基于机器视觉的智能垃圾分拣小车的设计与实现

目前我国生活垃圾分拣的方式仍然以人力为主,其在消耗人力的同时还存在工作强度高、效率低以及影响环卫工人身体健康等缺陷。为解决以上问题,文章以STM32为主控芯片,以树莓派为运算部件,设计出以四轴机械臂、机械爪以及传感器为机械部件并辅以YOLOv5深度学习识别模型的智能垃圾分拣小车。在实现垃圾分拣一体化的同时,还部分解决了人工垃圾分拣的缺陷。