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小型四轮移动机器人驱动电机选型设计计算
被引量:
3
1
作者
赵苇航
曹勇
鞠丽梅
《机械设计》
CSCD
北大核心
2018年第S2期357-359,共3页
根据小型四轮移动机器人的设计指标,对所需的轮毂电机、摆臂直流伺服电机进行了扭矩计算,完成了型号选定。
关键词
移动机器人
驱动电机
转矩计算
型号选定
下载PDF
职称材料
题名
小型四轮移动机器人驱动电机选型设计计算
被引量:
3
1
作者
赵苇航
曹勇
鞠丽梅
机构
北京太阳宫燃气热电有限公司
陆军装甲兵学院控制工程系
陆军装甲兵学院车辆工程系
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2018年第S2期357-359,共3页
文摘
根据小型四轮移动机器人的设计指标,对所需的轮毂电机、摆臂直流伺服电机进行了扭矩计算,完成了型号选定。
关键词
移动机器人
驱动电机
转矩计算
型号选定
Keywords
mobile robot
drive motor
torque calculation
model selection
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
小型四轮移动机器人驱动电机选型设计计算
赵苇航
曹勇
鞠丽梅
《机械设计》
CSCD
北大核心
2018
3
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职称材料
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