基于射击时机的坦克射击门分析及改进

针对坦克的射击门控制逻辑,分析现有射击门在坦克高速行进条件下在射击时机判断上的不足,提出基于预测机制的射击门改进方法,该射击门在考虑射击时延和炮口切向速度影响的情况下,去除了身管必须满足进入简单射击门的角度约束,可更大限度地把握有效射击时机,数字仿真结果验证了改进射击门的优越性。

遥感军事坦克轻量化检测的MSG-YOLOv7算法

针对遥感图像下军事坦克检测模型体积大、计算量大等问题,提出一种轻量化的遥感军事坦克目标检测算法MSG-YOLOv7。首先,MSG-YOLOv7采用MobileNetv3作为主干网络,利用倒残差结构和自适应缩放的方法对特征进行提取,以减小模型的体积大小与运算量;其次,设计SD-MP结构来提高细节特征表达能力,解决因下采样操作导致的小目标特征丢失问题;最后,基于GCNet和深度可分离卷积设计出GD-ELAN模块,通过全局上下文建模来增强模型对长距离关系的感知,在轻量化的同时更有效地捕捉全局信息,提高模型的性能。实验结果表明,MSG-YOLOv7在公开的Google Earth遥感军事坦克数据集上的平均检测精度(AP)达到了99.02%,体积较原模型下降了60%,计算量为18.59 GFlops,FPS达到41,证明该模型适用于要求高性能、高速度和较小模型体积的遥感军事坦克检测场景中。

基于改进YOLOv5的坦克目标检测算法

坦克目标的准确识别定位是信息化战争中一项重要研究,针对传统检测算法抗干扰性差、难应用于大视野复杂环境下的问题,提出了一种基于改进YOLOv5坦克自动识别的检测算法。利用YOLOv5模型对大视野复杂战场环境下坦克目标进行识别:在YOLOv5基础模型中引入Attention-based information fusion模块,提高模型检测精度和识别能力;使用Pre-segment multi-scale fusion模块解决骨干网络中池化操作所造成的信息丢失问题;使用Swin Transformer机制降低小目标坦克漏检误检的问题。在坦克数据集上进行实验,结果表明:与YOLOv5原始模型相比,改进模型的召回率、平均精度分别提高了9.1%、5.1%。改进后的YOLOv5模型可以很好地对大视野复杂环境下坦克目标进行精确识别,改善了坦克目标检测中小目标漏检的问题。

基于斯坦克伯格博弈理论的直播电商农产品供应链定价策略

为深入理解直播电商环境下农产品供应链的定价策略及面临的挑战,介绍了斯坦克伯格博弈理论及直播电商农产品供应链的框架和核心特征。评述了直播电商农产品供应链定价问题的复杂性,并建立了基于假设的多种决策模型。通过数值分析方法,分析了这些模型的有效性和适用性。结果表明,直播电商环境下农产品供应链定价策略的选择对增加各参与方的利益具有明显影响,且集中决策模式在实现供应链整体利益最大化方面效果最佳。归纳了直播电商农产品供应链面临的主要挑战和决策困境,得出了优化直播电商农产品供应链定价策略的重要性,以期最大化供应链各环节参与者的共同利益。提出了针对直播电商农产品供应链定价问题的改进建议和策略,认为在直播电商快速发展的背景下,采用先进的博弈理论对定价策略进行科学分析与优化,对提升农产品供应链的整体效率和竞争力至关重要。

坦克装甲车辆电力系统源网荷储协同优化与安全控制:架构设计及前沿思考

为保障坦克装甲车辆电力系统在复杂环境中的安全可靠、优质高效运行,发展以主动弹性、协调优化、灵活互动为主要特征的车载电力系统是未来一代全电战车的重要发展方向。聚焦于以全电化为特征的坦克装甲车辆电力系统源网荷储协同优化与安全控制研究。从内在要求和外在驱动2方面阐述发展坦克装甲车辆电力系统的必要性和挑战;从架构设计的角度介绍车辆电力系统源网荷储协同优化与安全控制的核心内容及关键技术,包括极端环境下的主动弹性安全控制技术、正常环境下的多时间尺度优化调度技术以及大扰动源场景下的灵活动态调控技术。继而结合弹性电力系统的内涵,探讨基于弹性优化控制的坦克装甲车辆电力系统在面对极端或突发事件时的性能特点。为未来我国坦克装甲车辆电力系统的发展提供参考。

基于数据装定的坦克炮毫米波近炸引信炸高控制方法

为满足打击人员、装甲、掩藏等目标需求,坦克炮毫米波近炸引信需要具备多种炸高,实现弹丸毁伤效能最大化。针对坦克炮弹道低伸,毫米波探测器波束较窄、难以满足近炸引信多种炸高的问题,建立基于装定延时的坦克炮毫米波近炸引信炸高控制模型,分析通过增加发火延时的策略实现炸高控制。弹丸发射前根据初速射角等攻击条件解算发火延时,利用武器平台与弹丸的信息交联,向近炸引信装定发火延时从而实现弹丸炸高控制。建立数学模型并仿真分析发火延时与弹丸初速、射角和毫米波探测器波束宽度、探测距离与炸高差之间的关系,总结出发火延时的计算公式,通过实验室静态试验和外场动态试验验证该方法的有效性。

基于准零刚度的坦克装甲车辆半主动惯容悬架控制策略

为了提高坦克装甲车辆悬架系统的减振性能,提出“惯容-弹簧”准零刚度的基本架构,以惯容、弹簧、阻尼三元件并联作为悬架构型,对惯容连续控制和惯容开关控制两种方案进行动力学仿真和参数优化。研究结果表明:采用准零刚度控制策略后,车体振动加速度大幅度减小,乘坐舒适性改善明显,同时降低了对阻尼系数的需求,提升了减振效率。通过分析悬架减振过程中各元件的瞬时功率,发现可变惯容起能量补偿作用,使一部分振动能量在弹簧和惯容之间反复动态地传递和转换,突破了弹簧缓冲储能、阻尼生热耗能的传统减振机理,达到了更好的减振效能。

基于YOLOv4改进算法的坦克装甲车辆目标检测

在信息化作战的大背景下,为实现无人模式智能收集前方战场的坦克目标信息,研究提出了一种基于YOLOv4地面坦克目标检测的改进算法。基于原YOLOv4目标检测算法,使用多特征层拼接模块增强特征信息的传递与流动;使用全局信息获取模块更好地对全局特征信息进行捕获;使用多尺度信息融合模块扩大特征融合的尺度;添加解耦检测头模块将目标分类和位置回归任务进行解耦操作使得网络学习更加彻底。实验结果显示,与YOLOv4算法相比,改进后的YOLOv4_Modify算法提高了识别精度,其中,Recall值提升了10.2个百分点,mAP值提升了4.3个百分点。实验结果表明,改进后的YOLOv4_Modify算法能够精确地识别出复杂环境下不同尺度的坦克目标,改善了原有检测算法中对较小坦克目标的漏检问题,为信息化作战提供了视觉技术支持。

基于状态空间的反坦克导弹毁伤效能精准评估方法

反坦克导弹毁伤效能评估贯穿反坦克导弹论证、研发、验收和作战运用等装备全寿命周期,其毁伤评估方法的科学性和评估结论的准确性是设计方和使用方高度关注的问题。为解决传统反坦克导弹毁伤评估标准简单粗略、不能反映坦克整体功能毁伤的现状,提出一种基于状态空间的反坦克导弹毁伤效能精准评估方法。通过全面分析弹靶作用机理,研究射击敏感性向量和毁伤致命性向量,形成功能毁伤评估矩阵,用于精准评估导弹与坦克各种可能交汇条件下坦克三类功能的下降程度。实例仿真结果表明,功能毁伤评估矩阵能够精准评估反坦克导弹的毁伤效能,评估结果可应用于现役反坦克导弹毁伤效能摸底和新型反坦克导弹毁伤效能精准预测。该评估方法也可以用来支撑其他反装甲武器的毁伤研究需求。

面向模拟训练的坦克嵌入式仿真装置设计研究

基于嵌入式模拟训练技术进行装备操作训练,能够有机融合实装训练及模拟器训练的优势,在节约大量训练成本的基础上,达到训练目标。基于坦克训练需求,设计了坦克单车嵌入式训练装置,梳理了坦克各乘员的训练需求,基于训练需求设计研究了仿真系统的模块构成,包括硬件模块、软件模块构成以及软、硬模块之间交互关系,分析了仿真系统研制所涉及的各类关键技术,并从适用性上给出了建议,最后就仿真装置在某单位试用情况进行了对比分析。

基于模糊PID控制方法的坦克行进间炮口振动控制研究

炮口振动是影响坦克射击精度的原因之一,为了减小坦克行进过程中的炮口振动,提出利用模糊PID控制方法搭建坦克垂向稳定器以减小坦克炮口振动。通过在Matlab/Simulink中建立模糊PID坦克垂向稳定器控制模型,并在RecurDyn中建立坦克行进间的动力学模型,联合仿真得出坦克在平稳B级路面以及颠簸F级路面上,分别以20、25、30 km/h速度行驶时模糊PID控制方法的控制效果,并与无控制以及PID控制方法所得结果进行对比。结果表明:模糊PID控制方法对减小炮口振动具有更好的控制效果,坦克以25 km/h的速度行驶时控制精度相较于传统PID控制可提升78%左右。

基于改进HHO算法的反坦克地雷多目标选址优化

地形因素是反坦克地雷效能评估要考虑的重要因子,亟需要构建科学的模型进行精细化的评估。现提出以障碍组为基本设障单位的反坦克地雷选址模型,在设障区域内进行多目标选址优化,尝试量化地理要素影响,结合提出并利用改进的哈里斯鹰算法求解,为地雷设置密度与方式的选择提供更精细的数据支撑,指导部队遂行战斗任务。通过计算机编程模拟不同数量坦克进攻的仿真证明,采用改进哈里斯鹰算法进行最优化的设置方案可以有效提高反坦克地雷的毁伤效能、降低地雷消耗,并为类似的选址仿真研究提供参考。

利用地坦克安装非完全敞开空间内设备的技术应用与研究

在工业装置施工中,由于设备到货时间滞后,为了保证工期,优先完成了框架和厂房等非完全敞开空间结构施工,给设备安装工作增加了一定的难度,本篇文章介绍了某炼化装置设备安装施工时采用特制的地坦克来搬运设备至安装位置完成设备安装的方法,并形成了一套利用地坦克安装非完全敞开空间内设备的技术。该技术充分利用了搬运地坦克小巧、灵活、载重大、对空间需求小、摩擦阻力小、更平稳等特点,代替传统搬运工具如滚杠和地排子,用于框架和室内等非完全敞开空间的设备安装工程,极大地提高工作效率,同时也降低了劳动成本,对类似情况的设备安装工程有很好的借鉴意义。

中班建构游戏“坦克”

一、活动背景八一建军节快要到了,孩子们决定驾驶自己设计的“陆地之王”——坦克来一场“演习”,现场感受“坦克手”带来的飒爽与军人气概。教师追随幼儿的兴趣,创设支持性的游戏环境,为幼儿提供充足的游戏机会,支持幼儿开展建构游戏。就这样,孩子们搭建“坦克”的故事开始了!

基于粗糙集理论的坦克作战能力综合评价

针对坦克作战能力难以精确量化评价的问题,提出了基于粗糙集理论的坦克作战能力综合评价方法。分析了实战中影响坦克作战能力的主要因素,构建了坦克作战能力评价指标体系。依据粗糙集理论中的属性重要度删减了冗余指标,确定了约简后各指标权重。最后采用线性加权法得出坦克作战能力数值。经过实例分析,通过该方法评价坦克作战能力较为客观合理,研究结果对坦克研究设计具有一定的参考价值。

坦克乘员职业健康问题及对策

坦克是现代战争中不可或缺的重要兵器之一,坦克作业环境是典型的军用密闭舱室环境。坦克乘员在作业过程中面临作业空间狭小、作业位置固定、劳动强度大等特殊作业环境问题,以及强烈的噪声、振动、火药气、尘土、气温过冷过热和正负辐射等诸多挑战,对坦克乘员健康造成不利影响。为此,我们必须针对坦克乘员的作业特点,认真研究解决坦克乘员职业健康问题,有针对性地采取措施,切实做好卫生保障工作。

一种新型坦克装甲车辆用末敏弹干扰弹药介绍

本文分析了国内外当前坦克装甲车辆发展情况,重点介绍了一种新型坦克装甲车辆用对抗末敏弹攻击弹药的特点、组成、工作原理及主要用途,最后对装甲车辆对抗装备及防护手段进行了前景展望。

高技术反坦克弹药集锦

高科技广泛应用于军事领域，使武器装备的质量发生了革命性的变化。特别是在微电子、光电子、生物等军用高技术不断发展，各种新概念武器大量涌向战场的同时，必将使诸多的反坦克兵器走出实验室，全面地进入未来的高技术战场：

从坦克装甲技术的进步看21世纪反坦克弹药的发展趋势

现代战争中,坦克已成为掩护步兵进攻,攻克对方设置的堑壕、土围墙及各种路障的主要进攻武器之一,所以反装甲弹药也随着坦克装甲技术的发展,已成为现代战争中用得较多的弹种之一。在战争中,这一盾一矛是相互促进发展起来的。 一、坦克装甲防护技术的发展 在第一次世界大战末期,英军第一次使用的坦克“陆地巡洋舰”的装甲厚度仅为5—10mm;后来英国又生产了V型坦克,德国生产了ATV型坦克;1918年法国又生产了“雷诺”坦克。这些坦克的装甲厚度大都在30mm以下。在当时反坦克弹药尚不发展的情况下,坦克在战场上确实起到了相当重要的作用。第二次世界大战后,40年代后期至60年代初研制成功的坦克。