基于ADAMS的型钢堆垛机小车机构设计建模与运动仿真

根据型钢堆垛机的工作原理和对小车机构的设计要求,基于ADAMS软件建立小车机构的虚拟样机参数化模型,提出了小车机构的运动学仿真策略,可高效地完成小车机构的设计综合。以机构的传动角为优化目标,确定了机构的基本参数、设计变量和优化变量,探讨了基于ADAMS的机构优化方法。结合实例进行了小车机构的参数优化仿真和小车运动特性仿真,获得了小车机构的可行参数和运动特性,为小车机构的动力分析奠定了基础。

型钢自动堆垛机控制系统的设计

介绍型钢自动堆垛控制系统的机械、电气组成及其工作原理。系统结构简单,自动化程度高,操作灵活方便。

型钢堆垛机小车机构动态设计与仿真

根据型钢堆垛的工作要求,提出了一种新型的滑槽式型钢堆垛机;针对它的关键机构——小车机构,基于ADAMS软件建立了刚柔结合的虚拟样机模型,为型钢堆垛机小车机构的动态设计提供了高效的设计方法。提出了影响小车机构定位精度和动态特性的结构参数,对机构运动控制参数和结构参数进行了动态设计和仿真,获得了满足优化目标的设计值。