基于RecurDyn和MATLAB的坦克底盘-火炮系统动力学联合仿真研究

为了对坦克底盘-火炮系统中火炮的振动特性进行准确描述,提出应用多软件联合仿真的方法,分别基于Recur Dyn和MATLAB建立坦克底盘多体动力学模型和炮控系统模型,二者相结合建立联合仿真系统模型;在稳定工况下,对坦克底盘-火炮系统高低向俯仰角振动特性进行仿真研究.结果表明:随路面不平度的增大和坦克行驶速度的提高,火炮高低向误差角变大,稳定性变差;所建联合仿真模型能够很好的模拟火炮的高低向俯仰角振动,联合仿真方法提高了模型的准确度和计算效率,为坦克在不同行驶条件下进行火炮射击提供了定位范围参考.

坦克底盘-火炮系统动力学建模及火炮振动特性分析

为了研究坦克底盘-火炮系统在稳定工况下火炮的高低向俯仰角振动问题,建立了坦克底盘多体动力学模型和坦克底盘-火炮系统动力学模型,采用实车试验验证了坦克底盘动力学模型的合理性,通过仿真计算得到不同路面环境和行驶速度下火炮的高低向误差角变化特性。研究结果表明:所建立的坦克底盘-火炮系统动力学模型能够在炮控系统有效的俯仰角度范围内准确描述坦克底盘对火炮俯仰角振动的激扰作用;火炮的俯仰角振动的振幅随车速的提高而增大,随路面不平度的增加而增大。