期刊文献+
共找到5篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
S型铺管船一体化建模及管道形态控制方法研究
1
作者 付明玉 徐玉杰 刘佳 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期135-145,共11页
针对S型铺管船提出了一种适于控制任务的一体化建模方法。该建模方法将管道和铺管船作为整体以机械臂方程的形式用最少的坐标表示出来。这样就可以利用机械臂的方法设计控制器和进行稳定性分析。该模型构成了一个冗余的系统并且能够证... 针对S型铺管船提出了一种适于控制任务的一体化建模方法。该建模方法将管道和铺管船作为整体以机械臂方程的形式用最少的坐标表示出来。这样就可以利用机械臂的方法设计控制器和进行稳定性分析。该模型构成了一个冗余的系统并且能够证明是无源的。然后针对铺管船提出能够保证闭环系统稳定的无源控制器。仿真结果验证了所建模型的正确性和设计的控制器的有效性。 展开更多
关键词 动力定位 S 型铺管船 机械臂 一体化模 无源性
下载PDF
深水S型铺管船托管架托辊非均匀接触力分析 被引量:1
2
作者 闫宏生 王兆山 卫大兴 《中国海洋平台》 2019年第2期77-80,94,共5页
为了分析托辊非均匀接触力,基于SESAM及OrcaFlex软件各自优势,以"海洋石油201"作为分析对象,在SESAM平台进行船体及托管架结构的水动力分析计算,在OrcaFlex平台中进行船体、托管架及管线三者耦合作用分析及托辊非均匀接触力... 为了分析托辊非均匀接触力,基于SESAM及OrcaFlex软件各自优势,以"海洋石油201"作为分析对象,在SESAM平台进行船体及托管架结构的水动力分析计算,在OrcaFlex平台中进行船体、托管架及管线三者耦合作用分析及托辊非均匀接触力的计算。最后,针对不同海况进行对比分析,总结托辊接触力的分布规律、影响因素,并对接触力响应波动问题开展分析。 展开更多
关键词 S型铺管船 SESAM OrcaFlex 托辊 接触力 动力响应
下载PDF
J型铺管船法铺管强度影响因素研究
3
作者 庞兆坤 单长飞 +1 位作者 王贵彪 谢永和 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2012年第5期89-91,95,共4页
建立了J型铺管船体与系泊系统/管道的计算模型,并对铺管船体及系泊系统/管道进行了完全时域耦合数值模拟,分析了在不同安装预张力、不同方向波浪入射下管道的受力及强度,给实际铺管作业提供了技术参考。
关键词 J型铺管船 海底管道 耦合时域分析 强度分析
下载PDF
大拉力托管架悬挂系统压绳装置设计
4
作者 曹洪鹏 王学军 曹雪 《船舶工程》 北大核心 2013年第S2期118-119,共2页
文章讨论了一种安装在S型铺管船上的压绳装置,在发生钢丝绳断裂意外时能够固定住钢丝绳一端,暂时固定住托管架。在悬挂系统正常工作时,不改变悬挂钢丝绳的受力情况,悬挂钢丝绳在压绳装置两侧受力均衡,从而提高钢丝绳寿命。
关键词 S型铺管船 压绳装置 托管架
下载PDF
Linear and Non-linear Hydrodynamic Analysis for Structural Load of a Pipe-Laying Ship
5
作者 Frank Lin 《Journal of Shipping and Ocean Engineering》 2012年第1期1-9,共9页
The first decision we need to make in a structural load assessment is what approach should be applied, a linear approach or a non-linear one. The correct decision comes from understanding of the technology used in the... The first decision we need to make in a structural load assessment is what approach should be applied, a linear approach or a non-linear one. The correct decision comes from understanding of the technology used in the linear and non-linear approaches and also comes from the understanding of the problem to he analyzed. From engineering practice, it has been found that many non-linear effects can be taken into account in a linear model with appropriate approach. A study of hydrodynamic structural load on a stinger of a pipe-laying vessel is presented in this paper. The results of a non-linear analysis are compared to those of linear models with different approaches, and how the nonlinear effect can be involved in a linear model is discussed. The recommendations on how to estimate the non-linear effects in a linear structural load model is discussed. 展开更多
关键词 Non-linear effect linear model design load stinger-ship interaction.
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部