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型材划线切割机器人系统的控制与接口技术
1
作者
王于
丁国清
+2 位作者
林良明
王宏杰
王志武
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2001年第5期436-441,共6页
本文介绍了一个新型的自动划线切割系统 :基于离线编程的型材划线切割机器人系统。系统主要特点 :模块化设计、充分利用计算机接口、离线编程在线控制、自动编排加工顺序、机器人函数的远程过程调用。该系统的成功研制 ,对工业机器人工...
本文介绍了一个新型的自动划线切割系统 :基于离线编程的型材划线切割机器人系统。系统主要特点 :模块化设计、充分利用计算机接口、离线编程在线控制、自动编排加工顺序、机器人函数的远程过程调用。该系统的成功研制 ,对工业机器人工作站的设计和研究具有实用的参考价值 .
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关键词
工业
机器人
型材划线切割机器人系统
计算机控制
接口
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职称材料
划线切割机器人系统中型材变形的检测与补偿
2
作者
王于
丁国清
林良明
《测控技术》
CSCD
2001年第10期23-26,共4页
介绍了型材划线切割机器人系统的检测子系统及型钢变形的补偿问题。主要讨论了型钢在X Y平面内变形的检测和数据处理方法 ,使系统能根据型材变形数据 ,对划线、切割图形的位置自动进行要素补偿。另外为补偿型材在高度方向上变形 ,采用...
介绍了型材划线切割机器人系统的检测子系统及型钢变形的补偿问题。主要讨论了型钢在X Y平面内变形的检测和数据处理方法 ,使系统能根据型材变形数据 ,对划线、切割图形的位置自动进行要素补偿。另外为补偿型材在高度方向上变形 ,采用两种传感器系统进行检测 ,并进行离线和在线补偿 ,确保在加工过程中 ,等离子枪与工件距离始终保持一致 ,避免碰撞及保持均匀的弧压。此检测子系统的研制对需检测工件三维表面空间位置或变形的柔性生产线的设计 ,具有实用的参考价值。
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关键词
型材划线切割机器人系统
型材
变形
检测
补偿
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职称材料
高精度船用型材机器人划线切割柔性生产系统
3
作者
王志武
林良明
+2 位作者
丁国清
王于
王宏杰
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第9期134-136,177,共4页
高精度船用型材机器人自动划线切割系统是集机器人技术、控制检测技术、数据处理技术、等离子划线切割技术、计算机软件和通信技术于一体的自动化柔性生产线。系统的关键技术包括PC机网络式控制机器人离线编程、应用多传感器的在线检...
高精度船用型材机器人自动划线切割系统是集机器人技术、控制检测技术、数据处理技术、等离子划线切割技术、计算机软件和通信技术于一体的自动化柔性生产线。系统的关键技术包括PC机网络式控制机器人离线编程、应用多传感器的在线检测和位置要素补偿。
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关键词
高精度船用
型材
机器人
自动
划
线切割
柔性生产线
计算机
造船行业
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职称材料
多分辨率多传感器动态数据的融合和应用
被引量:
2
4
作者
王志武
丁国清
+1 位作者
颜国正
林良明
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第7期953-956,共4页
基于线性均方估计建立了 q叉树的多尺度自回归模型 .该模型应用于分布式多分辨率多传感器进行建模 ,可实现多分辨率多传感器的动态数据融合 .将该算法用于高精度划线切割机器人系统中多传感器的建模 ,实现了型钢划线切割过程中型钢边缘...
基于线性均方估计建立了 q叉树的多尺度自回归模型 .该模型应用于分布式多分辨率多传感器进行建模 ,可实现多分辨率多传感器的动态数据融合 .将该算法用于高精度划线切割机器人系统中多传感器的建模 ,实现了型钢划线切割过程中型钢边缘的动态检测 .实验结果表明 ,多分辨率多传感器数据融合可消除噪声的干扰 。
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关键词
多传感器
动态数据融合
q叉树
边缘检测
型材
划
线切割
机器人
多尺度自回归模型
多分辨率
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职称材料
题名
型材划线切割机器人系统的控制与接口技术
1
作者
王于
丁国清
林良明
王宏杰
王志武
机构
上海交通大学精密仪器及微智能研究所
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2001年第5期436-441,共6页
基金
国家 8 6 3高科技资助项目
文摘
本文介绍了一个新型的自动划线切割系统 :基于离线编程的型材划线切割机器人系统。系统主要特点 :模块化设计、充分利用计算机接口、离线编程在线控制、自动编排加工顺序、机器人函数的远程过程调用。该系统的成功研制 ,对工业机器人工作站的设计和研究具有实用的参考价值 .
关键词
工业
机器人
型材划线切割机器人系统
计算机控制
接口
Keywords
cutting robot, offline program, remote procedure call, programmable logical controller, compensation, interface
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TG48 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
划线切割机器人系统中型材变形的检测与补偿
2
作者
王于
丁国清
林良明
机构
上海交通大学精密仪器及微智能研究所
出处
《测控技术》
CSCD
2001年第10期23-26,共4页
基金
国家863高科技资助项目
文摘
介绍了型材划线切割机器人系统的检测子系统及型钢变形的补偿问题。主要讨论了型钢在X Y平面内变形的检测和数据处理方法 ,使系统能根据型材变形数据 ,对划线、切割图形的位置自动进行要素补偿。另外为补偿型材在高度方向上变形 ,采用两种传感器系统进行检测 ,并进行离线和在线补偿 ,确保在加工过程中 ,等离子枪与工件距离始终保持一致 ,避免碰撞及保持均匀的弧压。此检测子系统的研制对需检测工件三维表面空间位置或变形的柔性生产线的设计 ,具有实用的参考价值。
关键词
型材划线切割机器人系统
型材
变形
检测
补偿
Keywords
measure
factor compensation
PLC
robot
分类号
TG48 [金属学及工艺—焊接]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
高精度船用型材机器人划线切割柔性生产系统
3
作者
王志武
林良明
丁国清
王于
王宏杰
机构
上海交通大学精密仪器及微智能研究所
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第9期134-136,177,共4页
基金
国家863高科技资助项目
文摘
高精度船用型材机器人自动划线切割系统是集机器人技术、控制检测技术、数据处理技术、等离子划线切割技术、计算机软件和通信技术于一体的自动化柔性生产线。系统的关键技术包括PC机网络式控制机器人离线编程、应用多传感器的在线检测和位置要素补偿。
关键词
高精度船用
型材
机器人
自动
划
线切割
柔性生产线
计算机
造船行业
Keywords
Robot
Plasma arc cutting
Offline program
Online measurement
Compensation
分类号
U671.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
多分辨率多传感器动态数据的融合和应用
被引量:
2
4
作者
王志武
丁国清
颜国正
林良明
机构
上海交通大学信息检测技术与仪器系
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第7期953-956,共4页
基金
国家高技术研究发展计划 ( 86 3)资助项目 ( 992 1-0 1)
文摘
基于线性均方估计建立了 q叉树的多尺度自回归模型 .该模型应用于分布式多分辨率多传感器进行建模 ,可实现多分辨率多传感器的动态数据融合 .将该算法用于高精度划线切割机器人系统中多传感器的建模 ,实现了型钢划线切割过程中型钢边缘的动态检测 .实验结果表明 ,多分辨率多传感器数据融合可消除噪声的干扰 。
关键词
多传感器
动态数据融合
q叉树
边缘检测
型材
划
线切割
机器人
多尺度自回归模型
多分辨率
Keywords
Algorithms
Cutting
Data processing
Marking machines
Robots
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
型材划线切割机器人系统的控制与接口技术
王于
丁国清
林良明
王宏杰
王志武
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2001
0
下载PDF
职称材料
2
划线切割机器人系统中型材变形的检测与补偿
王于
丁国清
林良明
《测控技术》
CSCD
2001
0
下载PDF
职称材料
3
高精度船用型材机器人划线切割柔性生产系统
王志武
林良明
丁国清
王于
王宏杰
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2001
0
下载PDF
职称材料
4
多分辨率多传感器动态数据的融合和应用
王志武
丁国清
颜国正
林良明
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
2
下载PDF
职称材料
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