基于实车数据的城市地下螺旋匝道小客车运行特性研究

为明确城市地下螺旋匝道的驾驶行为模式和车辆运行特性,选取重庆市渝中区解放碑地下环道-洪崖门地下道开展实车驾驶试验。利用车载仪器采集了20名驾驶人自然驾驶状态下的行驶速度、纵向加速度和横向加速度等运行参数,得到了螺旋匝道范围内车辆的速度特性、纵/横向加速度累积频率,探讨了纵向加速度、横向加速度与速度之间的关系,同时引入G-G图方法对危险驾驶行为进行辨识。研究结果表明:①螺旋匝道的实测速度远高于设计速度,驾驶人在连续下坡路段的弯道行车减速度高于加速度,连续弯道与独立弯道的横向加速度幅值在不同行驶方向下存在差异;②上行匝道弯道(R=80m)的纵向加速度数据分布呈椭圆形,上行匝道弯道(R=40m)和下行匝道弯道(R=80m)的纵向减速度随速度的增加而下降,螺旋匝道其余弯道的纵向加(减)速度随速度的增加先上升后下降;③螺旋道弯道的横向加速度与速度呈正相关,仅上行匝道弯道(R=80m)的横向加速度随速度的增加先上升后下降;④螺旋匝道弯道的风险路段主要位于出弯加速段,仅下行匝道弯道(R=40m十30m)在入弯减速段也存在风险路段。研究结果揭示了城市地下螺旋匝道小客车的运行特性,可以为未来城市地下道路螺旋匝道的限速方案和弯道几何设计提供参考。