数控拉弯工艺中型材变形量的影响因素

以某轨道车辆双曲率弯梁构件数控拉弯成形为例,推导了基于数控代码计算型材变形量的公式,分析了型材数控拉弯成形过程中伸长量及转角的变化规律及影响因素,将所得的变形量数据导入数值模拟模型中,对弯梁构件因伸长量设置不合理导致的拉裂缺陷进行了分析,并通过试验进行了验证。结果表明:数控拉弯成形过程中,型材总伸长量显著小于数控代码所给拉伸缸总伸长量,型材总转角大于数控代码所给支臂总转角;滑块位置对型材数控拉弯成形影响显著;型材长度、夹钳深度、预拉量不影响型材弯曲拉伸阶段伸长量,但影响型材伸长率。

基于混合编程技术的2D型材变形算法的研究

通过利用VC++、数据库技术和MATLAB计算引擎(Engine)技术离线实现了高精度船用机器人自动划线切割系统中型材变形的补偿。该技术具有简单、高效的特点,该系统将具有广泛的应用前景。

划线切割机器人系统中型材变形的检测与补偿

介绍了型材划线切割机器人系统的检测子系统及型钢变形的补偿问题。主要讨论了型钢在X Y平面内变形的检测和数据处理方法 ,使系统能根据型材变形数据 ,对划线、切割图形的位置自动进行要素补偿。另外为补偿型材在高度方向上变形 ,采用两种传感器系统进行检测 ,并进行离线和在线补偿 ,确保在加工过程中 ,等离子枪与工件距离始终保持一致 ,避免碰撞及保持均匀的弧压。此检测子系统的研制对需检测工件三维表面空间位置或变形的柔性生产线的设计 ,具有实用的参考价值。

数控拉弯工艺中型材变形量的影响因素研究

本文就进一步论述了数控拉弯工艺中型材变形量的影响因素,以某轨道车辆双曲率弯梁构件数控拉弯成形为例,分析了型材数控拉弯成形过程中伸长量及转角的变化规律及影响因素,将所得的变形量数据导入数值模拟模型中,对弯梁构件因伸长量设置不合理导致的拉裂缺陷进行了分析,并通过试验进行了验证。结果表明:数控拉弯成形过程中,型材总伸长量显著小于数控代码所给拉伸缸总伸长量,型材总转角大于数控代码所给支臂总转角;滑块位置对型材数控拉弯成形影响显著;型材长度、夹钳深度、预拉量不影响型材弯曲拉伸阶段伸长量,但影响型材伸长率。

多传感器数据融合在切割机器人系统中的应用

为了对造船中所用型材变形进行在线检测 ,在高精度划线切割机器人系统中 ,建立了多传感器检测系统 ,引入基于小波变换和虚拟噪声自适应卡尔曼滤波的多分辨率最优多传感器数据融合方法 ,实现了对噪声统计量缺乏先验知识和模型参数不确切的多分辨率多传感器的数据融合 .实验结果表明 ,多传感器数据融合可以有效地实现变形型材的在线检测 。