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城市典型场景下低成本GNSS RTK定位性能评估与分析
被引量:
2
1
作者
徐辉
王晓萌
+3 位作者
程正逢
陈功
刘万科
胡勇
《绿色科技》
2021年第18期193-198,共6页
随着大众应用位置服务的快速发展,低成本GNSS的高精度定位越来越被重视。低成本GNSS接收机也从早期的单频观测逐渐向双频过渡。在开阔环境下,低成本单、双频RTK的固定率较高,且能够达到厘米级定位精度,但对于观测环境复杂多变、卫星信...
随着大众应用位置服务的快速发展,低成本GNSS的高精度定位越来越被重视。低成本GNSS接收机也从早期的单频观测逐渐向双频过渡。在开阔环境下,低成本单、双频RTK的固定率较高,且能够达到厘米级定位精度,但对于观测环境复杂多变、卫星信号遮挡和干扰严重的城市典型场景,低成本GNSS RTK定位性能到底如何,相关的评估却不多。基于此,采用梦芯T906B和u-blox ZED-F9P低成本双频接收机,从模糊度固定率、定位精度两个方面评估和分析了开阔、半遮挡、遮挡等场景下低成本单频和双频GNSS RTK定位性能及差异。实测数据结果表明:开阔环境下单频和双频性能相当;在半遮挡环境下,双频较单频模糊度固定率提升约10%~20%,定位精度提升约10%~50%;在遮挡环境下,双频较单频模糊度固定率提升约10%,定位精度提升约10%~30%。
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关键词
低成本GNSS
RTK定位
城市典型环境
定位精度
模糊度固定率
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职称材料
题名
城市典型场景下低成本GNSS RTK定位性能评估与分析
被引量:
2
1
作者
徐辉
王晓萌
程正逢
陈功
刘万科
胡勇
机构
中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
武汉大学
出处
《绿色科技》
2021年第18期193-198,共6页
文摘
随着大众应用位置服务的快速发展,低成本GNSS的高精度定位越来越被重视。低成本GNSS接收机也从早期的单频观测逐渐向双频过渡。在开阔环境下,低成本单、双频RTK的固定率较高,且能够达到厘米级定位精度,但对于观测环境复杂多变、卫星信号遮挡和干扰严重的城市典型场景,低成本GNSS RTK定位性能到底如何,相关的评估却不多。基于此,采用梦芯T906B和u-blox ZED-F9P低成本双频接收机,从模糊度固定率、定位精度两个方面评估和分析了开阔、半遮挡、遮挡等场景下低成本单频和双频GNSS RTK定位性能及差异。实测数据结果表明:开阔环境下单频和双频性能相当;在半遮挡环境下,双频较单频模糊度固定率提升约10%~20%,定位精度提升约10%~50%;在遮挡环境下,双频较单频模糊度固定率提升约10%,定位精度提升约10%~30%。
关键词
低成本GNSS
RTK定位
城市典型环境
定位精度
模糊度固定率
Keywords
low-cost GNSS
RTK positioning
typical urban environment
positioning accuracy
fixed rate of ambiguity
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
城市典型场景下低成本GNSS RTK定位性能评估与分析
徐辉
王晓萌
程正逢
陈功
刘万科
胡勇
《绿色科技》
2021
2
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职称材料
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