海缆埋设机吊放拖曳装置缆绳恒张力控制方法研究

提出一种简单实用的海缆埋设机吊放拖曳装置缆绳的恒张力控制方法。应用AMESim软件对海缆埋设机吊放拖曳装置的机械、液压、控制系统进行了联合仿真,结果表明:提出的方法使缆绳张力波动较小,而且大大降低了系统发热量,减少了不必要的能量损失。

海缆埋设机监控系统设计

通过对海缆埋设机监控系统地分析,给出一种较详细的监控系统设计方法,对海缆埋设机监控系统设计有一定借鉴作用。

海缆埋设机吊放拖曳装置拖缆绞车试验研究

介绍了某研究所研制的海缆埋设机吊放拖曳装置的性能指标、组成、原理、工作模式等,阐述了其中关键部件拖缆绞车的缆绳张力关系与试验过程,通过对现场试验数据的分析,总结出阻力的变化规律,为下一步该装置在海上环境下应用提供了依据。

海底埋设机用系缆的开发研制

重点介绍海底埋设机设备(水下机器人)所用系缆产品的典型结构、特性、工艺特点及应用前景,其目的是促进我国海底埋设机用系缆进一步的开发和应用。

采用水力埋设机在水深40～100m内进行长距离光(电)缆埋设的研究

舟山市定海-岱山海底光缆大修工程路由长度16898m,最大水深62m,通过对现行水力埋设系统的改造,解决了在100m水深内长距离敷埋光(电)缆的问题。

MH-180海缆埋设机监控系统中数字滤波器的设计方法

本文对数据采集系统误差的产生原因及消除的原理和方法进行了分析，在此基础上，对MH-180海缆埋设机监控系统中采用的数字滤波器的设计方法进行了介绍。

海底管道埋设机及其应用

浙江省舟山市大陆引水应急工程跨海段敷埋管工程是国内第1根大直径、长距离的海底输水管道。重点介绍该工程海底埋管施工使用的水力喷射埋设机,描述了其设计原理及在施工实践中的改进措施以及对国内外海底管道埋设,并进行概要的描述和展望。

水力喷射管道埋设机的关键技术研究

简要介绍了海底管道埋深方法和开沟设备,从结构设计和实际应用两方面对水力喷射型管道埋设机进行了分析和计算。经工程用实践证明:该类型埋设机使用效率好、经济实惠且适用于水深不超过40 m的水下PE管道敷设埋深施工。

海底电缆埋设机的研制

本文介绍了喷冲式电缆埋设机的用途、组成、基本工作原理、设计过程等。该电缆埋设机采取滑靴型式的喷冲挖沟方式,埋设机由母船拖曳前进,主要用于水深在0.8m～50m的滩海,底质为硬砂土和红胶泥层,埋设直径小于300mm的电缆,埋设深度3m～5m。

自走式海缆埋设机面世

我国第一台自走式海缆埋设机“CISTAR”在中国科学院沈阳自动化所研制成功，它标志着我国作业型爬行水下机器人技术获得重大突破，提高了我国海缆建设能力和装备水平，为爬行式水下机器人进一步研究与开发提供了技术基础。它的研制成功，将满足我国国民经济和国防建设在这方面的需要，海洋开发和海洋工程等国民经济建设领域也因此项技术得以扩展。

MG－1型海缆埋设系统总体设计

ＭＧ－１型海缆埋设系统是专为埋设中日海底光缆研制的。本系统装备于“邮电１号”敷缆船上，是一个经济、高效、具有现代化测控系统的犁埋式作业系统。１９９３年仅用１３个小时就顺利地完成了中日海底光缆中国侧９０ｋｍ的埋设工作。本系统于１９９４年６月通过技术鉴定。１９９５年获得邮电部三等奖。ＭＧ－１系统除可用于埋设海底通信电缆外，也可用于埋设其它海底电缆。本文对系统总体设计中考虑的问题。

钢护筒一体化装置在桥梁植入桩施工中的应用

研究了旋挖机钢护筒埋设钻孔装置在桥梁植入桩施工中的应用。装置主要由安置于钻杆之上的转换设备和钢护筒组成,通过旋挖机驱动装置的正反向转动实现钢护筒的埋设和拔出。在安徽合枞高速桩基工程中,该设备成功解决了旋挖钻植入桩施工中护筒埋设深度不足、塌孔等问题,提高了施工效率和质量,降低了施工成本。研究结果表明,旋挖机钢护筒埋设钻孔一体化装置适应性强,可在不同地质条件下使用。

东北首条630mm^(2)截面积海底电缆在大连敷设完成

经过31天的海上作业,由国家电网大连供电公司承建的东北首条630mm2截面积海缆在辽宁大连长海县大长山岛敷设完成,为中国唯一海岛边境县带去更加充足的电力保障。长海县地处辽东半岛东侧,是中国唯一的海岛边境县,海底电缆是陆地向岛上输送电力的唯一通道。不同于陆地电缆,海缆无中间接头,是将整根电缆敷设于沟槽内,在27m深的海域通过置于海底的埋设机的高压射水枪在海底冲出2m~3.2m深度的沟槽。

喷冲式滩海埋缆系统的设计

介绍了根据胜利油田滩海地质情况的特殊性而设计的喷冲式埋缆系统的用途、组成、基本工作原理、设计过程等 .该系统采取滑靴型式的喷冲挖沟方式 ,埋缆机由母船拖曳前进 ,主要用于水深在 0 .8～ 30 m的滩海 ,底质为硬砂土和红胶泥层 ,埋设直径小于 1 50 mm的电缆 ,埋设深度大于等于 2 m.由于它具有结构简单、埋设速度快、埋深大的优点 ,经改造后可以适用于更大水深和埋深要求 .

边敷边埋作业敷缆船路径控制方法研究

动力定位敷缆船进行敷缆作业,通常采用边敷边埋的施工方法,因此在给定海缆敷设路径时,研究敷缆船路径导引策略及路径控制方法是必要的.建立了犁式海缆埋设机受力模型和敷缆船数学模型,通过拖链的悬链线方程给出了敷缆船的运动轨迹与埋设机海缆着地点的关系,提出了直线段和圆弧段的船舶路径导引策略,并基于backstepping方法,提出了带有埋设机作用力前馈补偿环节的非线性控制器.仿真结果表明,在环境干扰影响下,所研究的控制方法可以控制敷缆船将海缆准确地敷设在敷设给定路径上,且具有一定鲁棒性.

海底PE管道边敷边埋施工技术研究——大连长山岛～皮口海底PE管道敷埋施工技术研究

为满足目前我国管线最长、口径最大的钢丝网缠绕高密度聚乙烯复合管(PE)海底输水工程的需要,阐述了自行研制开发的敷管船、托管架和埋设机连在一起的边敷边埋施工工艺,适用水深在30m以内浅海软土地基海域,具有敷埋时间短、对施工海域影响小、成本低等优势。

海底电缆先敷后埋施工关键设备研究

介绍了一种新型的海底电缆先敷后埋的施工设备,该设备将敷设和埋深分为2个工作程序,且可以单独进行施工,从而大大增强了施工的灵活机动性,提高了海缆施工的安全性。新设备能更好地解决不同地质下海底电缆的埋深问题,具有广泛的适用性,填补了国内在该领域的空白。

大口径PE管道海底敷埋施工设备的设计和应用

在海底埋设管道,施工机具是极其重要的一环。介绍海底PE管托管架和埋设机的设计,解决了在海底埋设PE管道中如何确保PE管受力安全和顺利埋到海床下的难题。

大口径钢管海底敷设施工中的二次切土后深埋技术

舟山二期跨海海底钢管管径1 220 mm,埋深2.7 m,若采用传统的海底管道埋设犁施工,存在由于被敷钢管直径较大而导致水力刀间距增加,难以破碎沟槽中间土体的难题;新设计的二次切土海底钢管埋设犁,配以全新的埋深施工船以及新的施工工艺、流程、操作规范,不仅解决了上述技术难题,而且达到了良好的深埋效果。