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螺旋卸船机垂直臂摆角新型检测装置研究
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作者 冯达 毕懿琳 +4 位作者 李楠 金凌 孙海龙 吴升光 杨皓杰 《今日制造与升级》 2024年第2期54-56,共3页
大车位置、水平臂俯仰角度、回转角度以及垂直臂摆角等实时定位数据是螺旋卸船机全自动控制的基础。文中设计一种新型的垂直臂摆角动态检测装置,为全自动控制系统提供精确、实时的垂直臂摆角数据。检测装置设计具有安装可调、检测精度... 大车位置、水平臂俯仰角度、回转角度以及垂直臂摆角等实时定位数据是螺旋卸船机全自动控制的基础。文中设计一种新型的垂直臂摆角动态检测装置,为全自动控制系统提供精确、实时的垂直臂摆角数据。检测装置设计具有安装可调、检测精度高、易维护、耐用可靠等特点。 展开更多
关键词 螺旋卸船机 垂直臂 摆角检测 远程全自动控制
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螺旋卸船机垂直臂螺旋更换方法及维修工艺研究 被引量:2
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作者 叶帅 胡光跃 《机电工程技术》 2022年第12期274-276,313,共4页
螺旋卸船机是当前较为常见的卸船机械,其主要工作机构包括水平螺旋输送机、垂直螺旋输送机以及特制取料装置等,具有高效率、连续性强的特点。为更好地开展螺旋卸船机性能评价,促进螺旋卸船机输送效率的提升,对垂直螺旋机构组成展开研究... 螺旋卸船机是当前较为常见的卸船机械,其主要工作机构包括水平螺旋输送机、垂直螺旋输送机以及特制取料装置等,具有高效率、连续性强的特点。为更好地开展螺旋卸船机性能评价,促进螺旋卸船机输送效率的提升,对垂直螺旋机构组成展开研究。通过对垂直螺旋生产率、垂直螺旋轴校核等参数计算为螺旋卸船机垂直臂螺旋更换方法及维修提供数据支持。通过定量分析的方法对垂直螺旋喂料器拆装工艺、外壳拆装工艺、螺旋安装工艺等展开讨论。结果表明,作为卸料系统最前端的关键工作部件,垂直螺旋机构对螺旋卸船机运行状态产生直接影响,由此针对螺旋卸船机垂直臂螺旋更换及维修的各个环节提出了具体的工艺方案。 展开更多
关键词 螺旋卸船机 垂直臂螺旋 更换方法 维修工艺
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BMH螺旋卸船机垂直臂螺旋更换方法及维修工艺 被引量:3
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作者 康中利 陈勇博 +1 位作者 陈淑雷 刘兆阳 《现代食品》 2021年第14期18-20,29,共4页
连续式螺旋卸船机的垂直臂螺旋在使用作业过程中会多次出现间隙逐渐增大、螺旋片磨损等情况,导致卸船过程中垂直臂出现振动加剧现象,影响设备使用安全,降低卸船作业效率。本文研究探讨了一套垂直螺旋更换方法及维修工艺,安装满足技术要... 连续式螺旋卸船机的垂直臂螺旋在使用作业过程中会多次出现间隙逐渐增大、螺旋片磨损等情况,导致卸船过程中垂直臂出现振动加剧现象,影响设备使用安全,降低卸船作业效率。本文研究探讨了一套垂直螺旋更换方法及维修工艺,安装满足技术要求,能够较好地推广和使用。 展开更多
关键词 螺旋卸船机 垂直臂螺旋 振动 更换工艺
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某桁架式桥梁检测车垂直臂刚架结构的拓扑及尺寸优化 被引量:2
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作者 单龙 崔哲 +3 位作者 任建峰 牛松 许伟龙 姜文光 《河北省科学院学报》 CAS 2014年第2期104-110,共7页
以某桁架式桥梁检测车垂直臂为研究对象,利用ANSYS参数化设计语言建立了该垂直臂的三维实体参数化有限元模型,选择了三种典型工况对垂直臂进行了有限元静力结构分析。采用面面接触单元来模拟垂直臂与连接架滑块之间的滑动副,准确计算了... 以某桁架式桥梁检测车垂直臂为研究对象,利用ANSYS参数化设计语言建立了该垂直臂的三维实体参数化有限元模型,选择了三种典型工况对垂直臂进行了有限元静力结构分析。采用面面接触单元来模拟垂直臂与连接架滑块之间的滑动副,准确计算了垂直臂与滑块间的受力和变形情况。分析了垂直臂主管臂厚、弦杆臂厚以及拓扑结构参数弦杆分布密度对其强度、刚度的影响,为提高垂直臂构件的力学性能提供了理论依据。基于分析结果,选出了垂直臂的最佳几何构型并应用于实际产品。 展开更多
关键词 桥梁检测车 垂直升降 拓扑优化 有限元分析 尺寸优化 接触分析
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考虑配重的垂直摇臂式喷头摇臂运动规律及水力性能 被引量:8
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作者 汤攀 李红 +2 位作者 陈超 邹晨海 蒋跃 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期37-44,共8页
为了研究摇臂运动规律及配重对喷头水力性能的影响,以垂直摇臂式喷头为研究对象,对垂直摇臂式喷头摇臂的运动特征进行理论分析,推导出摇臂运动周期公式,并在公式中考虑了配重位置变化因素;采用高速摄影对 Nelson SR100喷头的摇臂... 为了研究摇臂运动规律及配重对喷头水力性能的影响,以垂直摇臂式喷头为研究对象,对垂直摇臂式喷头摇臂的运动特征进行理论分析,推导出摇臂运动周期公式,并在公式中考虑了配重位置变化因素;采用高速摄影对 Nelson SR100喷头的摇臂运动情况进行了试验研究,将得出的摇臂运动周期与计算结果进行对比,并通过改变配重安装位置来考察运动周期变化对喷头水力性能的影响。结果表明:通过高速摄影试验得到的摇臂运动周期与理论公式计算值吻合较好,相对误差基本在10%以内,验证了推导公式的正确性,针对理论公式的计算误差,根据试验结果对理论进行了修正,进一步提高了理论公式的计算精度,相对误差都在3%以内;增大喷头工作压力和前移配重安装位置均可使喷头的运动周期减小。配重位置距摇臂旋转轴较近时,喷头近处的喷灌强度明显增加,3~10 m内的水量分布较配重在最远处时增加了40%左右;配重位置距摇臂旋转轴远时,喷头近处的喷灌强度随之降低,射程末端的喷灌强度随之增加。该研究可为垂直摇臂式喷头摇臂设计方法的建立和在喷头运行过程中能合理调节摇臂配重提供参考。 展开更多
关键词 灌溉 喷头 压力 垂直 运动规律 高速摄影 修正系数 喷灌均匀度
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SR100垂直摇臂式喷头摇臂有限元分析 被引量:6
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作者 李红 刘振超 +1 位作者 汤攀 王超 《排灌机械工程学报》 EI 北大核心 2014年第5期429-434,共6页
针对垂直摇臂式喷头导流器几何结构及运动特性,研究了摇臂在运动过程中的受力及约束情况,并结合动力学理论计算公式,计算和分析了喷头在运动过程中载荷大小和约束情况.采用ANSYS Workbench软件,建立摇臂三维模型,对摇臂进行有限元模态... 针对垂直摇臂式喷头导流器几何结构及运动特性,研究了摇臂在运动过程中的受力及约束情况,并结合动力学理论计算公式,计算和分析了喷头在运动过程中载荷大小和约束情况.采用ANSYS Workbench软件,建立摇臂三维模型,对摇臂进行有限元模态分析、静力学分析及疲劳可靠性分析.通过有限元模态分析,得出各阶模态下摇臂的固有频率和振型,该摇臂的各阶振型主要表现为弯曲、扭曲及局部变形;当摇臂的工作频率小于41.785 Hz时,其振动以一阶振型为主.通过静力分析得出摇臂的应力分布情况,发现在摇臂安装导流器处存在较大的应力分布;通过对摇臂的疲劳分析,发现摇臂各部位安全系数差别很大,其最小值位于摇臂前端,为1.229 1,长期工作此处易发生裂纹或断裂.为提高摇臂的工作稳定性与可靠性,可以通过加强薄弱部位设计,或改进局部结构、提高材料的力学性能来实现. 展开更多
关键词 垂直式喷头 静力学 疲劳特性 模态分析 可靠性
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垂直摇臂式喷头导流器的流固耦合分析 被引量:4
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作者 汤攀 李红 +2 位作者 陈超 刘振超 邹晨海 《排灌机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期267-272,共6页
以垂直摇臂式喷头的导流器为研究对象,对导流器从水射流中获取的驱动力进行理论分析和试验测量.基于流固耦合原理,初步建立了垂直摇臂式喷头导流器驱动力数值模拟计算模型,并通过试验结果验证数值模拟结果的准确性.将流场计算结果加载... 以垂直摇臂式喷头的导流器为研究对象,对导流器从水射流中获取的驱动力进行理论分析和试验测量.基于流固耦合原理,初步建立了垂直摇臂式喷头导流器驱动力数值模拟计算模型,并通过试验结果验证数值模拟结果的准确性.将流场计算结果加载到导流器固体域上,对导流器进行了力学分析和模态分析.结果表明:模拟得到的导流器从水射流中获取的驱动力值与试验值的最大偏差为15.98%,但随着压力的升高,偏差值逐渐降低;通过力学分析得到导流器在受水射流冲击时的变形主要分布在弯曲叶片部分;通过有限元模态分析,得到导流器前6阶模态的固有频率和振形,当导流器的工作频率小于122.6 Hz时,其振动以一阶振形为主.为了提高导流器的工作稳定性与可靠性,可以通过改进局部结构或提高材料的力学性能实现. 展开更多
关键词 垂直式喷头 导流器 驱动力 流固耦合 模态分析
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垂直摇臂式喷头驱动力计算及试验修正 被引量:2
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作者 汤攀 李红 +1 位作者 陈超 邹晨海 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第17期20-26,共7页
驱动力的大小不仅会影响喷头自身结构的应力分布和寿命,而且还会影响喷头运转的平稳性。为了提高垂直摇臂式喷头驱动力计算公式的精确度,该文采用试验测试结果对理论计算公式进行修正,分别提出了水平和垂直驱动力理论计算公式的修正系... 驱动力的大小不仅会影响喷头自身结构的应力分布和寿命,而且还会影响喷头运转的平稳性。为了提高垂直摇臂式喷头驱动力计算公式的精确度,该文采用试验测试结果对理论计算公式进行修正,分别提出了水平和垂直驱动力理论计算公式的修正系数公式,并对修正后的驱动力计算公式进行验证。研究结果表明:驱动力理论计算公式推导过程中的假设条件对驱动力的计算有较大影响,导致理论计算公式存在较大的偏差,尤其是在低压情况下,2个方向的驱动力计算最大偏差都达到20%左右。通过试验数据回归得到的水平和垂直驱动力理论计算公式的修正系数公式具有较高的精度,决定系数R2分别达到0.9799和0.9289,水平驱动力计算公式的修正系数与工作压力呈指数关系,垂直驱动力计算公式的修正系数与工作压力呈对数关系。修正后公式的计算值与试验值较接近,计算偏差较小,基本都在5%以内,表明了修正后的驱动力计算公式具有较高的精确度。该研究可为垂直摇臂式喷头的摇臂与导流器的设计及优化提供参考。 展开更多
关键词 喷头 压力 计算 垂直式喷头 驱动力 修正系数
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基于ADAMS的垂直摇臂式喷头多体动力学建模与优化 被引量:3
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作者 汤跃 赵进 陈超 《农机化研究》 北大核心 2016年第9期28-32,共5页
以Nelson SR100型垂直摇臂式喷头为对象,针对现有垂直摇臂式喷头动力学性能的研究存在忽略摩擦因素、过于简化模型等问题,基于虚拟样机软件ADAMS建立了垂直摇臂式喷头的动力学仿真模型,综合考虑摇臂与转轴、喷管与水管密封等部位实际的... 以Nelson SR100型垂直摇臂式喷头为对象,针对现有垂直摇臂式喷头动力学性能的研究存在忽略摩擦因素、过于简化模型等问题,基于虚拟样机软件ADAMS建立了垂直摇臂式喷头的动力学仿真模型,综合考虑摇臂与转轴、喷管与水管密封等部位实际的摩擦情况,以试验数据确定各部件之间的实际摩擦因数。针对垂直摇臂式喷头的垂直上下摆动、水平左右步进旋转这两个主要动作,运用STEP函数构建一个完整周期非自由与自由运动时间段内喷头导流器所受水平与垂直力的模拟函数进行动力学仿真。最后通过换向仿真,模拟实际摇臂在换向过程中,摆动杆对限位板的接触碰撞力的大小。以接触碰撞力最大值最小为目标函数,对上述接触碰撞力最大值进行优化,将影响换向顺利程度的换向杆长度等因素作为约束条件,优化后的最大碰撞力较优化前减少了55.9%。其动力学仿真结果可以为垂直摇臂式喷头的结构强度分析与疲劳寿命优化等相关动力特性的进一步分析及喷头动力学特性的设计提供基础。 展开更多
关键词 垂直式喷头 摩擦因数 动力学仿真 参数化建模 碰撞力优化
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垂直锁骨下臂丛神经阻滞麻醉41例报告
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作者 李保林 吕东东 宋俊岭 《河南外科学杂志》 2003年第5期76-77,共2页
臂丛神经阻滞麻醉是上肢手术最简便有效的麻醉方法之一,其阻滞方法及入路较多,且各有利弊.为加强阻滞效果,提高麻醉成功率,减少并发症,笔者近两年来根据臂丛神经干解剖走行及臂丛鞘原理行垂直锁骨下臂丛神经阻滞41例取得满意效果,现报... 臂丛神经阻滞麻醉是上肢手术最简便有效的麻醉方法之一,其阻滞方法及入路较多,且各有利弊.为加强阻滞效果,提高麻醉成功率,减少并发症,笔者近两年来根据臂丛神经干解剖走行及臂丛鞘原理行垂直锁骨下臂丛神经阻滞41例取得满意效果,现报告如下. 展开更多
关键词 垂直锁骨下丛神经阻滞麻醉 麻醉 上肢手术 利多卡因 布比卡因
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垂直三连杆欠驱动机械臂通用控制策略设计 被引量:6
11
作者 王乐君 孟庆鑫 +1 位作者 赖旭芝 吴敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期2493-2500,共8页
本文针对一类含单一欠驱动关节的垂直三连杆欠驱动机械臂提出一种基于振荡衰减轨迹的通用控制策略.与传统的分区控制策略相比,本文控制策略无需采用分区方式就能快速地实现将机械臂末端点由垂直向下初始位置开始移动,并最终稳定在垂直... 本文针对一类含单一欠驱动关节的垂直三连杆欠驱动机械臂提出一种基于振荡衰减轨迹的通用控制策略.与传统的分区控制策略相比,本文控制策略无需采用分区方式就能快速地实现将机械臂末端点由垂直向下初始位置开始移动,并最终稳定在垂直向上目标位置的控制目标.首先,根据驱动连杆的初始和目标状态,为驱动连杆规划含可调参数的振荡衰减轨迹.该轨迹能够在一定调节时间内将驱动连杆直接由初始状态移动至目标状态.基于连杆状态间的耦合关系,利用粒子群优化算法优化轨迹参数使欠驱动连杆在相同调节时间内也运动至目标状态.接着,利用滑模方法设计跟踪控制器使驱动连杆跟踪优化后的振荡衰减轨迹,这样,系统末端点将由初始位置移动至目标位置.进一步利用极点配置方法设计镇定控制器克服重力的作用将末端点稳定在目标位置.最后,通过仿真实验验证所提控制策略的有效性. 展开更多
关键词 垂直三连杆欠驱动机械 轨迹 粒子群优化 跟踪控制 稳定控制
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垂直折臂式隔离开关的安装、运行维护 被引量:2
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作者 张可嘉 《江苏电机工程》 2009年第6期61-62,共2页
针对垂直折臂式隔离开关使用中存在问题进行较详细的分析,从设计、安装、调试、验收、操作、巡视等各个环节提出了对策措施,从而确保垂直折臂式隔离开关安全可靠运行。
关键词 垂直式隔离开关 安装运行维护 注意事项
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垂直锁骨下臂丛神经阻滞用于肥胖患者上肢手术的临床观察 被引量:1
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作者 孙岩 夏黎 《临床合理用药杂志》 2011年第6期97-97,共1页
肥胖患者行肌间沟臂丛神经阻滞时,体表定位困难,易致阻滞不全,外周神经刺激器在区域神经阻滞中的应用越来越广泛。本科对行手术治疗的肥胖患者48例应用新型Stimu-lex HNS 12神经刺激器行垂直锁骨下臂丛神经阻滞,
关键词 丛神经阻滞 垂直 锁骨下 肥胖
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垂直锁骨下臂丛神经阻滞两种穿刺点定位方法的比较 被引量:1
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作者 冷亚妃 《医学信息(医学与计算机应用)》 2014年第11期234-234,共1页
目的研究并分析垂直锁骨下臂丛神经阻滞两种穿刺点定位方法的准确性。方法选择我院于2012年1月~2013年5月收治的80例上肢手术患者为研究对象,观察组采用Kilka穿刺点定位方法,对照组采用Greher穿刺点定位方法,对照组采取为常规护理法,详... 目的研究并分析垂直锁骨下臂丛神经阻滞两种穿刺点定位方法的准确性。方法选择我院于2012年1月~2013年5月收治的80例上肢手术患者为研究对象,观察组采用Kilka穿刺点定位方法,对照组采用Greher穿刺点定位方法,对照组采取为常规护理法,详细记录进针深度、穿刺次数、K线长度、起效时间、疼痛消失时间,观察两组患者是否出现气胸、血肿、血管刺破、中毒、声音嘶哑、霍纳氏综合征等不良反应。结果观察组、对照组K线长度分别为(186依12)mm与(183依13)mm,成功例数分别为37例与35例,成功率分别为92.5%与87.5%,两组患者在给药30min内痛消失率与起效时间差异不显著,(跃0.05),无统计学意义。观察组中2例刺破血管,对照组中1例发生中毒,1例刺破血管,予以针对性处理后均得以缓解。结论对于成年患者,在实施垂直锁骨下臂丛神经阻滞时应该采取Kilka法,进针深度宜控制在50mm之内。 展开更多
关键词 垂直锁骨下丛神经阻滞 两种穿刺点定位方法 对比
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外周神经刺激器引导下的锁骨下路和腋路臂丛神经阻滞效果的比较研究 被引量:4
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作者 刘成龙 倪进 +2 位作者 张斌 杨家兵 金晓春 《实用临床医药杂志》 CAS 2012年第17期52-55,共4页
目的比较神经刺激器引导下垂直锁骨下和两点法腋路臂丛神经阻滞的效果。方法 60名ASAⅠ~Ⅱ级需于臂丛神经阻滞下行前臂或手部手术的患者随机分为2组,分别行垂直锁骨下臂丛神经阻滞(组I,n=30)和两点法腋路臂丛神经阻滞(组A,n=30)。使用... 目的比较神经刺激器引导下垂直锁骨下和两点法腋路臂丛神经阻滞的效果。方法 60名ASAⅠ~Ⅱ级需于臂丛神经阻滞下行前臂或手部手术的患者随机分为2组,分别行垂直锁骨下臂丛神经阻滞(组I,n=30)和两点法腋路臂丛神经阻滞(组A,n=30)。使用局麻药40 mL(20 mL 0.5%罗哌卡因+10 mL 2%利多卡因+10 mL生理盐水),记录肌皮神经、桡神经、尺神经、正中神经、臂内侧皮神经、前臂内侧皮神经、肋间臂神经感觉阻滞情况、手臂运动阻滞情况以及成功率和相关副作用等。结果除I组肋间臂神经阻滞成功率显著高于A组外(P<0.05),2组在感觉阻滞和运动阻滞效果几乎没有差异,但A组有更高的血管刺破率(P<0.05)。结论 2种方法都能为外科手术提供良好的麻醉和镇痛,但垂直锁骨下方法能更好阻滞肋间臂神经而腋路方法出现刺破血管的发生率较高。 展开更多
关键词 垂直锁骨下丛神经阻滞 腋路丛神经阻滞 肋间神经 肌皮神经刺激器
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垂直伸缩式户外高压隔离开关平衡力计算
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作者 梁静林 《电子技术与软件工程》 2014年第15期174-175,共2页
垂直臂伸缩式隔离开关分合闸运动过程是通过上下导电杆绕各自的旋转点转动达到导电杆的伸直与折叠,实现开关的分闸与合闸;合闸时,导电杆重心向上旋转,需要施加操作功;分闸时,重心向下旋转,输放能量。能量的转换是一力矩的变换来实现。... 垂直臂伸缩式隔离开关分合闸运动过程是通过上下导电杆绕各自的旋转点转动达到导电杆的伸直与折叠,实现开关的分闸与合闸;合闸时,导电杆重心向上旋转,需要施加操作功;分闸时,重心向下旋转,输放能量。能量的转换是一力矩的变换来实现。本文是通过对分合闸运动过程中力矩的分析计算,设计出一储能弹簧,安装在下部导电杆内部,把分闸时输方的能量储存在弹簧上,在合闸时再输放出来。这样可使产品分合闸力操作力基本达到一致。 展开更多
关键词 垂直臂伸缩式隔离开 操作力 储能弹簧
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法国推出大型泡沫塑料切割机
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《现代塑料》 2004年第3期8-8,共1页
关键词 法国 泡沫塑料 切割机 计算机控制 垂直臂 倾斜抓钩
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急性染锰对大鼠基底前脑VDB、HDB区乙酰胆碱转移酶表达的影响及牛磺酸的干预研究 被引量:1
18
作者 黄玲 陆彩玲 +3 位作者 吴元桢 唐付华 刘楠楠 郭松超 《营养学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期563-566,共4页
目的研究急性染锰对大鼠基底前脑斜角带垂直臂核(VDB)、斜角带水平臂核(HDB)区乙酰胆碱转移酶(ChAT)表达的影响及牛磺酸的干预作用。方法无特定病原体(SPF)级雄性SD大鼠随机分为:对照组,染锰组,预防组,治疗组,治疗对照组。ChAT免疫组化... 目的研究急性染锰对大鼠基底前脑斜角带垂直臂核(VDB)、斜角带水平臂核(HDB)区乙酰胆碱转移酶(ChAT)表达的影响及牛磺酸的干预作用。方法无特定病原体(SPF)级雄性SD大鼠随机分为:对照组,染锰组,预防组,治疗组,治疗对照组。ChAT免疫组化染色观察基底前脑VDB、HDB区乙酰胆碱能神经细胞形态与数量变化。结果 VDB区:染锰组ChAT阳性细胞数低于对照组,差异有统计学意义(P 0.05);预防组ChAT阳性细胞数与对照组相比,差异无统计学意义(P 0.05);预防组、治疗对照组ChAT阳性细胞数均高于染锰组,差异均有统计学意义(P 0.05);治疗组ChAT阳性细胞数高于治疗对照组,差异有统计学意义(P 0.05)。HDB区:染锰组、预防组ChAT阳性细胞数均低于对照组,差异均有统计学意义(P 0.05);预防组、治疗对照组ChAT阳性细胞数均高于染锰组,差异均有统计学意义(P 0.05);治疗组ChAT阳性细胞数与治疗对照组相比,差异无统计学意义(P 0.05)。结论大鼠急性染锰后,VDB、HDB区ChAT表达显著减少,牛磺酸预防能有效提高VDB、HDB区ChAT表达,牛磺酸治疗能有效提高VDB区ChAT表达。治疗对照组VDB、HDB区ChAT表达有所提高,说明短期染锰停止以后,大鼠基底前脑可能会逐渐修复损伤。 展开更多
关键词 牛磺酸 乙酰胆碱转移酶(ChAT) 斜角带垂直臂核(VDB) 斜角带水平核(HDB)
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