基于在线增量小波LS-SVM的垂直陀螺仪残差故障检测研究

垂直陀螺仪是无人机重要的飞行姿态传感器,其在飞行过程中实时获取无人机的飞行姿态信息,因而其故障检测对在线性有着很高的要求;最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Machine,LS-SVM)相比于支持向量机的具有训练速度快、计算复杂度和需要内存少的特点,且能够扩展为自回归的形式来处理动态问题;因此文章采用基于在线增量小波LS-SVM建立无人机垂直陀螺仪动态模型,实时获得实际值与模型预测值之间的残差,并依据残差对陀螺仪进行在线故障检测;实验结果表明,该方法能够对陀螺仪实现快速精确的在线检测。

基于自整角机接收模块的垂直陀螺仪试验器的设计

提出了一种基于自整角机接收模块的垂直陀螺仪试验器的详细设计方法。由于所采用的自整角机接收模块为自行研制,价格低廉,准确度与现有产品相当,显著提高了试验器的性价比。实际应用证明,该试验器工作稳定,测量准确,较好地解决了垂直陀螺仪试验器存在的问题。

某型无人机垂直陀螺仪测试转台的设计

针对某型无人机垂直陀螺仪测试设备功能单一、操作复杂、测试时间长、精度低等问题,提出了一种采用新型数字化、低成本、高精度测试转台的设计方案;该转台采用双轴"OO"型直推式机械台体设计,利用直流电机为驱动元件,光栅尺和高精度倾角传感器为位置反馈元件,采用"两步法"控制方式,操作简便、可靠实用,并具有广泛的应用前景。

无人机垂直陀螺仪及其链路健康状态评估研究

以无人机垂直陀螺仪及其工作链路为研究对象,采用灰色聚类评估法对陀螺仪节点的健康等级和健康度进行评估,提出将各节点的相互工作关系区分成串联、并联及混联的链路模型,引入不利因子、有利因子和累积指数函数等概念,构造了链路健康状态评估模型,对垂直陀螺仪的工作链路健康状态进行评估,为无人机垂直陀螺仪提供管理使用依据。

导弹瞄准是怎样实现的?

使用任何一种射击武器都要进行瞄准,发射导弹同样需要瞄准。导弹瞄准同一般射击武器所不同的是,导弹是自动制导武器,所打击的目标在千里之外,瞄准单靠手工作业不能奏效,主要靠临射前的初始装定和自动制导来实现,其操作过程复杂得多。虽然导弹武器瞄准的概念同一般射击武器有很大差别,为了便于理解,我们仍可从一般武器瞄准的思路解释导弹瞄准的含义,并把导弹瞄准的内容分为距离瞄准和方位瞄准。