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小型四轮移动机器人驱动电机选型设计计算 被引量:3
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作者 赵苇航 曹勇 鞠丽梅 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第S2期357-359,共3页
根据小型四轮移动机器人的设计指标,对所需的轮毂电机、摆臂直流伺服电机进行了扭矩计算,完成了型号选定。
关键词 移动机器人 驱动电机 转矩计算 型号选定
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