面向城市巡防的多无人机协同航迹规划

无人机(UAV)因其低成本、高动态性与低部署性等优点被逐渐应用于城市巡防中。为提高异构无人机航迹规划的效率,首先建立了考虑无人机的任务执行率、航迹代价和撞击代价的多无人机任务规划模型。其次针对传统优化算法容易陷入局部最优解,均匀性差等问题,将差分策略和Levy飞行策略引入乌鸦搜索算法中对算法进行改进,提出基于Levy飞行策略的混合差分乌鸦搜索算法(LDCSA),将剪枝处理和Logistic混沌映射机制加入快速遍历随机树(rapidly-exploring random trees,RRT)算法中,并通过改进的RRT算法进行航迹初始化。最后建立了3维的城市模型进行仿真实验,将所提算法与粒子群(PSO)、模拟退火(SA)、乌鸦搜索(CSA)算法对比,仿真结果表明该算法能提高全局收敛性与鲁棒性、缩短收敛时间、提高无人机执行覆盖率和减少能耗,在解决多无人机航迹规划问题中更具有优势。

对城市巡防机制建设的思考

当前我国处于刑事犯罪的高发期,要有效地预防犯罪,构建城市巡防机制是一个行之有效的途径。而当前我国城市巡防机制存在着领导体制不健全、保障尚未纳入规范渠道,作战单元划分不够科学,综合效能发挥不明显。要有效地解决这一问题,需要建立健全巡防工作体系,建立健全巡防保障措施,建立健全巡防指挥机制,建立健全巡防组织模式,建立健全巡防信息服务体系,建立健全巡防考核办法,从而有效地提高城市巡防机制的工作效果。

论我国城市新型巡防机制的建立和完善

当前,我国城市巡防机制建设中主要存在巡防工作领导体系不够健全、巡防保障没有纳入规范渠道、巡防作战单元划分不够科学以及巡防综合效能尚未充分显现等问题。建立和完善城市新型巡防机制建设,总的思路是把城市巡防机制建设纳入平安创建大局,积极争取党委、政府的重视和支持,按照推广巡防勤务方式与建立专职巡防队伍协调发展的总体要求,抓紧建立健全巡防机构设置、管理体系、职能定位、勤务规范、保障机制,推动城市巡防工作步入规范运转轨道,充分发挥巡防机制在社会治安防控体系中的核心支撑作用。其基本路径主要有建立健全巡防工作体系、建立健全巡防保障措施等。