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题名月球探测器垂直软着陆4D轨道全局优化
被引量:1
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作者
黄国强
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机构
信息系统工程重点实验室
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出处
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期313-318,共6页
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文摘
提出一种包含动态规划法与共轭梯度法的组合优化算法,求解月球探测器垂直软着陆问题.其以动态规划法中求得的次优控制变量作为共轭梯度法的初始控制变量,求得更为精确的最优控制变量和最优轨道.月球垂直软着陆的轨道可以分为两段,即制动段与着陆段.以燃料消耗量最小为性能指标,采用该组合优化算法分别对两段轨道进行了4D全局优化.数值仿真结果表明,该组合算法优化精度较高,收敛速度快,稳定性好,可用于机载计算机实时生成垂直软着陆4D轨道,同时还可推广到其他终端时间自由型两点边值问题.
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关键词
垂直软着陆
组合优化算法
4D轨道
全局轨道优化
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Keywords
Vertical soft landing
Combinatorial optimization algorithm
4D trajectory
Global trajectory optimization
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分类号
V412.41
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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