海上钻井平台折臂抓管机设计

为打破海上钻井平台抓管机国外设计垄断，加快实现抓管机装备国产化，基于API-2C标准和实际工程经验，给出折臂抓管机的设计流程和方法，设计一种3．5t折臂抓管机，并采用规范和有限元相结合的方法对垂直动态系数的计算和选取进行了探讨。该设计成功应用到自升式钻井平台上，对垂直动态系数的研究表明，抓管机整机垂向刚性及影响因子随着作业半径的减小而变大，当起升速度较大时，垂直动态系数随作业半径变化尤为显著，采用同一垂直动态系数进行设计，会使设计偏于保守。