双液压杆推动式机械手的设计

本文针对我国现有垃圾收集车在收集桶装垃圾过程中,因为控制垃圾桶倾倒垃圾的机械手的回转结构大多采用电机控制,由于机械臂的结构和垃圾自身重量,电机所受的负荷较大,并且难以缓慢控制机械臂旋转,极容易出现电机受损和倾倒垃圾的过程中动作过快而导致垃圾甩出的工艺缺陷,设计了一种新型自抓式机械手,使垃圾收集过程更加卫生,而且降低了工作人员的劳动强度,进一步提升了工作效率;整个装置工作结构稳定,便于安装使用,实用性极强。