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基于MATLAB的井下碎石车垂直工作范围求解
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作者 耿晓光 李叶林 +1 位作者 马威 王顺凯 《制造业自动化》 北大核心 2014年第14期33-35,共3页
垂直工作范围作为井下碎石车的一个重要的参数和技术指标,能够很好的指导碎石车的实际作业,所以它的研究很有必要。首先,利用SolidWorks软件对某型号井下碎石车的臂架建立三维模型,再对模型进行简化,通过几何分析得到油缸安装距、行程... 垂直工作范围作为井下碎石车的一个重要的参数和技术指标,能够很好的指导碎石车的实际作业,所以它的研究很有必要。首先,利用SolidWorks软件对某型号井下碎石车的臂架建立三维模型,再对模型进行简化,通过几何分析得到油缸安装距、行程等尺寸参数和各机械臂转角的对应关系。然后,采用机器人D-H法对机械臂进行分析、计算,得到其正向运动学方程。最后,借助MATLAB软件通过编程,绘制出井下碎石车的垂直工作范围。最终结果不仅解决了实际问题,还对相关方面的研究提供了方法和思路。 展开更多
关键词 井下碎石车 机械臂 D—H法 正向运动学 MATLAB 垂直工作范围
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多功能破碎清塞机垂直工作范围的建模与研究
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作者 冯本秀 《现代矿业》 CAS 2012年第6期122-123,128,共3页
在多数情况下,多功能破碎清塞机是垂直地面工作的。通过对其工作范围的研究,建立数学模型,根据不同矿山垂直工作范围的需要进行设计计算,确定大臂、二臂、破碎工具的长短以及转角,而不需通过绘图寻找符合垂直工作范围的数据,节省大量的... 在多数情况下,多功能破碎清塞机是垂直地面工作的。通过对其工作范围的研究,建立数学模型,根据不同矿山垂直工作范围的需要进行设计计算,确定大臂、二臂、破碎工具的长短以及转角,而不需通过绘图寻找符合垂直工作范围的数据,节省大量的设计时间,提高了工作效率。 展开更多
关键词 垂直工作范围 数学模型 多功能破碎清塞机
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金属加工设备导轨与工作台面垂直度的检验
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作者 П.,ВГ 刘志国 《国外计量》 1989年第1期20-21,共2页
为了检验垂直导轨面对工作台支承面的垂直度,在金属加工设备的生产、装配、使用和修理的过程中广泛采用框式水平仪,例如Ⅲ型。现有检验方法的主要缺点是所用水平仪的测量范围小。因此,其中一个被检表面应当是相对于水平面预先严格校准过... 为了检验垂直导轨面对工作台支承面的垂直度,在金属加工设备的生产、装配、使用和修理的过程中广泛采用框式水平仪,例如Ⅲ型。现有检验方法的主要缺点是所用水平仪的测量范围小。因此,其中一个被检表面应当是相对于水平面预先严格校准过,这在生产条件下不一定必要和可能。此外,由于是用手握着框式水平仪紧压在导轨的垂直面上。 展开更多
关键词 金属加工设备 工作垂直 导轨
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一种大量程表面轮廓综合测量仪 被引量:1
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作者 杨旭东 陈育荣 谢铁邦 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期341-346,共6页
为了解决传统位移传感器大量程与高精度不可兼得的问题,研制了一种表面轮廓综合测量仪.该仪器采用二维位移传感器和垂直扫描工作台.压电陶瓷驱动器和伺服电机根据零位偏移量驱动垂直扫描工作台进行垂直方向的位移,确保测量杠杆总是在每... 为了解决传统位移传感器大量程与高精度不可兼得的问题,研制了一种表面轮廓综合测量仪.该仪器采用二维位移传感器和垂直扫描工作台.压电陶瓷驱动器和伺服电机根据零位偏移量驱动垂直扫描工作台进行垂直方向的位移,确保测量杠杆总是在每个采样间隔回到平衡位置,即使在量程增大的情况下由杠杆旋转引起的非线性测量误差也非常小.由实验和理论分析可知,该仪器可对球面、台阶、沟槽和其他各种曲面的表面粗糙度和轮廓尺寸进行精确测量. 展开更多
关键词 位移传感器 垂直扫描工作 压电陶瓷驱动器
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EBZ-300型纵轴式掘进机回转机构的分析与优化 被引量:4
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作者 梁伟 《机械管理开发》 2019年第9期108-110,共3页
针对EBZ-300掘进机转台进行受力分析,对与之相连的水平左、右控制液压缸固定点以及垂直控制的升、降液压缸固定点进行优化设计,最终达到减轻转台受力的目的,从而减轻其固定点的断裂故障的发生,确保了设备及工作人员的安全,提高了掘进机... 针对EBZ-300掘进机转台进行受力分析,对与之相连的水平左、右控制液压缸固定点以及垂直控制的升、降液压缸固定点进行优化设计,最终达到减轻转台受力的目的,从而减轻其固定点的断裂故障的发生,确保了设备及工作人员的安全,提高了掘进机的工作效率。 展开更多
关键词 转台 设计与优化 水平工作 垂直工作
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大吨位静力试桩探讨 被引量:1
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作者 何辉城 《福建建筑》 1995年第3期35-35,38,共2页
本文推导出大吨位静力试桩试验中千斤顶受力不均匀影响试验结果准确度的物理方程,分析了致使千斤顶受力不均匀的各种原因,提出提高试验准确度的几种方法。
关键词 静力试桩 千斤顶 垂直工作 单桩
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北京市顺义区计量检测所特色装备
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《中国计量》 2004年第5期51-51,共1页
关键词 北京 顺义区 计量检测所 钢卷尺悬空 垂直检定测试工作
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Effects of Pressure Stress Work and Viscous Dissipation in Mixed Convection Flow Along a Vertical Flat Plate
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作者 A.S. Bhuiyan J. M. Alam M. R. Biswas 《Journal of Mathematics and System Science》 2013年第3期115-121,共7页
The Effects of pressure stress work and viscous dissipation in mixed convection flow along a vertical fiat plate have been investigated. The results are obtained by transforming the governing system of boundary layer ... The Effects of pressure stress work and viscous dissipation in mixed convection flow along a vertical fiat plate have been investigated. The results are obtained by transforming the governing system of boundary layer equations into a system of non-dimensional equations and by applying implicit finite difference method together with Newton's linearization approximation. Numerical results for different values of pressure stress work parameter, viscous dissipation parameter and Prandtl number have been obtained. The velocity profiles, temperature distributions, skin friction co-efficient and the rate of heat transfer have been presented graphically for the effects of the aforementioned parameters. 展开更多
关键词 Mixed convection viscous dissipation pressure stress work.
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光线艺术 厨房绽放
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《缤纷》 2006年第12期150-150,共1页
厨房一直是家庭温暖、明亮的中心。这里不仅是烹调和就餐的地方,它还是交谈、学习、厨事工作和娱乐的地方。无论你"做什么饭菜",你都应确保有恰当的"照明菜谱"。厨房实际上是一种工作室,因此它需要无阴影的常规照... 厨房一直是家庭温暖、明亮的中心。这里不仅是烹调和就餐的地方,它还是交谈、学习、厨事工作和娱乐的地方。无论你"做什么饭菜",你都应确保有恰当的"照明菜谱"。厨房实际上是一种工作室,因此它需要无阴影的常规照明。要照亮所有的表面,不仅是水平工作面,还包括垂直工作面以方便在碗碟橱中寻找东西。嵌入吸顶式厨卫灯能够提供基本的背景光,使用灯具的数目及功率的大小决定于房间的大小。工作面上的条形照明提供了工作所需的明亮的光。它们大多通常隐藏安装在墙壁上(或壁柜)的装置之下。光源安置在这些装置之上,光线有装饰顶棚的效果。橱柜灯可以被用来突出局部照明,自然的白光使您的食物看起来更加多彩而可口。 展开更多
关键词 厨房 光线 工作 局部照明 明亮 艺术 工作 垂直工作 基本的 背景光
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Low impedance nature of 12 acupoints on the limbs,and the unexpected dependence on limb angle 被引量:1
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作者 Xu Jingjing Yang Fan +4 位作者 Han Danhong Wang Zhenhai Hong Yuankai Han Hongbin Xu Shengyong 《Journal of Traditional Chinese Medicine》 SCIE CAS CSCD 2018年第2期287-298,共12页
OBJECTIVE: To better understand the working mechanism of acupuncture, we investigated the skin electrical impedance distribution around acupoints, and the impedance changes at 12 original acupoints bilaterally after b... OBJECTIVE: To better understand the working mechanism of acupuncture, we investigated the skin electrical impedance distribution around acupoints, and the impedance changes at 12 original acupoints bilaterally after bending the limbs.METHODS: We measured the skin electrical impedance in three study subjects in the frequency range of 40 to 10 k Hz using the four-electrode method with a sharp probe and a large reference electrode.A measurement matrix of 7 mm × 7 mm with spacing of 2.0(or 3.0) mm was measured to obtain 2 D impedance mapping of acupoints. The impedance spectra of 12 original acupoints were measured at the 0° position and the 90° position.RESULTS: The electrical impedance of some acupoints, such as Yangchi(TE 4), was 16 times lower than that of the surrounding area, showing a recognizable small central area of low impedance with a diameter of less than 4 mm. In contrast, other acupoints, such as Laogong(PC 8), had an electrical impedance that was not significantly different from that of the surrounding area. When the limb was bent from a straight position(0o) to a vertical position(90o), the electrical impedance of the 12 original acupoints showed varied trends, either increasing or decreasing by a factor of up to ten times, or remaining at the same level.CONCLUSION: Not all acupoints tested show the property of low impedance, which might be related to the varied depth of the openings of superficial collaterals. The unexpected dependence of acupoint impedance on limb angle is a novel discovery, which implies that the channel paths are located in interstitial structures in the limbs. It might be possible to determine an optimized limb position for each particular acupuncture treatment in clinical practice. 展开更多
关键词 Channel ACUPOINT Superficial collater-als Electric impedance LIMB
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