基于单片机的海洋要素垂直剖面测量系统的控制电路设计

设计了一种基于AT89C2051单片机的海洋要素垂直剖面测量系统(简称“海马”)的控制电路。实验表明,该控制电路实现了“海马”的核心部件——棘爪机构单向抓紧、阻尼锁定和自由上浮3个状态的控制,方法简单新颖,同时实现了“海马”下潜运动的能量全部来自波浪,上浮依靠自身浮力的目标。

单点系留式垂直剖面测量系统水动力仿真

单点系留式垂直剖面测量系统通过放置在主潜标上的绞车来控制升降平台上下运动,从而实现剖面的测量和数据传输。为辅助系统设计,文中介绍了通过OrcaFlex软件对该系统的水动力建模与仿真,并算出给定海况下几个重要部件的位置姿态和受力情况。结果表明:根据各节点拉力计算结果,选用合适的结构来满足各工况下的强度要求;仓体耐压和其它性能应满足主潜标最大下潜深度;升降的系缆所缠长度应满足平台运动过程释放的最大值。在实际配置系统时可以参考这几个重要数据辅助设计。

海洋要素测量系统的控制存储电路设计

设计了一种基于C8051F340单片机的海洋要素垂直剖面测量系统(简称"海马")的控制存储电路。该控制存储电路实现了"海马"的核心部件——棘爪机构单向抓紧、阻尼锁定和自由上浮3个状态的控制。它将采集的数据存储到SD卡,实现了数据的实时传输,并且系统搭载的传感器可以扩展。设计方法简单新颖,同时实现了"海马"下潜运动的能量全部来自波浪,上浮依靠自身浮力,存储器方便与PC机接口的目标。