基于无人机的垃圾捡拾装置设计

文章针对峭壁垃圾位置难以抵达和挂在树枝上的白色垃圾位置较高的问题,设计了一种基于无人机的垃圾捡拾装置。该装置通过接收遥控器发送的信号,经过飞控信息处理后,调节各个电机的转速,改变飞行器的位置;同时,接收盒将信号转换成PWM信号,控制舵机旋转角度,实现机械臂和机械爪的操作。这使得装置可以灵活飞行到环卫工人难以抵达的位置,准确抓取目标物,解决了垃圾捡拾中的一系列棘手问题,降低了环卫工人的危险性,提高了垃圾清理效率,为净化环境添砖加瓦。

地面垃圾捡拾清扫装置的结构设计

针对目前现有垃圾捡拾装置的研究现状,本文运用皮带轮传动的机械传动原理,设计了一种手推式的地面垃圾捡拾清扫装置。该装置结构合理,传动稳定,工作效率是传统人力清扫的6~9倍,能够适应不同的地面环境进行清洁环卫工作,且该垃圾捡拾装置无需外接动力装置,节省了时间和人力。通过对地面垃圾的种类以及形态进行分析,利用solidworks三维制图软件对地面垃圾捡拾装置进行整体的结构设计以及各个部件零件图的绘制,并对转轮进行仿真和优化设计。

基于视觉识别技术的智能垃圾机器人设计

该文以STM32单片机作为智能垃圾机器人运动控制中心,利用视觉识别技术对地面跑道路径寻迹,通过超声波技术和视觉识别技术确定垃圾的位置,并利用太阳能技术为机器人可持续进行充电,开发建立了智能垃圾机器人。该机器人具有路面信息检测、循迹、寻找塑料瓶等垃圾以及垃圾捡拾的功能。试验表明基于视觉识别技术的智能垃圾机器人在运行过程中很好地实现了功能需求。