基于Dtag的智能垃圾车相对位姿定位方法研究

为优化城市垃圾收运配置作业模式,提高智慧环卫水平,对基于Apriltag的智能垃圾车相对位姿的定位方法进行了研究,并对编码系统进行了改进。实验证明:提出的一种解决问题的新编码系统即二维条码系统Dtag,能够对城市道路两旁垃圾桶的定位提供更好的定位精度,更能适应城市环境的复杂性。