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垄耕模式的无人四驱四转移动作业平台路径跟踪控制
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作者 王阳 朱孝勇 +1 位作者 徐磊 杨天宇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期37-47,共11页
为了提高垄耕模式的无人四驱四转(four-wheel independent driving and four-wheel independent steering,4WID-4WIS)移动作业平台路径跟踪控制精度和稳定性,该研究提出一种基于非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer,NOB)... 为了提高垄耕模式的无人四驱四转(four-wheel independent driving and four-wheel independent steering,4WID-4WIS)移动作业平台路径跟踪控制精度和稳定性,该研究提出一种基于非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer,NOB)的路径跟踪控制策略。考虑到转弯区域跟踪误差较大,引入原地转向数学模型,设计基于原地转向的航向角PI控制与纯追踪控制的切换控制策略,以实现转弯路径精准跟踪。在此基础上,根据横向偏差和路径弯曲度,设计基于前视距离函数的纯追踪算法及模糊比例补偿器,构建基于NOB的前馈补偿器,以减小上线距离和位置超调。最后对所设计的跟踪控制策略进行仿真和试验验证,结果表明:与传统纯追踪控制相比,所设计的路径跟踪控制策略在3种初始横向偏差下,上线距离、超调、全线平均绝对误差分别减小了32.2%~43.4%、0~42.4%和27.7%~49.5%,且曲线区域平均绝对误差减小33.7%~39.5%;在颠簸硬石板、草地、农田翻耕路况下的稳态区平均绝对误差分别减小了6.25%、33.3%和41.7%。该路径跟踪控制策略有效提高了系统鲁棒性和作业路径跟踪精度,可为垄耕模式的无人四驱四转农业机械导航系统开发提供创新思路和技术参考。 展开更多
关键词 无人驾驶 路径跟踪 干扰观测器 前馈补偿 垄耕种植 前视距离
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粉垄耕作——改良板结盐碱地的有效措施 被引量:1
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作者 田国华 李勇 朱庆德 《农村科技》 2016年第11期17-18,共2页
尉犁县位于塔里木河和孔雀河下游,随着两河的相继断流,尉犁县农业水资源严重匮乏,很多耕地不得不靠打井取水灌溉,但由于地下水矿化度较高,农田使用后造成土壤盐渍化越来越严重,很多良田逐渐板结、盐碱化,变为低产田。为探索板结盐碱地... 尉犁县位于塔里木河和孔雀河下游,随着两河的相继断流,尉犁县农业水资源严重匮乏,很多耕地不得不靠打井取水灌溉,但由于地下水矿化度较高,农田使用后造成土壤盐渍化越来越严重,很多良田逐渐板结、盐碱化,变为低产田。为探索板结盐碱地的改良技术,2015年10月底,从广西引进粉垄耕作技术,在我县10.6公顷棉田做了对比试验。使用粉垄耕作的棉田面积3.9公顷,耕深为40厘米; 展开更多
关键词 垄耕 改良技术 尉犁县 棉田面积 地下水矿化度 对比试验 棉花产量 农业水资源 籽棉产量 碱化度
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LFBJ-6型垄耕施肥精播机的研究设计 被引量:2
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作者 王钢 苗春燕 侯本海 《农机化研究》 北大核心 2001年第1期54-55,共2页
垄耕施肥精播机是一次可以完成种床深松、垄沟深松和化肥深施、精密播种等多项作业的新型耕作机具。笔者介绍了机具的结构及主要技术参数,阐述了其结构特点和关键部件设计的创新点,并对其经济效益进行了分析。
关键词 垄耕施肥精播机 结构特点 性能测定 技术参数 设计
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丘陵坡地起垄耕作能增产 被引量:1
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作者 毕再昌 刘翠华 《河北农业》 1994年第5期8-8,共1页
近年来,抚宁县大力推广丘陵坡地垄田耕作技术,获得了阻水保土、加厚活土层、培肥地力、抗旱保种等成效。同时起垄耕作的丘陵坡地种植的玉米、甘薯、花生等作物,一般都比平地种植的亩增产20%以上。其主要技术措施是:一、做到"五依据... 近年来,抚宁县大力推广丘陵坡地垄田耕作技术,获得了阻水保土、加厚活土层、培肥地力、抗旱保种等成效。同时起垄耕作的丘陵坡地种植的玉米、甘薯、花生等作物,一般都比平地种植的亩增产20%以上。其主要技术措施是:一、做到"五依据"(一) 展开更多
关键词 垄耕 丘陵坡地 保土 打垄 技术措施 阻水 田耕 抚宁 蓄水保墒 抗倒伏能力
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计算机在垄耕施肥精播机设计中的应用
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作者 刘国平 《农机化研究》 北大核心 1989年第3期20-21,共2页
应用计算机对LFBJ-6型垄耕施肥精播机的传动系统进行设计,从中选出最佳组合,大大提高了设计效率,获得了满意结果。
关键词 垄耕 施肥 播种 联合作业机 微机
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用垄耕套种新型设计替代两茬单作试验研究
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作者 曾晓光 刘克信 王士福 《北京农业科学》 1997年第2期3-7,共5页
本试验课题组首次提出用垄耕套种的新型设计替代现行两茬单作的构想。经试验证实:垄耕套种比翻耕单作增产22.1%,比免耕单作增产14.9%,比垄耕单作增产22.3%。前茬小麦由于将窄行条播改为宽垅沟播,减产27.9%。然... 本试验课题组首次提出用垄耕套种的新型设计替代现行两茬单作的构想。经试验证实:垄耕套种比翻耕单作增产22.1%,比免耕单作增产14.9%,比垄耕单作增产22.3%。前茬小麦由于将窄行条播改为宽垅沟播,减产27.9%。然而后茬玉米具有显著增产的优势,增产34.3%~54.3%,从而弥补了小麦的损失,复种的总产依然增加。玉米/小麦的产量比值是复种制度中一个重要的评估指标。据测定:它和总产的相关系数为0.6506,达到显著水准;两茬单作的比值在0.6~0.8之间,而垄耕套种的可接近2,从而证明玉米比小麦对复种生产力的潜力提高具有更大的贡献。此外,还证实了新的替代农作对农业资源有更高的利用效率。垄耕套种若选用国产BZF-4或BZF-6型的通用机。 展开更多
关键词 垄耕套种 产量系数 资源利用率
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2BGD-6(110)大垄大豆耕播机设计
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作者 李洪刚 李明森 《吉林农业》 2016年第8期67-68,共2页
本文针对大豆机械化高效、高产种植农艺要求,通过自主创新和集成创新,研究适合其作业要求的种植机械关键技术和成套装备,为大豆种植全程机械化提供技术支撑,整体提升相关农业装备研制水平。本文通过对我国现有大豆种植技术的分析,结合... 本文针对大豆机械化高效、高产种植农艺要求,通过自主创新和集成创新,研究适合其作业要求的种植机械关键技术和成套装备,为大豆种植全程机械化提供技术支撑,整体提升相关农业装备研制水平。本文通过对我国现有大豆种植技术的分析,结合大垄种植农艺的特点,确定了大垄大豆耕播机的技术参数和整机结构。 展开更多
关键词 大马力配套 垄耕 双行四条带
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玉米110cm大垄密植高产栽培技术增产优势分析及生产中应注意的几点问题
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作者 桂全江 《农业开发与装备》 2015年第4期101-,共1页
近年来,绥棱县在总结前三年玉米高产栽培经验的基础上,不断扩大玉米110cm大垄密植栽培技术示范及推广面积,增产增收效果显著。该技术通过"扩垄、增行",寻求"行间"加密,从而间接地实现玉米的窄行密植,做到大垄之内,... 近年来,绥棱县在总结前三年玉米高产栽培经验的基础上,不断扩大玉米110cm大垄密植栽培技术示范及推广面积,增产增收效果显著。该技术通过"扩垄、增行",寻求"行间"加密,从而间接地实现玉米的窄行密植,做到大垄之内,适合加密,依靠提高群体光能利用率实现大幅增产,大垄之间也能与农民现行大犁垄耕习惯有效对接,这样既便于中耕管理,同时还能克服130cm大垄双行基本苗未增加、中耕上不去土。 展开更多
关键词 窄行密植 增产优势 密植栽培技术 大垄双行 增产增收效果 高产栽培 垄耕 垄距 增产技术 种植密度
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全国第一批推荐的化肥深施机具
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作者 周良墉 《农业装备技术》 1995年第5期28-28,共1页
全国第一批推荐的化肥深施机具经农业部批准,被列为全国第一批推荐的化肥深施机具共34种。其中:耕翻施肥机具8种;播种施肥机具18种;中耕施肥机具8种。-、耕翻施肥机具:黑龙江海伦市农机修造厂1LZ-770B悬挂式垄作七... 全国第一批推荐的化肥深施机具经农业部批准,被列为全国第一批推荐的化肥深施机具共34种。其中:耕翻施肥机具8种;播种施肥机具18种;中耕施肥机具8种。-、耕翻施肥机具:黑龙江海伦市农机修造厂1LZ-770B悬挂式垄作七铧犁Ⅲ型;新疆匹兵团农一师十团修造... 展开更多
关键词 化肥深施 四轮拖拉机 施肥机具 深施器 农机修造 半精量播种机 施肥播种机 陕西永寿县 农机厂 垄耕施肥精播机
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Initial Exploration on Effect of Saline-alkali Land Rebuilding and Utilization by Fenlong Cultivation 被引量:2
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作者 韦本辉 申章佑 +6 位作者 周佳 甘秀芹 劳承英 周灵芝 刘斌 胡泊 李艳英 《Agricultural Science & Technology》 CAS 2017年第12期2396-2400,共5页
In order to explore the effect of Fenlong cultivation in rebuilding and uti- lization of saline-alkali land, the Fenlong tillage machine and Fenlong technology were invented and put into tests in the saline-alkali lan... In order to explore the effect of Fenlong cultivation in rebuilding and uti- lization of saline-alkali land, the Fenlong tillage machine and Fenlong technology were invented and put into tests in the saline-alkali land from 2015-2016 in Xinjiang Autonomous Region and Shaanxi province, respectively. The results showed that in Xinjiang, the total salt content in the heavy saline-alkali soil decreased by 31.31% after one season of cotton planting using Fenlong, while cotton yield increased by 48.80%, and the soil salinity level was fallen from "severe" to "moderate" level. In Shaanxi, the total salt content in decreased by 42.73% after planting summer corn summer corn the mild saline-alkali land using Fenlong cultivation, while the corn yield increased by 34.83%, and the soil salinity degree was changed from "mild de- salination" to "normal farmland". At last, the paper provided the mechanism and reasons for desalination in soil and yield increase by Fenlong cultivation. 展开更多
关键词 Fenlong cultivation Saline-alkali land DESALINATION Yield increase PROSPECT
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Reconstruction of Highly-efficient Smash-ridging Ecological Cultivation Method for Sustainable Yield-increasing of Soil Plough Layers 被引量:4
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作者 韦本辉 《Agricultural Science & Technology》 CAS 2014年第9期1526-1529,共4页
With consideration of highly-efficient use of natural resources, reducing production cost and construction of high-standard agricultural fields, rice production of good seed+fertilizer investment is reformed on basis... With consideration of highly-efficient use of natural resources, reducing production cost and construction of high-standard agricultural fields, rice production of good seed+fertilizer investment is reformed on basis of research of smash-ridging technology, and rice smash-ridging ecological and highly-efficient cultivation was pro- posed, namely, smash-ridging based deeply poughing and rotary tillage technology was used to loosen soils deeply, with the depth from 13-15 cm to 26-28 cm. Fur- thermore, after soils softening, seedling slinging or direct seeding was adopted, which is dominated by natural rainfall and supplemented by artificial irrigation. The test proved that the technology help increasing yield and profits over 20%, with chemical fertilizer reduced by more than 10%, and labor cost reduced by 10%. What's more, if the technology applied once, no-tillage or slight tillage is recom- mended in the field, which would maintain original eco-conditions of soils and reach high yield, with energy, water, labor costs reduced in an environment-friendly way. 展开更多
关键词 Powder ridge Plough layer reconstruction Ecological cultivation Sus- tainable yield-increasinq by 20% Rice
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On the Growth and Physiological Characteristics of Rice under Smashing Ridge Tillage
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作者 唐茂艳 王强 +4 位作者 陈雷 张晓丽 张宗琼 吕荣 梁天锋 《Agricultural Science & Technology》 CAS 2016年第2期334-337,共4页
Two-line super hybrid rice (Oryza sativa L.) Guiliangyou 2 was taken as the experimental variety, the growth and physiological characteristics of rice under conventional tillage and smashing ridge tillage were compa... Two-line super hybrid rice (Oryza sativa L.) Guiliangyou 2 was taken as the experimental variety, the growth and physiological characteristics of rice under conventional tillage and smashing ridge tillage were compared based on field re- search. The results showed that smashing ridge tillage was beneficial to the tillering growth of rice plants in the the middle and later periods of tillering; under the tillage mode, the white root was more, the vigour was strong during the whole growing period, the SPAD was extremely significantly higher than that of conventional tillage, the net photosynthetic rate of the leaves was high and held green long, which were beneficial to the production and accumulation of photoassimilates; during mature pe- riod, the dry matter accumulation of the overground part under smashing ridge tillage was significantly higher than that of conventional tillage, and the number of productive ears under smashing ridge tillage was more than that of conventional tillage by 27.6×10^4/hm2, thus, the yield-increasing effect was significant and in- creased by 20.36%. 展开更多
关键词 Smashing ridge tillage Rice (Oryza sativa L.) GROWTH Physiological characteristics
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Fenlong Cultivation-the Fourth Set of Farming Methods Invented in China 被引量:17
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作者 韦本辉 《Agricultural Science & Technology》 CAS 2017年第11期2045-2048,2052,共5页
The basic theory and effect of the new farming method of "Fenlong" cultivation which has been included in the main extension technology of Ministry of Agriculture of the People's Republic of China is fully illustra... The basic theory and effect of the new farming method of "Fenlong" cultivation which has been included in the main extension technology of Ministry of Agriculture of the People's Republic of China is fully illustrated for the first time, and it is the fourth set (generation) of farming modes and methods following manpower, animal and mechanical (tractor) farming. It follows the natural law to achieve soil activation, water saving, oxygen increase, warming and desalination through the active use of natural resources like soil, rainfall and solar energy, thereby promoting a new round of natural agricultural production and quality improvement and water con- servation, which has crop yield increase by 10%-30%, quality improvement of 5%, natural precipitation retaining increase by100%. The characteristics and mechanism are the use of spiral drill for one-time completion of the land preparation by drilling vertically to 30-50 cm of soil layer through high speed peeling. After instant high temperature and many fierce impacts, mechanical frictions, it could achieve the multiplication of the number of loose soil, soil physical modification and expansion of the soil nutrients, reservoirs, oxygen, microorganisms ("Four pools"). Fenlong cultivation can give birth to new farming culture and civilization, and it can achieve the physical "desalinized" transformation and utilization of saline soil. The formation of Fenlong green farming technology system makes it possible to invent the farming tools of "serf-propelled Fenlong machinery" that has got the patent, and it is the method for farmland (dry land, paddy field) Fenlong cultivation, saline-alkali soil smash-ridging cultivation and for the abundance of grass ecology on degraded grassland. The application of Fenlong "4+1" (arable, saline-alkali soil, grasslands, Sponge City+rivers) green development in China can achieve the "double safety" of food and living space. 展开更多
关键词 Fenlong cultivation The fourth set (generation) of new farming methods Activation and utilization of natural resources Improvement of production and quality Water conservation ecology
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机械化保护性耕作方法的探索 被引量:1
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作者 宋乃波 《吉林农业(学术版)》 2012年第11期174-174,共1页
机械化保护性耕作方法正越来越受到人们的重视。保护性耕作包括免耕法及少耕法两种耕作方式。使用何种耕作方式应该因地制宜。目前,机械化保护性耕作在体系完善和技术装备上还存在着一些问题,因此仍需要从农业生态、经济、技术等方面进... 机械化保护性耕作方法正越来越受到人们的重视。保护性耕作包括免耕法及少耕法两种耕作方式。使用何种耕作方式应该因地制宜。目前,机械化保护性耕作在体系完善和技术装备上还存在着一些问题,因此仍需要从农业生态、经济、技术等方面进行可持续发展的综合研究。 展开更多
关键词 保护性耕作 免耕垄耕 留茬耕作 少耕
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韦本辉粉垄栽培技术促进粮食环境安全
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作者 韦本辉 张晗 《海峡科技与产业》 2016年第4期153-154,共2页
近期,粉垄技术发明人韦本辉研究员基于粉垄耕作具有活土、保水、沛氧、增温、淡盐,最大化利用土壤、水分、空气和光能等"天地资源",转化生产出更多人类生存与发展所需要的农产品,增贮更多的天然降水于陆地改善生态环境,总体可服务于... 近期,粉垄技术发明人韦本辉研究员基于粉垄耕作具有活土、保水、沛氧、增温、淡盐,最大化利用土壤、水分、空气和光能等"天地资源",转化生产出更多人类生存与发展所需要的农产品,增贮更多的天然降水于陆地改善生态环境,总体可服务于人类与自然更加和谐共生的巨大发展潜能,提出了粉垄可驱动助保中国乃至世界粮食和环境安全"三部曲"构想。 展开更多
关键词 “三部曲” 天然降水 发展潜能 垄耕 技术发明 人韦 栽培技术 最大化利用 杂交玉米 土壤耕层
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诗词楹联
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作者 曹涤环 周天录 《湖南农业》 2013年第7期37-37,共1页
观农庄千顷丰产示范片 云淡天高花映红,垄耕千顷画图中。机鸣阵阵欢心悦,禾叶田田雨露浓。稻浪随风苗茁壮,统防联户笑声频。湖乡忘返痴人醉,锦绣农庄遍地金。沅江市农村办 曹涤环 七律·赞袁隆平 院士袁翁事业痴,真诚奉献了无私。... 观农庄千顷丰产示范片 云淡天高花映红,垄耕千顷画图中。机鸣阵阵欢心悦,禾叶田田雨露浓。稻浪随风苗茁壮,统防联户笑声频。湖乡忘返痴人醉,锦绣农庄遍地金。沅江市农村办 曹涤环 七律·赞袁隆平 院士袁翁事业痴,真诚奉献了无私。胸怀天下求温饱,心想民生觅厚食。 展开更多
关键词 楹联 诗词 丰产示范 沅江市 袁隆平 垄耕 统防
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“痴人”郝德有
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作者 李刚 李文平 李志杰 《河北农机》 2015年第11期20-21,共2页
夕阳下,远处的树木好像卫士一般静悄悄地站着,守望着满眼都是金黄的麦田。田埂小路上,一个微微驼背的身影站在夕阳里,双手叉腰,静静伫立。如果你走近他,会看到一张嵌着满是沧桑与岁月沟壑的脸庞和一双坚毅的眼神,正透过风吹过的层层麦浪... 夕阳下,远处的树木好像卫士一般静悄悄地站着,守望着满眼都是金黄的麦田。田埂小路上,一个微微驼背的身影站在夕阳里,双手叉腰,静静伫立。如果你走近他,会看到一张嵌着满是沧桑与岁月沟壑的脸庞和一双坚毅的眼神,正透过风吹过的层层麦浪,饱含深情地凝望着远方。他叫郝德有,研究员,中衡金丰农业科技有限公司的执行总监,小麦机械化无垄栽培理论创始人,小麦无垄联合耕播机的发明人。 展开更多
关键词 小麦机械化 金丰 中衡 河北省小麦 农业科技 小麦栽培 小麦种植 执行总监 栽培技术 垄耕
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尼勒克县中熟玉米品种对比试验
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作者 黄先祥 赵孝军 乔干 《农村科技》 2016年第11期18-19,共2页
一、试验目的通过品种对比试验,筛选出适合尼勒克县冷凉地区种植的优良玉米品种,为今后农业科技示范丰产栽培技术推广提供依据。二、材料与方法1.试验地概况试验设在尼勒克县农业综合开发科技示范田,海拔1 050米,无霜期100-110天,
关键词 品种对比试验 优良玉米 年有效积温 尼勒克县 冷凉 马齿型 栽培技术 玉米品种 单穗粒重 垄耕
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美国推广“残留物管理法”
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作者 筱军 《新农村》 1994年第4期27-27,共1页
在美国,农田耕作正在进行一场变革,这场变革是推广“残留物管理法”。它包括的范围广,其中有无耕技术、垄耕技术和覆盖耕作技术等。中心原则是让旧式的犁退出历史舞台,因为这种犁使土壤外露,受风蚀和水蚀。新的农田耕作“残留物管理法”... 在美国,农田耕作正在进行一场变革,这场变革是推广“残留物管理法”。它包括的范围广,其中有无耕技术、垄耕技术和覆盖耕作技术等。中心原则是让旧式的犁退出历史舞台,因为这种犁使土壤外露,受风蚀和水蚀。新的农田耕作“残留物管理法”,是把上一年作物的残留物留在原处,保住土壤和水分,然后扒开土,放入种子。种子在腐烂的残留物中发芽生长。 展开更多
关键词 中心原则 垄耕 农田耕作 芽生长 中发 在原 新型除草剂 上壤 成木
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无风也起浪
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作者 尤秀玲 《中国铁路文艺》 2010年第1期52-53,共2页
小涛和小颖是一对很恩爱的夫妻。他们每晚吃完饭后,就坐在沙发上看《民事案件》节目,这个节目每天都讲述一个与百姓生活息息相关的案例,幽默且寓意深刻。今天说的是张三偷了李四家的猪,明天说的是赵五多占了王麻子家的半垄耕地,两家为... 小涛和小颖是一对很恩爱的夫妻。他们每晚吃完饭后,就坐在沙发上看《民事案件》节目,这个节目每天都讲述一个与百姓生活息息相关的案例,幽默且寓意深刻。今天说的是张三偷了李四家的猪,明天说的是赵五多占了王麻子家的半垄耕地,两家为此大打出手的事。 展开更多
关键词 王麻子 小颖 民事案件 垄耕 一对夫妻 告诉我 小涛 野女 晚归 女同学
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