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基于MSP430F5529单片机的坡面行驶小车设计
被引量:
1
1
作者
李青蔚
朱宇
+1 位作者
赵晟楠
李玉杰
《微型电脑应用》
2022年第12期56-59,共4页
随着传感器及微控技术的发展,智能小车逐渐出现在人们的生活中。目前市面上大部分智能小车只具有水平面上的控制能力,在坡度行驶时普遍容易打滑,不能稳定行驶。为解决传统智能小车在坡面行驶时出现的车体打滑、爬坡困难等问题,设计了一...
随着传感器及微控技术的发展,智能小车逐渐出现在人们的生活中。目前市面上大部分智能小车只具有水平面上的控制能力,在坡度行驶时普遍容易打滑,不能稳定行驶。为解决传统智能小车在坡面行驶时出现的车体打滑、爬坡困难等问题,设计了一种基于MSP430F5529单片机的智能坡面行驶小车,设计采用现代汽车及螺旋推进器的模型,使用了负压装置、齿轮差速器等技术,使小车拥有较强的爬坡能力,达到在高坡度平面也能稳定行驶及制动的效果。
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关键词
MSP430F5529单片机
负压装置
坡面行驶
齿轮差速器
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职称材料
题名
基于MSP430F5529单片机的坡面行驶小车设计
被引量:
1
1
作者
李青蔚
朱宇
赵晟楠
李玉杰
机构
南开大学滨海学院
出处
《微型电脑应用》
2022年第12期56-59,共4页
基金
2020年产学合作协同育人项目(202002079013)。
文摘
随着传感器及微控技术的发展,智能小车逐渐出现在人们的生活中。目前市面上大部分智能小车只具有水平面上的控制能力,在坡度行驶时普遍容易打滑,不能稳定行驶。为解决传统智能小车在坡面行驶时出现的车体打滑、爬坡困难等问题,设计了一种基于MSP430F5529单片机的智能坡面行驶小车,设计采用现代汽车及螺旋推进器的模型,使用了负压装置、齿轮差速器等技术,使小车拥有较强的爬坡能力,达到在高坡度平面也能稳定行驶及制动的效果。
关键词
MSP430F5529单片机
负压装置
坡面行驶
齿轮差速器
Keywords
MSP430F5529 MCU
negative pressure device
slope driving
gear differential
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于MSP430F5529单片机的坡面行驶小车设计
李青蔚
朱宇
赵晟楠
李玉杰
《微型电脑应用》
2022
1
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