城市机器人的应用与空间应对研究综述

机器人正由工厂和实验室进入城市空间,提高城市智慧治理和服务水平,缓解老龄化压力,促进城市可持续韧性发展等。城市机器人的应用已成为城市未来发展的必然趋势。与其他颠覆性技术相同,其应用也将重塑城市生活与城市空间,但既有研究缺乏对其与城市空间关系的讨论。文章界定了“城市机器人”的概念,通过对78篇WoS核心合集文献进行系统性文献综述,构建了描述城市机器人工作流程并涵盖其物理、社会、数字属性的特征分析框架;进一步基于框架总结出城市机器人的特征及六大应用领域和面临的障碍繁杂、缺乏结构规则、易产生交叉冲突等空间问题;最后,为解决其面临的空间问题同时对其行为作出一定限制,结合设计案例提出城市空间应对协调的探索性策略,以期为未来城市空间设计提供思考。

城市地下管道机器人

我国华中和华南地区夏季雨水越来越集中,强降水给城市地下管道的排水带来了相当大的压力,在此压力下,老城市旧的排水管道系统逐渐暴露越来越多的问题。又由于城市地下管线数量巨大、种类繁多、新旧层次突出,使得对缺陷检测、定位以及维修等工作的难度极大,严重制约了我国"十三五"城市地下综合管廊建设和城镇化发展的进程。因此,研发一套可以远程检测的城市地下管道机器人来替代人工作业,降低工人的劳动强度,提高工作效率,在管道的疏通和维护方面具有广阔的应用前景和十分重要的意义。

未来战争新星:无人地面作战系统

为适应未来城市攻坚作战熏美投入资金研究地面无人作战系统熏如美海军陆战队的K8城市机器人、“旅鼠”无人地面车、陆军的MPR-800型多功能智能机器人、“徘徊者”自立式智能机器人、“罗伯特”扫雷机器人、“奥德蒂斯”多功能行走机器人、“巡逻兵”运输机器人等熏这些机器人可在地面或城市作战中执行侦察、搜索、警戒扫雷、伏击设障、排爆甚至攻击等各种任务熏目前大多已研制成功并装备联军部队。伊拉克的巴格达街道战经验表明熏美军使用的地面机器人在搜索街区、坑道的行动中发挥了非常重要的作用。