坦克稳定器的自抗扰控制算法

为解决坦克稳定器中存在的传动间隙、干摩擦等强非线性问题,提高系统的鲁棒性,基于自抗扰控制器(ADRC)原理,提出了适用于坦克稳定器的自抗扰控制器,并进行了计算机仿真和试验验证。证明了自抗扰控制算法在坦克稳定器设计中的可行性。

坦克稳定器状态补偿控制研究

基于状态观测、补偿理论,设计坦克稳定器控制系统。通过遗传算法优化控制器参数,结合Monte-Carlo随机试验方法,进行系统的性能鲁棒分析。动态仿真试验表明在考虑系统的本质非线性环节、高频低幅外扰的情况下,所设计的控制器比PI控制具有更高的精度,更小的超调量,比滑模控制具有更强的扰动抑制能力,并且克服了本质非线性环节的影响,具有快速随动、稳态无静差、扰动不敏感的性能。

坦克稳定器的模糊滑模控制方法

针对坦克水平稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法。该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,通过Lyapunov稳定定理获得最终的控制量。从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果。仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法。

坦克稳定器的神经滑模控制方法

针对坦克稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象，提出一种神经滑模控制方法。该方法将滑模控制与神经网络相结合，解决了控制系统跟跞性能和鲁棒性能之间的矛盾。系统中的滑模控制器保证了系统的快速跟踪性能；而神经网络具有很强的自学习功能，通过学习能够保证系统的稳定性，同时可对扰动和参数变化进行有效的抑制补偿，从而在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖振的目的。从理论上证明了滑动平面的稳定性，并且通过仿真验证了该结果。仿真结果表明该设计方法优于经典设计，为实际设计提供了一种可行的新方法。

设计坦克水平向稳定器的最优传递函数法

介绍了如何用最优传递函数设计坦克水平向稳定器 ,并运用 Matlab仿真模块 Simulink分别对当系统的指令信号为单位阶跃信号和斜坡信号时进行了仿真 ,仿真结果表明设计的稳定器性能优于传统设计且结构简单。短调节时间使得火炮在行径间有很好的稳定状态 ,对提高命中率、打击目标有很好的效果 ,是稳定器设计的一种有效方法。

基于无阀直驱技术的坦克火炮高低向电液稳定器研究

运用无阀直驱技术设计了一种新型的坦克火炮高低向电液稳定器。论述其工作原理和特点，进行合理简化并建立系统模型，对系统进行了仿真分析。仿真结果表明，该系统具有良好的稳态和动态性能，对新型坦克火炮高低向电液稳定器设计具有实际意义。

基于滑模控制的双PID在某型稳定器中的应用

在坦克火炮稳定器的位置伺服控制系统中,PID是最常用的控制方法之一,在位置伺服控制系统中超调量与调节时间通常是矛盾的。根据滑模控制的思路,给出了一种基于超调量的双PID调节方法,既能实现较小的超调量,又能实现较短的调节时间。该方法可以方便、准确地确定PID控制器的参数,为工程应用提供了方便。在SIMULINK环境下的仿真结果验证了该方法的可行性。采用这种调节方法很好地实现了某型坦克火炮稳定器的火炮位置伺服控制。

坦克火炮稳定器的误差角测量技术

本文介绍了在坦克火炮稳定系统性能测试和控制中必须解决的误差角的测量技术,提出了传统测量方法的不足,实现了峰值销定的测量方法.

Т-72С坦克火炮稳定器

1.稳定器的功用 火炮稳定器用来提高坦克炮和并列机枪在行进间射击的精度。 稳定器与综合瞄准镜配合使用,能保障: ——火炮和并列机枪高低和方向瞄准和稳定(自动工况);