空中防撞算法模型的设计与仿真

建立空中防撞算法的模型并介绍了冲突检测算法,这种算法主要用来检测周围空域内的飞行是否对本机构成威胁,从而给出一定的飞行措施避免相撞。本文重点介绍了垂直和水平方向决策咨询,并从理论上分析了在某些具体状态下所采取的飞行措施,最后作出了总结展望。