基于改进Resnet18的垃圾分类收运监管方法研究

为解决垃圾分类收运过程中,由于错误收运导致的混装率高、垃圾分类效果下降的问题,文章提出了一种基于改进Resnet18的垃圾分类收运监管方法。首先,在Resnet18残差结构的始端引入SE-Net通道注意力机制模块,可以有效提升网络的特征提取能力;其次,采用一种基于空洞卷积的多尺度感受野融合模块,使网络能够融合不同尺度的特征信息。实验结果表明,残差结构始端和晚期融合的改进方案效果更佳,加权F1值较原Resnet18分别提升了9.26%和7.36%。改进后的模型加权的F1值达97.27%,较原Resnet18分别提升了10.26%,并且对不同颜色垃圾桶识别的准确率更高。此外,改进后的Resnet18的每秒检测帧数(FPS)达到65.03,可以满足监管实时性的要求。同时,采用数据增强和天气模拟的方法处理数据集,使模型能适应多种环境,提升了模型的鲁棒性。

城市垃圾分类收运中的数学模型化方法

研究厨余垃圾的处理与清运问题,为大、小型处理设备的数量选择、选址及垃圾收运路线的设计分别建立了最优化模型。模型中将城市道路网抽象成无向赋权图,考虑了在交通拥堵和环境影响下的运输成本、设备处理量的均衡性和对环境的影响程度,构成多目标优化问题,进而运用改进的粒子群算法确定大型设备的位置,并给出了设置小型设备的基本原则;通过分析大、小型设备在不同处理能力下总成本的差异,确定了适合城市实际情况的最优设备处理能力。垃圾收运路线设计中以运输成本与环保成本作为优化指标,建立了基于K-TSP的运输车辆清运路线模型,并运用蚁群算法进行路网优化。最后对深圳市南山区的厨余垃圾收运问题进行了仿真,仿真结果表明,上述模型和算法能有效地解决城市垃圾分类收运问题。

基于智能垃圾桶的垃圾分类动态收运路径优化问题研究

针对城市生活垃圾分类收运过程中存在的环境二次污染和垃圾产生量不确定性等问题,提出了一种基于智能垃圾桶的动态收运车辆路径优化方法。建立以最小化碳排放成本、燃油消耗成本、固定成本和车辆延迟到达惩罚成本为目标的动态车辆路径优化模型。采用滚动时域的方式将动态问题转换为一系列静态问题,并设计两阶段算法进行求解。首先采用粒子群算法对收运车辆路径进行规划,而后在每个时域末,综合考虑待清运垃圾桶的位置和垃圾量、垃圾收运车辆的位置和装载量以动态调整现有车辆路径。研究结果表明,相较于传统的静态收运方案,动态垃圾收运方案能够在降低车辆运输成本和碳排放成本的同时,显著降低由于清运不及时造成的环境二次污染的风险。

小城镇垃圾收运系统探讨

小城镇垃圾收运具有总量小、产生源分散，处理片区划分多元，转运距离跨度犬等特征，针对这些特征，首先在收集方式上，提出了小区收集站收集、公共收集站收集和直接收集三种针对性较强的收集方式；其次在运输方式上，对目前小城镇垃圾收运的三种模式——直接转运、小型垃圾转运站转运、大中型垃圾转运站转运从经济效益上进行了分析和比较，提出了这三种模式各自所适用的范围。

自装卸设备在固体废弃物处理中的作用——探讨自装卸设备在固废收运中的先进适用性、经济性与通用性

自装卸设备发明在欧洲，至今有60多年的历史。在我国，在固体废弃物处理中使用自装卸设备的历史还不长。结合了自装卸设备的方案，处在推广的初步阶段。更多的方案将随着先进技术的引进推广和垃圾分类收运技术的展现，逐步显露其功能的先进适用性、经济性与通用性。在原始垃圾的第一次收集运输与垃圾的中转；在小型箱体的装卸与大型箱体的移动；在生活垃圾的收集运输与建筑垃圾的收集运输；在混合垃圾与分类垃圾的收集运输中，作为多用途的自装卸设备在固废的处理中实现着通用化与标准化，有着最佳的社会效果和运营的经济性。本文将推荐几种最实用的概念方案及其配套提示，方案的意义多体现经济性和环保性，自装卸设备只是其中的一个通用工具。