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数控拉弯工艺中型材变形量的影响因素
被引量:
4
1
作者
谷诤巍
吕萌萌
+1 位作者
李欣
徐虹
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期1190-1196,共7页
以某轨道车辆双曲率弯梁构件数控拉弯成形为例,推导了基于数控代码计算型材变形量的公式,分析了型材数控拉弯成形过程中伸长量及转角的变化规律及影响因素,将所得的变形量数据导入数值模拟模型中,对弯梁构件因伸长量设置不合理导致的拉...
以某轨道车辆双曲率弯梁构件数控拉弯成形为例,推导了基于数控代码计算型材变形量的公式,分析了型材数控拉弯成形过程中伸长量及转角的变化规律及影响因素,将所得的变形量数据导入数值模拟模型中,对弯梁构件因伸长量设置不合理导致的拉裂缺陷进行了分析,并通过试验进行了验证。结果表明:数控拉弯成形过程中,型材总伸长量显著小于数控代码所给拉伸缸总伸长量,型材总转角大于数控代码所给支臂总转角;滑块位置对型材数控拉弯成形影响显著;型材长度、夹钳深度、预拉量不影响型材弯曲拉伸阶段伸长量,但影响型材伸长率。
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关键词
材料合成与加工工艺
拉弯
数控代码
型材变形
量
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职称材料
基于混合编程技术的2D型材变形算法的研究
2
作者
蒋金鹏
颜国正
+3 位作者
丁国清
王宏杰
王于
王志武
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第9期249-251,共3页
通过利用VC++、数据库技术和MATLAB计算引擎(Engine)技术离线实现了高精度船用机器人自动划线切割系统中型材变形的补偿。该技术具有简单、高效的特点,该系统将具有广泛的应用前景。
关键词
机器人
MATLAB引擎
混合编程技术
2D
型材变形
算法
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职称材料
划线切割机器人系统中型材变形的检测与补偿
3
作者
王于
丁国清
林良明
《测控技术》
CSCD
2001年第10期23-26,共4页
介绍了型材划线切割机器人系统的检测子系统及型钢变形的补偿问题。主要讨论了型钢在X Y平面内变形的检测和数据处理方法 ,使系统能根据型材变形数据 ,对划线、切割图形的位置自动进行要素补偿。另外为补偿型材在高度方向上变形 ,采用...
介绍了型材划线切割机器人系统的检测子系统及型钢变形的补偿问题。主要讨论了型钢在X Y平面内变形的检测和数据处理方法 ,使系统能根据型材变形数据 ,对划线、切割图形的位置自动进行要素补偿。另外为补偿型材在高度方向上变形 ,采用两种传感器系统进行检测 ,并进行离线和在线补偿 ,确保在加工过程中 ,等离子枪与工件距离始终保持一致 ,避免碰撞及保持均匀的弧压。此检测子系统的研制对需检测工件三维表面空间位置或变形的柔性生产线的设计 ,具有实用的参考价值。
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关键词
型材
划线切割机器人系统
型材变形
检测
补偿
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职称材料
数控拉弯工艺中型材变形量的影响因素研究
4
作者
裴朝浩
罗雷强
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2016年第11期259-259,共1页
本文就进一步论述了数控拉弯工艺中型材变形量的影响因素,以某轨道车辆双曲率弯梁构件数控拉弯成形为例,分析了型材数控拉弯成形过程中伸长量及转角的变化规律及影响因素,将所得的变形量数据导入数值模拟模型中,对弯梁构件因伸长量设置...
本文就进一步论述了数控拉弯工艺中型材变形量的影响因素,以某轨道车辆双曲率弯梁构件数控拉弯成形为例,分析了型材数控拉弯成形过程中伸长量及转角的变化规律及影响因素,将所得的变形量数据导入数值模拟模型中,对弯梁构件因伸长量设置不合理导致的拉裂缺陷进行了分析,并通过试验进行了验证。结果表明:数控拉弯成形过程中,型材总伸长量显著小于数控代码所给拉伸缸总伸长量,型材总转角大于数控代码所给支臂总转角;滑块位置对型材数控拉弯成形影响显著;型材长度、夹钳深度、预拉量不影响型材弯曲拉伸阶段伸长量,但影响型材伸长率。
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关键词
材料合成与加工工艺
拉弯
数控代码
型材变形
量
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职称材料
多传感器数据融合在切割机器人系统中的应用
被引量:
2
5
作者
王志武
丁国清
+1 位作者
颜国正
林良明
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第7期995-998,共4页
为了对造船中所用型材变形进行在线检测 ,在高精度划线切割机器人系统中 ,建立了多传感器检测系统 ,引入基于小波变换和虚拟噪声自适应卡尔曼滤波的多分辨率最优多传感器数据融合方法 ,实现了对噪声统计量缺乏先验知识和模型参数不确切...
为了对造船中所用型材变形进行在线检测 ,在高精度划线切割机器人系统中 ,建立了多传感器检测系统 ,引入基于小波变换和虚拟噪声自适应卡尔曼滤波的多分辨率最优多传感器数据融合方法 ,实现了对噪声统计量缺乏先验知识和模型参数不确切的多分辨率多传感器的数据融合 .实验结果表明 ,多传感器数据融合可以有效地实现变形型材的在线检测 。
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关键词
多传感器
数据融合
小波变换
卡尔曼滤波
造船行业
型材变形
检测
切割机器人系统
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职称材料
题名
数控拉弯工艺中型材变形量的影响因素
被引量:
4
1
作者
谷诤巍
吕萌萌
李欣
徐虹
机构
吉林大学材料科学与工程学院
出处
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期1190-1196,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51301074)
吉林省科技发展计划项目(20130102021JC)
文摘
以某轨道车辆双曲率弯梁构件数控拉弯成形为例,推导了基于数控代码计算型材变形量的公式,分析了型材数控拉弯成形过程中伸长量及转角的变化规律及影响因素,将所得的变形量数据导入数值模拟模型中,对弯梁构件因伸长量设置不合理导致的拉裂缺陷进行了分析,并通过试验进行了验证。结果表明:数控拉弯成形过程中,型材总伸长量显著小于数控代码所给拉伸缸总伸长量,型材总转角大于数控代码所给支臂总转角;滑块位置对型材数控拉弯成形影响显著;型材长度、夹钳深度、预拉量不影响型材弯曲拉伸阶段伸长量,但影响型材伸长率。
关键词
材料合成与加工工艺
拉弯
数控代码
型材变形
量
Keywords
materials synthesis and processing technology
stretch bending
NC code
profile deformation
分类号
TG306 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
基于混合编程技术的2D型材变形算法的研究
2
作者
蒋金鹏
颜国正
丁国清
王宏杰
王于
王志武
机构
上海交通大学电子信息学院精密工程及智能微系统研究所
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第9期249-251,共3页
基金
国家863高技术研究发展计划项目资助(编号:9921-01)
文摘
通过利用VC++、数据库技术和MATLAB计算引擎(Engine)技术离线实现了高精度船用机器人自动划线切割系统中型材变形的补偿。该技术具有简单、高效的特点,该系统将具有广泛的应用前景。
关键词
机器人
MATLAB引擎
混合编程技术
2D
型材变形
算法
Keywords
Robot,MATLAB Engine,Complex Programing technique
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
划线切割机器人系统中型材变形的检测与补偿
3
作者
王于
丁国清
林良明
机构
上海交通大学精密仪器及微智能研究所
出处
《测控技术》
CSCD
2001年第10期23-26,共4页
基金
国家863高科技资助项目
文摘
介绍了型材划线切割机器人系统的检测子系统及型钢变形的补偿问题。主要讨论了型钢在X Y平面内变形的检测和数据处理方法 ,使系统能根据型材变形数据 ,对划线、切割图形的位置自动进行要素补偿。另外为补偿型材在高度方向上变形 ,采用两种传感器系统进行检测 ,并进行离线和在线补偿 ,确保在加工过程中 ,等离子枪与工件距离始终保持一致 ,避免碰撞及保持均匀的弧压。此检测子系统的研制对需检测工件三维表面空间位置或变形的柔性生产线的设计 ,具有实用的参考价值。
关键词
型材
划线切割机器人系统
型材变形
检测
补偿
Keywords
measure
factor compensation
PLC
robot
分类号
TG48 [金属学及工艺—焊接]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
数控拉弯工艺中型材变形量的影响因素研究
4
作者
裴朝浩
罗雷强
机构
秦皇岛方华埃西姆机械有限公司
出处
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2016年第11期259-259,共1页
文摘
本文就进一步论述了数控拉弯工艺中型材变形量的影响因素,以某轨道车辆双曲率弯梁构件数控拉弯成形为例,分析了型材数控拉弯成形过程中伸长量及转角的变化规律及影响因素,将所得的变形量数据导入数值模拟模型中,对弯梁构件因伸长量设置不合理导致的拉裂缺陷进行了分析,并通过试验进行了验证。结果表明:数控拉弯成形过程中,型材总伸长量显著小于数控代码所给拉伸缸总伸长量,型材总转角大于数控代码所给支臂总转角;滑块位置对型材数控拉弯成形影响显著;型材长度、夹钳深度、预拉量不影响型材弯曲拉伸阶段伸长量,但影响型材伸长率。
关键词
材料合成与加工工艺
拉弯
数控代码
型材变形
量
分类号
TG306 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
多传感器数据融合在切割机器人系统中的应用
被引量:
2
5
作者
王志武
丁国清
颜国正
林良明
机构
上海交通大学信息检测技术与仪器系
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第7期995-998,共4页
基金
国家高技术研究发展计划 ( 86 3)资助项目 ( 992 1-0 1)
文摘
为了对造船中所用型材变形进行在线检测 ,在高精度划线切割机器人系统中 ,建立了多传感器检测系统 ,引入基于小波变换和虚拟噪声自适应卡尔曼滤波的多分辨率最优多传感器数据融合方法 ,实现了对噪声统计量缺乏先验知识和模型参数不确切的多分辨率多传感器的数据融合 .实验结果表明 ,多传感器数据融合可以有效地实现变形型材的在线检测 。
关键词
多传感器
数据融合
小波变换
卡尔曼滤波
造船行业
型材变形
检测
切割机器人系统
Keywords
robot
multisensor data fusion
wavelet
Kalman filter
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U671.99 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
数控拉弯工艺中型材变形量的影响因素
谷诤巍
吕萌萌
李欣
徐虹
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
4
下载PDF
职称材料
2
基于混合编程技术的2D型材变形算法的研究
蒋金鹏
颜国正
丁国清
王宏杰
王于
王志武
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002
0
下载PDF
职称材料
3
划线切割机器人系统中型材变形的检测与补偿
王于
丁国清
林良明
《测控技术》
CSCD
2001
0
下载PDF
职称材料
4
数控拉弯工艺中型材变形量的影响因素研究
裴朝浩
罗雷强
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2016
0
下载PDF
职称材料
5
多传感器数据融合在切割机器人系统中的应用
王志武
丁国清
颜国正
林良明
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
2
下载PDF
职称材料
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