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题名空间声源目标垂直方位角定位研究
被引量:1
- 1
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作者
陈涛
张明路
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机构
河北工业大学机械工程学院
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出处
《河北工业大学学报》
CAS
北大核心
2010年第4期31-34,共4页
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基金
国家863计划(2006AA04Z221)
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文摘
针对目标定位中的声源垂直方位定位问题,提出了利用机器人头部结构的转动自由度来进行前后方位的判断.在此基础上,利用耳廓效应对频谱图中谷点中心频率进行抽取,同时建立相应的标高角评估函数.并利用机器人前后摆动自由度加大精确定位的范围.实验证明,提出的定位算法具有较高的精度和一定的可行性,可以为目标识别和声源分离提供方位基础.
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关键词
自由度
垂直方位角
软阈值去噪
线性预测
残差信号
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Keywords
freedom degree
elevation
soft-thresholding denoise
linear prediction
residual
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名权力概念的垂直方位空间隐喻对权力判断的影响
被引量:8
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作者
陈思思
克燕南
蒋奖
肖潇
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机构
北京师范大学心理学院
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出处
《心理科学》
CSSCI
CSCD
北大核心
2014年第2期388-393,共6页
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基金
教育部人文社会科学研究青年基金项目(10YJCXLX018)的资助
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文摘
通过两个反应时实验,探讨权力的垂直方位表征对权力判断的影响。实验1发现,当权力词汇出现的位置(电脑屏幕上方或下方)与权力的空间隐喻一致时(高权力词在低权力词上方),相比于隐喻相反时(高权力词在低权力词下方),被试的反应时更短;实验2重复了这一结果,并进一步发现,隐喻一致促进被试的反应,隐喻相反抑制被试的反应。这表明权力的空间隐喻具有心理现实性,会影响权力信息的认知加工。
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关键词
权力
垂直方位
空间隐喻
隐喻一致效应
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Keywords
power, vertical position, spatial metaphor, metaphor congruency effect
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分类号
B842
[哲学宗教—基础心理学]
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题名泊位垂直方位线在船舶靠泊中的应用
被引量:1
- 3
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作者
戚勇英
邵建国
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机构
舟山引航站
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出处
《航海》
2015年第1期37-39,共3页
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文摘
本文通过分析泊位垂直方位线在船舶控位及泊位前掉头过程中的实际应用,提出一种协助船舶控位的新方法,即利用泊位垂直方位线实时判断船舶与泊位之间的纵向距离,再配合使用活动距标圈和雷达光标,即可随时准确掌握船舶与泊位之间的纵向距离、横向距离以及直线距离,进而指导驾引人员采取更合理的操控措施。
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关键词
泊位垂直方位线
纵向距离
船舶控位
大角度
泊位前掉头
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分类号
U675.92
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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