不同作业条件下坦克驾驶舱内空气污染的定量与污染特征分析

目的 :摸清我军某型坦克作业时产生的主要空气污染物的污染特点和规律 ,为开展毒性效应和防护措施研究提供科学依据。方法 :无机污染物包括 :一氧化碳 (CO) ,二氧化碳(CO2 ) ,二氧化氮 (NO2 )硫化氢 (H2 S) ,二氧化硫 (SO2 ) ,氨 (NH3)及总悬浮颗粒物 (TSP)采用化学传感器测定 ;挥发性有机物 (VOCs :主要有总烃、苯系物 )采用气相色谱法测定。作业条件分为单纯行驶、行进射击和静止射击三种。结果 :不同作业条件下产生的污染物主要是CO、SO2 、TSP、NH3和总烃 ,其在坦克驾驶舱环境污染情况与特征是不同的。结论 :我军某型坦克在不同作业条件下作业时能够产生多种有害物质 ,部分浓度还比较高。其联合作用可能是影响指战员作业能力与效率的重要原因之一。

虚拟现实技术在坦克驾驶模拟训练中的应用

论述了虚拟现实技术在坦克驾驶模拟系统中的应用．通过对现有系统与新系统的对比分析，提出了新型坦克驾驶模拟训练系统的构成和功能，并介绍了与此相关的三维立体显示技术、接口技术、计算机技术、软件技术、系统集成技术和网络通信技术．

坦克驾驶换挡中离合操作数据处理

换挡操作是驾驶过程中经常采用的改善车辆动力与速度之间的关系,以提高车辆对于路面适应能力的一种方法。通过实车数据采集,对得到的离合操作数据应用MATLAB进行编程处理,去除数据曲线中的"毛刺"并得到离合踏板踏下及抬起的时刻、速度、持续时间等信息。通过定量描述驾驶操作过程,便于驾驶评价的实施。

基于Lab Windows/CVI的坦克驾驶虚拟仪器的研究

模拟器的实装仪器价格昂贵,不能快速更改,而虚拟仪器以微型计算机为核心,用计算机软件代替传统仪器的某些硬件的功能,用计算机的显示器代替传统仪器物理面板的仪器,具有灵活、方便、可根据用户的要求随时更改的优点,研制周期较传统仪表大为缩短,虚拟仪表在坦克模拟器中的应用使坦克模拟仪器的研制进入了一个崭新的阶段.本文采用基于Lab Windows/CVI的虚拟仪器设计坦克驾驶模拟器的左右仪表面板,给出了具体实现步骤,新颖美观方便,得到外国专家的好评.

坦克驾驶舱人机界面的几何建模方法

为了解决坦克驾驶舱人机界面设计中的人机工程问题 ,将虚拟设计的理论和计算机仿真技术引入坦克驾驶舱人机界面设计中。按照系统分析和人机工程学原理 ,对坦克驾驶舱人机界面的层次结构进行了划分 ,利用计算机图形学的相关方法 ,提出了坦克驾驶舱人机界面各组成部分的三维模型的构建方法 ,建立了坦克驾驶舱人机界面的元件库模型和人体模型 ;应用OpenGL三维计算机图形软件接口实现了坦克驾驶舱人机界面几何模型的构建 ,完成了坦克驾驶舱人机界面几何建模软件的开发。实际模拟结果显示 ,虚拟人机界面较为逼真 ,能满足人机工程学仿真的需要。

JM3B坦克驾驶模拟器视景仿真系统

本文介绍了ＪＭ３Ｂ坦克驾驶模拟器视景仿真系统的结构、工作原理及实现方法。硬件设计上采用了８０４８６、ＴＭＳ３２０Ｃ２５、ＴＭＳ３４０２０等多处理机并行流水结构，有效地解决了计算机成像中３Ｄ运算象素填充和数据传输中存在的“瓶颈”问题。软件设计上完成了常规的ＣＩＧ算法编程，坦克在３Ｄ场景数据库中的地形匹配、碰撞检测，场景中活动目标设置等问题的建模与编程。

JM坦克驾驶模拟器主动红外夜视模拟装置的设计

本文介绍ＪＭ坦克驾驶模拟器中的主动红外夜视模拟装置的原理与结构，它是采用在光学探头上加一灯泡对地景板和景物施加光照和在驾驶员潜望镜的下棱镜处附加一滤光片的方法来实现的。实践证明，该方法简单、适用、经济。

基于OGRE的坦克驾驶训练模拟器分角色独立视景的实现

对某型坦克驾驶训练模拟器做了改进。将模拟器中驾驶员和助教的相同视景改进为分角色的独立视景且同步显示。改进后的独立视景仿真效果不仅更接近实车驾驶实况,而且能够给予助教对其视景超出实况的操纵能力,以帮助助教在不影响驾驶员的情况下,从最佳角度发现并纠正驾驶员在驾驶过程中存在的问题,以获得更好的训练效果。

基于CSAGA-LSSVM算法的坦克驾驶模拟训练数据分类挖掘

利用坦克驾驶模拟器进行训练是提高操作技能的重要方法。针对以往驾驶模拟训练采用统计分析方法难以从复杂训练数据中发现知识和规律的不足,提出CSAGA-LSSVM算法对坦克驾驶模拟训练数据进行分析。首先选择关键点快速生成Shapelets,以减少候选Shapelets数量;其次,根据距离和时间间隔对Shapelets进行组合,增强特征辨识能力;然后,设计自适应遗传算法,动态调整交叉、变异概率,寻找最小二乘支持向量机最优参数解,提高分类结果的准确性;与其他分类方法进行实验对比,验证了CSAGA-LSSVM算法的可行性与有效性。最后,将算法应用于某型坦克驾驶模拟器换挡操作数据的分类挖掘,提取不同训练水平人员的操作特征,促进指导个性化训练。

坦克驾驶员立体视觉调查与分析

为了掌握坦克驾驶员的立体视觉状态,我们于1989年11月至1990年3月对某坦克师326名坦克驾驶员进行了立体视觉测定。现报告如下。

基于遗传算法的坦克驾驶员操作姿势预测评价

探讨了坦克驾驶员腰部受力生物力学模型，运用遗传算法对模型进行了最优化处理，从而预测出驾驶员在腰部受力最小时的上肢作业姿态，为坦克驾驶员舒适性评价提供依据。

基于VC^(++)的坦克模拟车驾驶实时控制系统

坦克模拟车驾驶实时控制系统是坦克(分队)作战仿真系统的重要组成部分。结合科研实践,基于V isua l C++语言,着重从系统设计原理、系统实现、系统评价等方面进行分析研究,完成代码编写与硬件接口的联接。实践证明,该系统能够实时准确地对驾驶过程中的数据进行采集和处理,且能够逼真地实现对坦克模拟车的驾驶模拟,系统中所创建的类经过重用,也可以在其他坦克模拟系统的开发和研究中使用,且具有较高的参考价值。

坦克驾驶技能形成的基本规律

将学员坦克驾驶技能的形成分为三个阶段,阐述了这三个阶段的特征,及针对这三个阶段应采取的教学方法和措施.通过对学员实际训练中加强动作成功率的检测数据分析,绘出了训练曲线,总结出了加强技能形成的基本规律,并分析了几种训练曲线形成的原因.

六自由度坦克模拟驾驶仪时间和冲击综合轨迹规划

为确保坦克模拟驾驶仪运动平稳性和动作实时性，提出了一种在笛卡儿空间基于Stewart机构的时间和冲击综合优化轨迹规划方法。建立了六自由度运动平台运动学模型，利用分段三次样条曲线对坦克姿态点进行插补，以六自由度运动平台速度、加速度为约束条件，以时间和冲击为优化目标，对样条曲线进行控制，规划出满足模拟驾驶仪运动要求的轨迹曲线。在优化插补点时间间隔的非线性规划时，采用实时的可行方向法（MFD）来处理。仿真和试验结果表明，该轨迹规划方法可以使模拟驾驶仪实时平稳地跟踪视景系统给定的任意运动勤挤．

坦克驾驶换挡动作数据切割方法

为了解决换挡动作数字化评价中难以从驾驶训练数据切割得到换挡动作数据的问题,在进行数据阈值处理的基础上,提出了一种按照变速杆→加速踏板→离合器踏板顺序进行切割的方法,对换挡动作数据进行了切割。通过建立标准换挡动作的数组模型和三级识别指标,完成了从切割得到换挡动作的识别判定。

坦克驾驶协同动作模式表示与匹配方法

针对驾驶训练中要求驾驶员在规定时间内完成一定次数规定动作的自动考核需求,基于驾驶教练车存储的驾驶动作数据,提出了单一驾驶动作模式和协同驾驶动作模式的概念,设计了采用字符和字串分别表示2种动作模式的编码方法,并借鉴成熟的模式匹配算法完成了驾驶协同动作的正确完成次数统计,实现了基础驾驶动作的数字化考核。

坦克驾驶技能训练的探讨

本文通过院校学员的坦克驾驶训练,对坦克驾驶中的训练方法、技能形成的阶段划分、驾驶技能形成过程中的体能特征、以及驾驶训练教学的基本环节等问题进行探讨.

无人驾驶坦克自主作战决策系统框架

提出了一个分布式解决无人驾驶坦克自主作战决策的框架,将自主作战、动态任务规划和任务策略的智能评估等思想引入无人驾驶坦克自主作战决策系统。包括以下两个重要内容:主体个体的能力和职责;信息和知识如何在主体之间传播使得他们能准确地完成作战任务。文中重点是无人驾驶坦克自主作战决策系统中主体之间动态知识的交换。主体确保自己的行为是一种动态的经验操作和直接与其他主体交流事实、需求和规则的结合。在各个主体中,知识可以作为事实、规则、需求的结合体来传播交换。

提高虚拟场景刷新率的方法研究

视景仿真由场景建模、碰撞检测和地形匹配3个核心部分构成。在视景仿真中,逼真度越高,模型和算法越复杂,数据处理则更大。建模和算法涉及系统的刷新速率,也关系到场景逼真度。为了提高刷新率,采用地形分块法。该方法对整个场景进行区域划分处理,在不同区域中装入不同的地形数据,调用不同的模拟算法,以减少数据处理量和算法复杂度,提高系统运行效率。并以模拟坦克驾驶训练为例,论述了地形划分,分块地形数据的装入和预处理,碰撞检测,地形匹配及其算法。