一种变结构垂直俯冲攻击制导律

针对空地导弹垂直俯冲攻击的要求,建立导弹-目标运动模型,设计了一种对脱靶量和终端攻击角度约束的变结构制导律。运用自适应滑模趋近律,将目标机动视为干扰,并采用准滑动模态控制削弱了抖振的影响。所得制导律形式简单、实用,且克服了被动寻的导弹不能测量弹-目相对距离变化率的约束。分析了4个制导参数对制导效果的影响,为制导参数的选取提供了有力的依据。对电视寻的制导空地导弹进行仿真,结果表明:相对于偏置比例导引,所设计的制导律制导精度髙,弹道曲率变化较小,尤其在拦截末端,过载趋于零变化,降低了对执行机构的要求,具有一定的工程应用价值。

对地垂直俯冲攻击制导技术研究

建立了三维空间导弹和地面机动目标相对运动的模型。设计了非线性接近制导律和非线性垂直俯冲攻击制导律,从理论上分析了制导系统的稳定性和精度。该制导律所需测量的目标信息少,易于工程实现。数值仿真表明,在地面目标作复杂机动的情形,导弹仍能精确命中。