智能垃圾分类拾捡机器人抓取目标定位方法

为准确定位抓取目标所处位置,提出基于深度学习的智能垃圾分类拾捡机器人抓取目标定位方法。定义深度学习算法的目标函数,并在此基础上,完成对抓取目标的检测。建立抓取目标尺度空间,并标定具体的机器人抓取对象,再根据抓取目标定位条件估算值,实现抓取目标定位。实验结果表明,所提方法应用可以有效控制抓取目标节点与定位节点之间的坐标差水平,能够准确定位抓取目标,具有突出的作用价值。

智能垃圾分类拾捡机器人抓取角度自动控制研究

角度偏离程度过大会导致机器人抓取行为出现偏差,从而使机器人错误抓取拾捡目标。为解决上述问题,针对智能垃圾分类拾捡机器人抓取角度自动控制展开研究。根据模糊pid控制原则,完成对机器人抓取参数的整定处理,再定义抓取行为动作空间,通过建模抓取过程的方式,确定抓取角度的取值范围,并在此基础上,推导具体的抓取角度控制条件,实现智能垃圾分类机器人抓取角度自动控制。实验结果表明,上述方法的应用,可将抓取角度控制在0°~25°的数值范围之内,不会因角度偏离程度过大而造成机器人偏差抓取的问题,能够保障机器人对拾捡目标的精准抓取。

机器人技术在高速公路运营中的应用

本文阐述了高速公路智能巡逻机器人、高速公路隧道巡检机器人、隔离带清洁机器人在高速公路中运营中的应用,重点讲述了这几种机器人的系统组成、工作过程及使用注意事项等。