整车动力学模型,基于液力变矩器驱动特性试验数据,提出有无制动踏板信号两个阶段的无油门起步控制策略和有油门的起步加速控制策略,力求实现纯电动汽车具有与液力变矩器相同的性能,能在一定坡度上平稳起步加速,无后溜趋势,动力性与平顺性俱佳。基于MATLAB/Simulink平台对纯电动汽车起步加速过程进行仿真分析,结果表明,文章提出的起步加速控制策略能显著改善纯电动汽车的动力性与平顺性,实现无溜车控制。

三星堆古蜀文化遗址博物馆大型螺旋坡道结构减震设计与舒适度分析

三星堆古蜀文化遗址博物馆中庭的螺旋坡道采用钢箱梁结构体系,其最大半径为28.7m,水平投影长度为118.5m,宽度为4.5~14.5m。介绍了螺旋坡道结构减震(振)设计过程,通过设置黏滞阻尼器和调谐质量阻尼器减小坡道在地震作用和人行激励作用下的结构响应,采用MIDAS Gen和ANSYS软件建立多尺度整体模型考虑螺旋坡道和主体结构的相互作用,进行了地震作用时程分析和人行激励舒适度分析。结果表明,各水准地震下黏滞阻尼器对螺旋坡道水平加速度减震效率约为45%~50%,水平位移的减震效率约为55%~70%。设置调谐质量阻尼器对螺旋坡道竖向振动加速度减振效率约为55%~60%,有效减小了坡道在人行激励作用下的结构响应。

长大坡道下货车车轮全磨耗周期制动温度影响研究

为研究货车在长大坡道上踏面制动时,线路坡度、车辆制动时间、轮瓦接触面积、轮瓦接触力等因素对车轮踏面和闸瓦温度的影响问题,以某单一长大下坡道线路作为研究背景,采用ANSYS有限元软件,通过改变车轮直径和闸瓦厚度的方式考虑轮瓦磨耗,建立车轮与闸瓦的全尺寸三维有限元模型。探讨各参数对车轮踏面达到马氏体相变温度的影响,研究整个轮瓦磨耗周期内车轮踏面和闸瓦温度随影响因素的变化规律。研究结果表明:随着车轮直径的降低,车轮踏面和闸瓦的温度均非线性升高;随着闸瓦厚度的均匀降低,车轮踏面的温度先非线性降低,后趋于稳定,闸瓦的温度先非线性降低后升高;车轮直径和闸瓦厚度、车辆制动时间、轮瓦接触面积与温度之间呈非线性关系,坡度、轮瓦接触力与温度之间呈线性相关;考虑马氏体相变温度为700℃,车轮踏面达到马氏体相变温度是轮瓦接触力、轮瓦接触面积、车辆制动时间等影响因素共同作用的结果。研究结果为车轮热损伤分析、长大坡道线路设计以及列车运行方式提供理论参考。

大坡道长大隧道及隧道群环境下高速列车车内外压力波特性的实车试验研究

高速列车通过25‰单面坡隧道时,形成压力波和大气压两者耦合下的车内外压力变化特征,因此,有必要研究在隧道大气压持续变化下的高速列车通过大坡道隧道时的气动载荷和车内压力舒适性问题。采用实车试验的方法,获取动车组通过西成高铁西安北—汉中线路的列车车内外压力测试数据。研究结果表明:1)列车下坡通过25‰特长隧道时车外压力波动受隧道压力波与大气压的共同作用,整体呈上升的变化趋势;2)单面坡上坡和单面坡下坡隧道的长度由1541.2 m增大至8399.2 m时,列车车内外最大压力峰值越靠近隧道出口,单面坡隧道长度越长,列车车内外压力峰值越大;3)随着大坡道隧道长度的增大,列车头车和尾车的整车气密效率在不断减小,列车车内Δp/1 s、Δp/3 s、Δp/10 s和Δp/60 s在不断增大,相应的车内压力舒适性环境更恶劣,当列车通过长大坡道隧道群时,车内压力舒适性环境和列车车体的气密性能更差;4)与压力保护阀逻辑控制相比,压力保护阀全程关闭时列车车内压力和不同时间间隔下的最大压力变化量要更小,车内压力舒适性环境更优。

基于BIM的悬挑式预制钢结构双螺旋坡道施工技术

以某大型公共建筑中螺旋坡道为例,探讨了BIM技术在钢结构螺旋坡道施工安装过程中的应用。通过建立螺旋坡道的BIM可视化模型,为后期解决螺旋坡道安装焊接过程的重难点奠定基础,分析了在大型公共建筑中螺旋坡道的主要工艺流程。BIM技术的应用提高了螺旋坡道的一次安装合格率和安装精度。

纯电动装载机坡道防溜策略

根据纯电动装载机传动系统特性,基于装载机运行参数和行走电动机控制器上传至整车控制器的转矩和转速,制定了坡道防溜控制策略.由整车控制器确定纯电动装载机进入防溜模式的条件,并采用比例-积分(proportional-integral,PI)算法计算防溜模式时下发至行走电动机控制器的目标转矩,使装载机可在无踏板动作时稳定在坡上.基于Simulink搭建纯电动装载机坡道防溜控制算法模型,使用Simulink自动代码生成技术生成可应用于整车控制器的程序并进行试验验证及参数优化,使用装载机在坡上停车和坡上起步阶段的溜车距离分析坡道防溜效果.结果表明:所制定的坡道防溜策略在各坡度坡道上可有效驻坡;坡度为30%时,装载机在坡上停车的最大溜车距离为8.0 cm,在坡上起步的最大溜车距离为4.0 cm,可满足安全驻坡要求.

重载铁路长大坡道列车失控可能性及避难线设置研究

为了防止运行在长大下坡道上的重载列车出现放飏事故,本研究对万吨重载列车失控可能性的条件进行了分析,基于此开发了长大坡道重载列车失控可能性检算系统,通过对朔黄线宁武西站至龙宫站K19+700至K32+531的长大下坡道进行仿真,并将仿真结果与实际操纵结果进行对比,结果显示该仿真结果与实际操纵过程基本相同,证明了该系统的有效性。研究选取不同站间距和坡度的坡道,对不同气候条件下的列车失控可能性进行检算。检算结果显示,当机车制动失效时,干燥或湿润条件下,重载列车在-9‰及以上的坡道上存在失控风险;雨雪条件下,列车在-8‰及以上的坡道上存在失控风险;湿润或雨雪条件下,列车在坡度为-20‰的坡道上无法制动停车,需设置避难线。研究结果为长大坡道上万吨重载列车是否有失控可能性提供了技术参考。

基于模糊控制的坡道起步系统设计

坡道起步辅助功能是重要的智能驾驶辅助功能之一。本文基于模糊控制设计一种坡道起步系统,创建合适的模糊控制模型,寻找最佳的驻车释放时机,以解决手动挡车辆坡道起步时的机械磨损及溜坡问题,并得到测试验证。

基于伯特利单目摄像头坡道跟车起步慢问题研究

随着疫情后市场对汽车行业影响,包括芯片资源、单目摄像头独立供货能力等。都是对国内汽车企业带来不断考验,如何在疫情影响下,保证车辆生产以及开发替代产品,满足或者超过国际垄断大牌企业。因此,我们将工作侧重在单目摄像头开发,做好性能和技术指标达到行业领先。伯特利单目摄像头系统诞生,为了更好取代国际巨头4+2-ADAS系统做好铺垫。然而,当前伯特利单目摄像头性能,在验收阶段,发现坡道跟车起步慢问题,已经不能满足不产品和性能要求,若想解决这个问题,就必须对其自身进行不断优化与创新,来满足市场对产品和性能需求。

基于坡道识别技术的电动汽车换挡控制策略

随着中国城市汽车保有量的持续增长,交通拥堵问题越发突出,特别是在高架桥和立交桥密集的城市区域。同时,电动汽车在坡道路段的起步和停车困难,对驾驶平顺性构成了挑战。本文提出了一种创新的基于坡道识别技术的电动汽车换挡控制策略,旨在解决以上问题,为提升电动汽车在复杂路况下的驾驶平顺性提供有益的参考。

床椅一体化机器人在轮椅坡道上的稳定性仿真分析

针对智能床椅在运动过程中的稳定性和安全性问题,在ADAMS中搭建了智能床椅部分的虚拟仿真样机,对不同体重患者乘坐的智能床椅分别进行了纵向和横向的运动学仿真分析,并采用ANSYS Workbench软件对智能床椅的关键构件——靠背和座椅在不同体重及不同状态下进行了静力学分析。仿真结果表明:设计的智能床椅能满足静止于轮椅坡道上的稳定性要求,关键结构的强度均满足要求。研究成果为居家助老装置的设计提供了技术参考,具有重要的现实意义。

基于ANSYS验证某基坑工程施工坡道及周边岩土的稳定性

施工坡道是施工单位为保证基坑工程顺利实施采取的施工措施,一般根据以往工程经验设置,施工期间坡道与周边支护未施工部位的土体是否稳定,并不在设计考虑范围内,依据工程经验设置的施工坡道有时并不能满足规范要求,但却能够满足施工期间使用要求。基于某建筑基坑实例尝试采用ANSYS有限元软件对施工单位根据经验设置的施工坡道进行分析验证,希望能够为施工坡道的设置提供一种理论支持。

直跑现浇汽车坡道盘扣模架施工

直跑段汽车坡道施工中利用盘扣模架自稳定系统能够有效解决倾斜结构带来的施工难题。本研究依托北京市某工程的汽车坡道施工,从坡道板荷载统计、立杆受力分析、施工组织过程和施工方案入手,校验确认模架在倾斜状态的安全可靠性,针对底平、上斜结构,底顶同斜率结构,底斜、上平结构的3种模架支撑形式,对模架的主要节点进行简要分析,旨在提高不同形式直跑现浇汽车坡道模架支撑的施工效率与施工质量。

列车在不同坡道的制动防溜技术研究

为最大限度降低铁路事故故障发生的概率,保证铁路运营高效安全经济且持续稳定运行,在分析制动防溜措施的基础上,研究探讨我国铁路货运与客运列车以及重载列车在不同坡道停车的制动性能、防溜技术、防溜措施以及不同防溜方式所致的脱轨、侧冲及相撞等的相关技术指标及防溜措施。现场试验结果表明,铁鞋、人力制动机紧固器、木质枕木、人力制动机、PR枕木等不同防溜器具在不同坡道制动防溜效果差异较大,列车在非平直道上停车时应施加紧急制动,还需结合防止机车车辆溜逸管理办法和不同列车的制动性能与方式及列车所处坡道采用不同的防溜设备并做好相应的防溜措施,为市域铁路安全高效运营与行车组织提供参考。

苏州中南中心工程桩永临结合坡道设计与施工

超深基坑安全与施工进度息息相关,土方开挖与转运速度是基坑施工进度的重要影响因素。苏州中南中心项目利用前期工程试桩、试验锚桩及一柱一桩永临结合作为临时运输坡道竖向支撑,节约深基坑土方开挖过程中转土、吊土时间,有效加快施工进度,确保基坑安全,同时节约成本,取得良好综合效益。

基于EPB与电机控制的电动汽车坡道辅助系统

提出一种基于电子驻车制动系统与电机转矩控制的电动汽车坡道辅助系统,当检测到车辆有溜坡趋势时,通过预加载转矩、比例积分调节,使车辆快速、平稳地停在坡道上,确保车辆的安全性。

适应起伏坡道线路的重载列车运行曲线规划技术研究

重载货运列车编组长、载重大、覆盖线路纵断面复杂,若操纵不当,极易引起列车冲动以及过多的能量消耗,甚至引起跳钩、断钩等安全事故。为了研究重载列车在起伏坡道运行时的最优操纵策略,文章提出了一种基于蚁群算法的区间运行曲线规划算法。首先,建立了列车纵向动力学多质点模型,并将翟方法应用到模型状态变量求解中;其次,从车钩力角度深入分析,建立了基于车钩力约束的安全评价指标以及基于车钩力状态变化的平稳评价指标,并结合重载列车的实际运行操纵约束,构建了带约束的多目标优化数学模型;最后,应用蚁群算法对该模型进行求解,获得重载列车在起伏坡道区间运行时的最优操纵曲线。基于实际线路数据,对本文算法进行了仿真验证,结果表明,对比优秀司机人工操纵,其在车钩状态转换次数及车钩力变化斜率指标上平均降低3%以上,有效提升了列车的运行品质。