城轨门弧焊机器人工作站技术经济分析

以南京康尼机电新技术公司手工焊接的城轨门铝镁硅合金框架为研究对象,针对城轨门产品型号、规格、品种多,多挡条装夹以及实现焊接自动化困难等特点,在引进日本安川UP6工业机器人本体及焊接装置的基础上,进行城轨门框架弧焊机器人工作站的开发研制。在确定工作站研究目标与内容的基础上,进行城轨门焊接机器人工作站基本组成与工艺分析、方案论证及技术经济分析。论证了工作站工艺方案的可行性,对方案的技术性、经济性指标进行讨论分析,与现行手工焊接方案进行对比,为企业正确决策提供了依据。本项目不仅提升了企业城轨门设计制造的技术水平,且成为企业现代先进制造工艺与装备在工程应用中的一个亮点。

城轨门系统接触参数实验获取方法研究

在城轨门系统动力学仿真过程中需要对接触参数进行不断修正,以提高门系统仿真精度。为了使门系统仿真更精确、符合实际工况,设计了实验装置,对门系统中主要接触副的接触刚度和接触阻尼通过实验和仿真相结合的方法获取。获取接触参数后,在同类门系统仿真过程中不再需要对接触参数的值进行多次修正,提高了门系统仿真的精度。

基于模糊故障树的城轨列车客室塞拉门的可靠性分析

对于故障率较低的底事件,无法通过试验或者运营数据获取精确故障率,运用模糊故障树并引入专家评估系统,对城轨车辆客室塞拉门系统进行可靠性分析.运用客观定权法确定各专家评估模糊数的权重,并计算得到各底事件的模糊故障率,通过逻辑门模糊算子运算得到顶事件的模糊故障率,运用重心法解模糊得到顶事件故障率.通过计算分析底事件模糊重要度,给出底事件重要度排序,为故障检测优先顺序提供理论指导.分析结果与运营维修统计数据相符,证明其有效性.

基于拉断伸长率预测城轨车辆门密封条寿命

选择拉断伸长率作为城轨车辆门密封条寿命预测性能指标,以其50%保持率作为老化临界值,分别对检测数据采用两点拟合、线性拟合和非线性拟合,预测城轨车辆门密封条寿命。结果表明,根据线性拟合预测密封条寿命会导致"过维护",采用两点拟合和非线性拟合预测密封条寿命基本兼顾了可靠性和经济性。

城轨车辆门密封胶条的力学性能老化模糊识别与使用寿命预测

为构建城轨车辆门密封胶条按需维护制度,对密封胶条开展力学性能老化模糊识别与使用寿命预测的研究.在南京和上海两条轨交线上收集了一批三元乙丙橡胶材质的在用城轨车辆门密封胶条,按照国家标准检测硬度、拉伸强度、拉断伸长率三项力学性能;采用模糊方法处理检测数据并识别老化程度,设置密封胶条的老化程度衡量指标和使用寿命预测指标.研究结果表明:自然老化条件下城轨车辆门密封胶条力学性能变化趋势具有随机性;力学指标50%性能保持率可作为容忍密封胶条老化的临界值;模糊贴近度可作为辨识密封胶条老化程度的指标;拉断伸长率更适合作为密封胶条使用寿命预测性能指标;基于拉断伸长率的检测数据和50%性能保持率进行非线性拟合,可建立城轨车辆门密封胶条寿命预测方法.