GPS/DR组合导航系统在车辆连续定位中的研究

针对城市车辆全球定位系统(GPS)定位存在的不连续性问题,提出了采用压电陀螺和里程仪组成的低成本航迹推算系统与GPS组合方案。经过系统设计和组合算法的仿真,结果表明,当GPS失效后,采用该系统可在定位精度为30m的条件下维持4min左右,从而保证了全球定位系统在城市车辆定位中的应用和推广。