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向场所学习——城市设计的一项任务
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作者 米凯利.博尼诺 玛利亚.保拉.雷皮里诺 +1 位作者 皮埃尔-艾兰.克罗赛特 孙昊德 《城市设计》 2015年第1期44-53,共10页
以北京为例,对特定场所的研究为考察中国特大城市开启了一扇机遇之门。通过对北京市朝阳区北京第二棉纺织厂(以下称"京棉二厂")的研究及其与某些西方案例的比较,可以看到,记录其城市记忆、社区意识等特殊价值并"反馈&qu... 以北京为例,对特定场所的研究为考察中国特大城市开启了一扇机遇之门。通过对北京市朝阳区北京第二棉纺织厂(以下称"京棉二厂")的研究及其与某些西方案例的比较,可以看到,记录其城市记忆、社区意识等特殊价值并"反馈"给更大范围的城市空间是十分重要的。这无疑是城市设计的一项任务:它不仅是一项设计问题,更是一种策略,即在规划设计中观察、理解并深度检验城市,从而使城市更为人性化。 展开更多
关键词 场所 东西方比较 社区意识 城市实践 城市设计的任务
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基于深度强化学习的无人机集群实时航路规划
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作者 宋海伟 栗志 +3 位作者 田达 吕丹阳 吴克钊 黄金磊 《航天电子对抗》 2024年第5期15-20,共6页
针对无人机城市任务复杂化场景,提出了一种基于深度强化学习的无人机集群实时航路规划算法,通过对威胁、障碍物等进行统一化建模,构建集群航路规划模型,将无人机传感器探测信息作为深度神经网络的状态输入,优化了无人机航路规划的能耗... 针对无人机城市任务复杂化场景,提出了一种基于深度强化学习的无人机集群实时航路规划算法,通过对威胁、障碍物等进行统一化建模,构建集群航路规划模型,将无人机传感器探测信息作为深度神经网络的状态输入,优化了无人机航路规划的能耗和成功率,通过仿真,证明了算法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 无人机集群 航路规划 深度强化学习 城市任务
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面向绿色节能的智能网联电动车调度方法 被引量:1
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作者 陈瑞 沈鑫 +1 位作者 万得胜 周恩亦 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第12期285-293,共9页
随着新能源电动车的飞速发展,以智能化、网联化、节能化为特点的智能网联电动车具备群体智能的优点,适合执行大规模城市任务,被广泛用于智慧城市的社会服务建设中。为此,以智能网联电动车为研究对象,重点研究电动车群体的城市任务调度问... 随着新能源电动车的飞速发展,以智能化、网联化、节能化为特点的智能网联电动车具备群体智能的优点,适合执行大规模城市任务,被广泛用于智慧城市的社会服务建设中。为此,以智能网联电动车为研究对象,重点研究电动车群体的城市任务调度问题,主要面临以下挑战:由于城市任务的分配策略与车辆个体执行任务的能力密切相关,在面向车辆群体制定派遣策略时,需要综合考虑车辆个体在其行驶轨迹上所产生的区域效益,以保证车辆在有限电量的约束条件下完成任务并顺利返回。因此,车辆群体派遣策略与车辆个体路径规划方案之间相互影响,是一个带权二分图匹配问题和旅行商问题紧耦合的NP-hard问题。为了解决上述挑战,提出了基于最大权值匹配的车辆派遣算法,首先采用贪心策略为单个车辆在子区域内选择任务路段;然后利用车辆行驶轨迹产生的区域效益,制定车辆与子区域的最优派遣策略,从而最大化区域效益总量。最后,基于四川省成都市238辆智能环卫车30天的作业数据集,对所提算法进行评估。实验结果表明,所提算法的城市道路清扫率相比源数据方法、随机算法和不更新地图算法平均提升了11.2%。 展开更多
关键词 智能网联电动车 智慧城市任务 电池电量 派遣策略 路径规划
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Resilient Development of Urban Waterfront in Fast-Changing Cities--A Case Study of Wuhan, China
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作者 Yang Shu Jiaming Qin 《Journal of Civil Engineering and Architecture》 2014年第8期1073-1083,共11页
Urban waterfronts, where the land of city meets a body of water, are unique and finite resources representing the best opportunities for community enhancement and enrichment. On the other hand, waterfronts are also hi... Urban waterfronts, where the land of city meets a body of water, are unique and finite resources representing the best opportunities for community enhancement and enrichment. On the other hand, waterfronts are also high-risk areas, where the water-related disasters could seriously affect the long-term sustainability of urban environment. This paper focuses on the relationship of the cities with their waterfronts. It presents a case study of Wuhan--a Chinese metropolis, where waterfronts play an important role in its urban planning policy. It attempts to investigate the mechanism of waterfront transformation, and to find out which strategies to adapt and what resilience means in terms of urban waterfronts in a rapidly transforming city. This article examines some representative urban projects on the waterfront and summarizes spatial models applied on the waterfront with distinct policies. Finally, it demonstrates that an urban waterfront is an "osmotic interface" which should be more correctly envisaged as a network of places, functions, additions and hinges between the city and its water environment. It clarifies that waterfront areas represent a multidisciplinary and multitasking issue in perspective of urban resilient development. 展开更多
关键词 WATERFRONT resilient development urban renewal adaptive strategies
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