航空重力垂直加速度改正滤波方法对比研究

根据航空重力测量的基本原理,阐述了用于航空重力垂直加速度改正的频域滤波器和时域滤波器的设计方法,以此为依据设计了用于垂直加速度改正的低通滤波器和卡尔曼平滑滤波器,并利用滤波器对航空重力实测数据进行了处理试验。试验结果表明:两种滤波方法都能够实现垂直加速度改正,而时域滤波器处理精度较高,与解算参考标准的误差低于1mGal。

航空重力测量中垂直加速度改正的固定区间平滑算法研究

对于离线处理的航空重力测量垂直加速度改正,固定区间平滑可以利用更多的量测信息获得优于滤波估计的结果。文章详细分析了TFS算法和RTS算法的基本原理和平滑处理步骤,并将它们应用于垂直加速度改正的模型试验。试验结果表明,两种平滑算法都能够压制测量中的扰动噪声,提高垂直加速度改正的精度。从算法和处理复杂程度考虑,可优先采用RTS平滑。