地面起伏对雷达景象匹配定位性能影响的分析

雷达是通过接收一定时间间隔内电磁回波成像,它与可见光成像不同。地面高程起伏不仅导致地面景物在不同成像条件下几何分布的畸变,而且引起成像灰度特性分布上的不一致,影响雷达景象匹配定位性能。在分析地面高程起伏和雷达成像模型之间关系的基础上,提出了一种基于垂直投影的雷达实时图像校正方法。试验表明了该方法的有效性。

基于主方向加权投票的非结构化道路消失点检测

为提高弯曲道路的消失点检测效果,提出一种新的非结构化道路消失点检测方法。利用垂直投影校正方法校正投票点的Gabor纹理主方向,采用纹理主方向和边缘信息对投票点上方的一系列投票点权值进行加权,并通过投票点权值完成主方向加权投票,从投票点中选择接收的投票值之和最多的候选点为消失点,从而实现消失点检测。实验结果表明,与现有非结构化道路消失点检测方法相比,该方法对于弯曲道路具有更低的运行时间及更高的检测准确率。