垃圾桶满溢检测的BaseLine及业务指标设计思考

随着我国城镇化率不断提升,垃圾处理问题日益突出,体现在垃圾分类、收运统筹和资源化利用等方面。作为计算机视觉的重要分支,目标检测能精准识别给定图像中目标物体的类别和具体位置,可在垃圾桶满溢检测中发挥重要作用。主要研究目标检测的YOLO算法及关键评价指数,为垃圾桶满溢检测提供一个Baseline,并从标签和异常数据分析,结合垃圾治理的调研情况,设计图片检测对应的业务指标,通过图片检测有效率解决标签检测漏检率过高的问题。

大连先进光源束流垃圾桶屏蔽设计及热工分析

基于蒙特卡罗模拟软件FLUKA和有限元软件COMSOL对大连先进光源(DALS)束流垃圾桶的设计进行了初步研究。采用FLUKA软件进行了束流垃圾桶和主体建筑的建模,理论公式和模拟计算保证径向和轴向束流垃圾桶沉积能量在99%以上,计算中引入减方差技巧,降低计算结果的统计误差,相应的计算结果的误差在5%以内。同时计算给出侧墙和顶板位置的辐射剂量率的大小,侧墙两边的剂量率大小分别为1.84μSv/h和1.15μSv/h,顶板位置处的剂量率大小约为1.14μSv/h,保证了工作人员的安全与健康。利用COMSOL软件计算束流入射情况下束流垃圾桶的温度分布和热应力的大小,得到稳态情况下束流垃圾桶的最高温度为55.1℃,最大热应力大小为54.5 MPa,小于材料的熔点和屈服强度,保证束流垃圾桶在装置运行过程中的稳定性。

一种医疗垃圾桶装消毒装置的设计

为减少医疗废物特别是感染性医疗废物在收集处理过程中其所含病菌对人群和周围环境造成的交叉感染危害等问题,利用机械传动、简易电路等知识方法综合设计一种医疗垃圾桶装消毒装置。具体包括脚踏式喷洒消毒装置和紫外线消毒装置,可以对桶内医疗废物、垃圾桶盖、医疗垃圾桶内腔及桶盖开闭时挤压溢出的有菌空气进行多重消毒,以降低病菌对人群和周围环境造成的交叉感染等危害。该医疗垃圾桶装消毒装置具有显著的消毒杀菌效果,有一定的推广使用价值,可以为后疫情时代医疗废物的收集处理提供新技术和新方法。

一款针对厨余垃圾的智能垃圾桶设计与实践研究

在垃圾分类处理中,厨余垃圾的干湿分离是最不便的。当前应对厨余垃圾处理的主流垃圾桶产品仍然存在诸多问题。本文介绍了一款针对厨余垃圾的智能垃圾桶,创新性地设计了自动铺袋、自动收袋、感应开盖及厨余垃圾干湿分离的功能和机构,以STM32F103C8T6作为控制核心构建控制系统,依托KeilMDK软件开发控制程序。经研究和测试表明,该智能垃圾桶功能有效解决当前厨房垃圾处理痛点,结构灵活,运行稳定,且结构和功能扩展性好,为用户提供智享生活。

基于APP监控的太阳能智能垃圾桶

为了有效提高垃圾桶的智能化管理水平,改善垃圾分类的不理想和垃圾桶难以监管的现状,提高其维护效率,本项目拟采用智能家居的管理理念,开发一套基于APP监控的太阳能智能垃圾桶。本文所设计的垃圾桶由监控APP、太阳能供电系统和带有WiFi模块的智能垃圾桶三部分组成。智能垃圾桶能够实现自动翻盖、固液分离、满溢报警的功能,其主控芯片采用STC89C52RC单片机,利用串口连接ESP8266 WiFi模块,通过无线热点模式与监控APP进行数据交互,不仅实现了对智能垃圾桶的实时监控、管理的目的,同时也提高了WiFi的覆盖范围。

基于单片机的智能垃圾桶设计

随着社会的发展,人们越来越注重环保,不断加强环保意识。同时,人们对于垃圾桶的要求也越来越高。垃圾桶是人们日常生活中必不可少的一部分,在公共场所必须配备大量的垃圾桶以满足人们的需求。但是,现有的垃圾桶存在的问题是,垃圾长时间存放会产生异味并且导致细菌滋生,从而会引发疾病。为了减少这些问题的出现,人们越来越注重垃圾桶的实用性和功能性。基于此,设计了一种以单片机为控制芯片的智能垃圾桶,这种垃圾桶能够实现自动检测功能、自动开盖功能、语音提示功能、物业反馈功能。此外,这种垃圾桶通过太阳能板实现供电并且通过活性炭隔绝异味。在未来,这种垃圾桶投放在居民区或者是写字楼,不仅可以提高垃圾清理效率,而且可以使环境变得更加美丽。

基于单片机的智能语音垃圾桶系统设计

随着经济的发展,生活和工业垃圾问题日益严重,传统的垃圾处理方式已无法满足现代社会的需求。因此,文章设计了一款智能语音垃圾桶,采用红外传感器、步进电机、语音模块等技术手段实现垃圾桶的智能化。该系统可实现垃圾桶自动开关盖、垃圾满载提示、语音播报等功能,有效提高垃圾处理的效率,保护环境卫生,降低人们患病风险,达到安全、环保、健康的目的。

垃圾桶的盛宴

小王与几个老同学一起吃饭。几个人点了许多菜:大烤鹅、清蒸鱼、炸鸡腿……还点了几杯奶茶。几个人说说笑笑,快活极了。没过一会儿,他们都吃好了,走出了大门,但是他们没发现墙角有两个垃圾桶向门口移了移……垃圾桶淘淘和宝宝原是这家饭店门口的两位“净坛使者”。

基于NB-IoT的校园智能垃圾桶系统的研究--以江西师范高等专科学校为例

文章设计了一种低功耗多功能的智能垃圾桶,将STM32L431RC作为主控芯片、将NB-IoT作为通信模块,通过传感器模块采集垃圾桶的满溢情况并监测垃圾桶的状态。其中,垃圾桶的状态数据可经NB-IoT发送至云平台,云平台收到数据后将通知工作人员及时进行垃圾清理。相较于传统垃圾桶,该智能垃圾桶具有功耗低的特点,可大量部署并通过物联网实现远程管理和控制。

一种防止气溶胶环境扩散新型垃圾桶的设计

垃圾桶是日常生产、生活过程中,用于投放和储存废弃物的卫生用具。脚踩翻盖式垃圾桶是目前市面上销售的主流产品,但其顶盖开启、闭合的设计方式存在一定的不合理性,会在垃圾桶内外产生气体的压力梯度差,进而引起气溶胶的环境扩散。对于医疗卫生机构内设置的垃圾桶而言,其内部的医疗废弃物往往携带有多种致病微生物,如果在使用过程中生物气溶胶产生并扩散到环境中,会增加就诊患者及医务工作者感染呼吸系统烈性传染病的风险。本团队为此研究并设计了一种能防止气溶胶环境扩散的新型垃圾桶,该装置主要由桶体和多个可折叠的折片构成,后者两端设置在滑槽内,通过滑槽将多个折片的运动轨迹限定为水平运动,避免开启、闭合过程中在桶内外产生气体压力的变化,从而降低包括气溶胶在内的污物环境扩散的风险,并获得了国家实用新型专利(专利号:ZL 202021271827.3)。

基于PLC控制的医废垃圾桶全自动清洗处理系统设计

医废垃圾桶由于接触了大量的医疗垃圾,若是不彻底地清洗处理,很容易发生医源性感染,影响医院患者和医护人员的健康。为有效解决这一问题,文中设计基于可编程逻辑控制器(PLC)控制的医废垃圾桶全自动清洗处理系统。该系统框架有四层,分别为数据库层、物理设备层、作业层、控制层。由喷头、水路组件、输送导航、输送带、夹持头等组成硬件结构。通过自动导引运输车(AGV)抓取待清洗的医废垃圾桶并将其运送到清洗机进桶传送带上,利用清洗单元的喷头伸入桶内。在PLC控制下,通过强大水压以及84清洗液将桶内污渍清洗干净,利用夹爪将清洗好的垃圾桶右移至出口传送带,完成医废垃圾桶全自动清洗处理。实验结果表明,所设计系统应用下,3个医废垃圾桶的RLU去除率均达到了95%以上,证明了该系统的清洗处理效果好。

基于物联网技术的智能打包垃圾桶系统设计

针对传统垃圾桶存在无法自动打包、垃圾积存时间过久会产生异味等问题,设计一种基于物联网技术的智能垃圾桶。该智能垃圾桶通过机械传动机构、加热丝实现对垃圾袋的自动封口;利用物联网模块与互联网实现连接,通过语音平台控制垃圾桶的打包功能;采用OPENMV摄像头及小车运动机构实现垃圾桶的自动定位,将打包后的垃圾推送至指定地点。测试结果表明,所设计的智能垃圾桶系统工作稳定可靠,实现了对垃圾的自动打包和运送功能。相比传统垃圾桶,该设计改善了使用体验,应用前景良好。为智能家居领域的垃圾处理提供了一种新的解决方案,具有一定的指导意义。

一种智能移动垃圾桶的研制

针对目前市面上的智能垃圾桶功能较少且无法移动的问题,文章研究一种采用Arduino单片机、蓝牙技术和语音识别技术的智能移动垃圾桶,通过蓝牙模块和语音识别模块实现传感器数据的信息采集及控制,实现了语音控制移动、自动开关盖和避障功能[2]。该智能垃圾桶采用了多传感器信息融合技术实现智能控制,通过信息融合技术的研究,提高整个系统的可靠性、准确性和适应性。

基于LoRa技术的智能垃圾桶系统设计

鉴于研发智能高效垃圾桶意义重大,采用STC89C52开发板搭建智能垃圾桶系统的硬件电路,实现了人体红外检测和垃圾满溢、有害气体浓度超标的声光报警功能。采用长距离无线通信技术(Long Range,LoRa)向服务器上传采集的数据,通过PC端实时检测垃圾桶状态,实现了智能垃圾桶系统的设计目标。

融合ResNeXt的家庭智能垃圾桶的实现

虽然世界各国政府以及各省市都出台了与垃圾分类有关的法律规定,但是由于欠缺的分类知识,以及淡薄的分类意识,实际分类成效并不理想。基于此,系统研究了识别分类算法、软硬件解决策略,并对采集到的垃圾数据集进行微调训练,进而建立基于图像识别的识别模型来有效地识别垃圾类型。智能垃圾桶以树莓派为核心控制器,以Arduino单片机为垃圾桶移动控制机器,加上图像识别技术,3D打印技术,完成了垃圾桶对垃圾的自动识别、智能移动等各种功能。

考虑环境负效应的智能垃圾桶动态收运路径优化问题

随着智慧城市建设进程的推进,作为智慧城市建设基础配套设施的智能垃圾桶日益普及,其内置的监测传导装置可实时传输待清运垃圾量的相关数据,有助于解决城市生活垃圾产生量随机性导致的环境负效应以及收运系统效率低下的问题。本文基于智能垃圾桶提出一种城市生活垃圾动态收运路径优化策略。首先,考虑收运车辆延迟到达导致垃圾溢出的环境负效应,建立以最小化收运总成本为目标的垃圾收运车辆路径预优化模型和动态优化模型。其次,采用粒子群算法预优化收运路径,得到初始车辆清运方案;而后基于待清运垃圾量实时数据,设计周期性与连续性结合的策略,并构建触发连续性优化的启发式规则以实时优化车辆路径。不同规模的标准算例实验和仿真算例实验结果表明,周期性与连续性结合的优化策略在总成本、惩罚成本和距离指标上均优于周期性优化策略,且在惩罚成本指标上的改进最为显著。研究结果有助于降低由于清运不及时造成的环境负效应,为垃圾收运企业制定合理高效的清运方案提供了理论依据。

一种多功能智能垃圾桶设计与实现

针对人们的垃圾分类意识、分类知识欠缺问题,设计了一款基于Raspberry Pi 4B的多功能智能垃圾桶。通过3ds Max软件设计分类机械结构,基于MobileNetV3算法实现了生活中30种常见垃圾的识别分类;使用M160C语音模块结合自然语言处理技术实现了垃圾桶与人的语音交互;使用激光同步定位与建图(SLAM)技术实现了垃圾桶的自主移动。测试结果表明,4种类别垃圾的平均识别率达到98.1%,语音指令识别率达到90.0%,移动准确率达到97.6%。该智能垃圾桶在一定程度上解决了垃圾分类源头环节缺失的问题,具有一定的现实意义。

基于多方满意度的户外分类垃圾桶可持续设计评价方法

目的 从可持续设计角度出发,为了更好地平衡用户、企业、环境、资源等多方需求的综合满意度,对户外分类垃圾桶可持续设计评价方法展开研究。方法 通过实地观察和访谈调研收集了多方需求,并利用双因子五阶Likert量问卷采集了初步需求的满意度调查数据;采用Kano模型分析计算需求敏感度并完成需求的筛选;将筛选后的需求和相应的敏感度分别作为评价指标和指标权重,完成了可持续设计评价指标体系的构建;结合灰色关联评价算法,对户外分类垃圾桶设计方案进行了评价实践和验证。结果 以12款户外垃圾桶设计方案作为评价实例,不仅实现了方案的综合得分排序,还通过单指标优势对综合最优方案做了进一步的优化。结论 实践结果表明,基于多方满意度户外分类垃圾桶可持续设计评价方法,能够有效评判户外分类垃圾桶的可持续设计质量,并帮助设计师优化和提升设计方案,具有较强的可操作性。

智能垃圾桶标准化设计与品牌实现

智能感应技术的逐渐成熟,以及其他相关技术的持续更新,为智能垃圾桶的普及应用打下了坚实的基础。在此背景下,本文阐述了智能垃圾桶的各项功能,分析了标准化设计原则、垃圾桶外观品牌实现等,并对当前主流智能垃圾桶为蓝本进行了智能垃圾桶的软硬件设计。

基于语音识别功能的标准化分类垃圾桶设计探究

为实现对垃圾的科学处理及标准化分类,着手进行了一种具备语音识别功能的标准化分类垃圾桶,在配备了相应功能模块、芯片及合理设计各部分单元构成内容的前提下,该垃圾桶能够用于人体感知检测及垃圾识别与分类,并能根据垃圾类型对垃圾桶实行精确的机械控制,进而帮助人们有效识别各种垃圾类型,做好相应的垃圾分类工作。