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机电一体化技术在智能网联汽车域控制器开发中的应用
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作者 郑火胜 《汽车测试报告》 2024年第15期20-22,共3页
域控制器作为智能网联汽车的“中枢神经系统”,能够整合和优化车辆的各项功能,提高系统的协同性和可靠性,同时还能显著降低整车的线束复杂度和成本。更重要的是,域控制器为车载软件的快速迭代和功能升级提供了硬件基础,使得汽车具备了... 域控制器作为智能网联汽车的“中枢神经系统”,能够整合和优化车辆的各项功能,提高系统的协同性和可靠性,同时还能显著降低整车的线束复杂度和成本。更重要的是,域控制器为车载软件的快速迭代和功能升级提供了硬件基础,使得汽车具备了类似智能手机的OTA更新能力,极大地提升了用户体验。该文概述机电一体化技术和智能网联汽车域控制器,分析机电一体化技术在智能网联汽车域控制器开发中的具体应用,对机电一体化技术在智能网联汽车域控制器中的发展方向进行展望,为汽车电子架构的进一步发展奠定基础。 展开更多
关键词 机电一体化技术 智能网联汽车 域控制器
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车身域控制器低频驱动芯片失效研究
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作者 陈建强 赵伟 《汽车电器》 2024年第8期59-61,64,共4页
车身域控制器作为整车电气控制系统的核心模块,承担车辆电器功能、加密认证、网络通信等重要功能,其中无钥匙进入及启动系统作为车身域控制器的基础功能尤为重要,其实现了主动进入、离开车辆检测、钥匙定位、防盗认证及低压电控制等功... 车身域控制器作为整车电气控制系统的核心模块,承担车辆电器功能、加密认证、网络通信等重要功能,其中无钥匙进入及启动系统作为车身域控制器的基础功能尤为重要,其实现了主动进入、离开车辆检测、钥匙定位、防盗认证及低压电控制等功能。钥匙定位是实现这些功能的基础,由低频驱动部分和钥匙组成,其中低频驱动芯片和低频天线构成了低频驱动部分,一旦低频驱动系统异常,车辆将无法启动。基于恩智浦(NXP)NJJ29C2A9HN5芯片,文章重点对车身域控制器低频驱动芯片的失效进行深入研究,并提出解决方案,增加车身域控制器硬件的可靠性。 展开更多
关键词 域控制器 无钥匙进入及启动系统 低频驱动芯片 低频天线
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基于GMSL2的智能驾驶域控制器视频输出功能检测系统研究
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作者 王芳 郭斌 +2 位作者 陆艺 江文松 闫晗 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第7期167-178,共12页
智能驾驶域控制器承担着处理和分析来自各种传感器的数据。然而,随着车载摄像头数量的不断增加,域控制器内部的解串,加串,图像处理等各个环节都可能出现丢帧和像素异常问题,进而对其图像处理结果产生负面影响。为了精准评估智能驾驶域... 智能驾驶域控制器承担着处理和分析来自各种传感器的数据。然而,随着车载摄像头数量的不断增加,域控制器内部的解串,加串,图像处理等各个环节都可能出现丢帧和像素异常问题,进而对其图像处理结果产生负面影响。为了精准评估智能驾驶域控制器的GMSL2视频输出功能,研究了一种双路GMSL2视频采集和视频质量对比系统。通过硬件板卡设计将GMSL2接口视频信号解串为MIPI CSI-2信号,由桥接芯片MC20901将MIPI CSI-2信号分离为FPGA可识别的LVDS信号和CMOS信号。通过XLINX XC7K325T-FFG900主控芯片进行FPGA逻辑设计,实现MIPI信号解析,YUV422转RGB888视频格式转码,DDR3缓存和PCIe 2.0×8总线上传。最后,以6位数码管百分秒表和24色标准色卡为拍摄对象,将拍摄到的视频帧结合图像特征提取、数码管穿线识别算法和RGB加权欧几里得色差公式,实现视频的丢帧和色差检测。实验结果表明:本系统能够实时采集双路YUV422 8 bit、4K、30 fps的GMSL2接口视频数据,并对智能驾驶域控制器输出的视频是否存在丢帧和色差问题进行定量分析,区分出被测件合格品与不合格品。提高了智能驾驶域控制视频输入输出功能检测结果的可靠性。 展开更多
关键词 智能驾驶域控制器 GMSL2 MIPI CSI-2 视频采集 视频质量检测
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基于ISO 26262的车身域控制器开发
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作者 邵广亚 冯雪 +3 位作者 张维 田松 张博 林海峰 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2024年第1期69-75,共7页
使用单个微控制单元(microcontroller unit,MCU)的车身域控制器由于缺少外部芯片监控主控MCU的工作情况,缺少对多点故障失效的诊断覆盖,影响潜在失效率。此外,单MCU由于芯片引脚不足,使用复选芯片后大幅增加了单点故障失效率,因而很难... 使用单个微控制单元(microcontroller unit,MCU)的车身域控制器由于缺少外部芯片监控主控MCU的工作情况,缺少对多点故障失效的诊断覆盖,影响潜在失效率。此外,单MCU由于芯片引脚不足,使用复选芯片后大幅增加了单点故障失效率,因而很难达到功能安全等级B的要求。为满足功能安全的要求,设计了一种基于国产车规芯片AC78406的双MCU架构的车身域控制器。该控制器设计方案可消除多路复选芯片的硬件随机失效率,同时增加对MCU失效的诊断覆盖,从而提高功能安全等级。 展开更多
关键词 域控制器 功能安全标准 硬件在环
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某域控制器散热结构分析及试验研究
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作者 朱旭耀 刘林 +3 位作者 刘栋 刘亮 贺西武 柴博 《机械工程师》 2024年第9期102-104,共3页
开展了域控制器热设计研究,利用热分析软件ANSYS ICEPAK对散热方案进行仿真验证,仿真结果表明,所采用的热设计方案能够满足域控制器设计需求。样机制作完成后开展热测试试验,试验结果表明,域控制器可在高温65℃环境下稳定运行。最后将... 开展了域控制器热设计研究,利用热分析软件ANSYS ICEPAK对散热方案进行仿真验证,仿真结果表明,所采用的热设计方案能够满足域控制器设计需求。样机制作完成后开展热测试试验,试验结果表明,域控制器可在高温65℃环境下稳定运行。最后将试验结果与仿真结果对比,分析得出,所采用的热分析方法能够较为准确地预测控制器热源工作温度。 展开更多
关键词 域控制器 散热结构 热仿真 ICEPAK 热试验
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智能座舱域控制器设计与展望 被引量:1
6
作者 徐磊 《时代汽车》 2024年第9期109-111,共3页
随着自动驾驶技术的飞速发展,相关领域的研究与应用已取得了突破性进展,目前驾驶等级已由低级别的人类驾驶进入到高阶辅助驾驶,对各种软硬件的要求更高。传统的座舱只针对驾驶员而言,而无人驾驶系统的智能座舱面向所有车内人员,并集成... 随着自动驾驶技术的飞速发展,相关领域的研究与应用已取得了突破性进展,目前驾驶等级已由低级别的人类驾驶进入到高阶辅助驾驶,对各种软硬件的要求更高。传统的座舱只针对驾驶员而言,而无人驾驶系统的智能座舱面向所有车内人员,并集成了丰富的生态体验。国内智能座舱的技术研究,整体领先于国外发达国家,但在自主核心技术方面还存在一定差距。本文根据相关项目研发,首先提出一种基于高通SA8295的智能座舱域控制器系统的设计方法,在简要论述问题背景及行业特点的基础上,对该域控制器进行了系统设计和试验研究,最后对该行业未来发展前景进行了展望。 展开更多
关键词 智能座舱域 高通SA8295 域控制器 无人驾驶
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智能驾驶域控制器功能安全测试技术研究
7
作者 陈超英 沈鸿平 +4 位作者 童国炜 骆健恒 韦胜钰 徐华伟 周循道 《汽车实用技术》 2024年第23期44-48,共5页
随着智能网联汽车的快速发展,自动驾驶系统必须具备功能安全技术保障,但符合功能安全要求的智能驾驶域控制器测试技术的研究较少。文章以功能安全标准《道路车辆功能安全》(GB/T 34590)(ISO 26262)为指导,以自动车道保持系统为例,选取2... 随着智能网联汽车的快速发展,自动驾驶系统必须具备功能安全技术保障,但符合功能安全要求的智能驾驶域控制器测试技术的研究较少。文章以功能安全标准《道路车辆功能安全》(GB/T 34590)(ISO 26262)为指导,以自动车道保持系统为例,选取2个功能开展危害分析与风险评估,为避免整车危害制定安全目标,再由安全目标导出功能安全要求并将安全要求分配到智能驾驶域控制器。为验证安全要求是否得到满足,编制故障注入测试用例,采用硬件在环测试技术,模拟控制器局域网(CAN)总线信号报文E2E校验错误、信号有效值无效等故障,验证功能安全机制的有效性,为智能驾驶域控制器的功能安全开发及测试验证提供参考。 展开更多
关键词 功能安全 智能驾驶域控制器 自动车道保持系统 硬件在环测试
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域控制器分布式并行计算模型研究
8
作者 张本西 史家涛 +3 位作者 刘晓波 葛云东 赵星阳 宫珊珊 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期431-437,共7页
随着汽车域集中式架构诞生,搭载智能芯片的汽车域控制器成为新一代电子电气架构的主控单元。域集中式架构依靠车载以太网相连接,计算节点广泛分布在多个域控制器的智能芯片内,需要一套面向服务架构的分布式并行计算模型将计算节点性能... 随着汽车域集中式架构诞生,搭载智能芯片的汽车域控制器成为新一代电子电气架构的主控单元。域集中式架构依靠车载以太网相连接,计算节点广泛分布在多个域控制器的智能芯片内,需要一套面向服务架构的分布式并行计算模型将计算节点性能充分释放出来。本文开发了一套面向服务架构的轻量级通信中间件,并基于该服务通信中间件实现了分布式并行计算模型,得出了分布式计算分割系数计算表达式,研究了计算节点负载阶跃波动时对分布式并行计算模型的影响。结果表明:域控制器面向服务架构的分布式计算模型具备负载自平衡能力,能够对智能芯片运行时阶跃负载实现快速任务重分配,保证循环任务的计算开销耗时最小,计算周期最短。研究结果为汽车域控架构下分布式计算框架设计与开发提供了重要参考依据。 展开更多
关键词 域控制器 服务架构 分布式计算
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域控制器OTA升级策略研究 被引量:1
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作者 刘晓冬 赵星阳 刘晓波 《专用汽车》 2024年第2期45-48,共4页
目前市场主流对域控制器OTA升级采用A/B分区系统方案,极大地浪费硬件存储资源。因此,提出一种新的OTA升级策略,对需要升级的文件进行备份。当升级失败时,将备份文件直接替换升级文件,这样既做到安全升级,又能降低硬件存储资源消耗。
关键词 域控制器 OTA 升级策略
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符合AUTOSAR规范的TC277T动力域控制器软件开发
10
作者 陈立冲 于成淼 漆贯山 《汽车零部件》 2024年第3期17-23,共7页
基于AUTOSAR软件架构规范,以英飞凌TC277T三核处理器单片机为域控制器开发平台,设计了包含整车控制器(VCU)+动力电池控制单元(BCU)的多合一动力域控制器系统(PDCS)的软件架构。从资源分配、功能组件划分和多核任务均衡的角度出发,对多... 基于AUTOSAR软件架构规范,以英飞凌TC277T三核处理器单片机为域控制器开发平台,设计了包含整车控制器(VCU)+动力电池控制单元(BCU)的多合一动力域控制器系统(PDCS)的软件架构。从资源分配、功能组件划分和多核任务均衡的角度出发,对多核任务设计、软件组件之间通过实时运行环境(RTE)连接进行详细设计,并对多核任务调度、负载分配和软件功能分配进行了分析验证,实现了多合一域控制器的有效集成。研究表明,该嵌入式软件架构可有效应用于多合一域控制器软件设计,也为日后相关设计提供了适当的参考。 展开更多
关键词 动力域控制器 CPU负载 AUTOSAR
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智能座舱域控制器自动化测试系统开发研究及应用
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作者 崔恩有 甄凯 《人工智能与机器人研究》 2024年第4期795-802,共8页
智能座舱域控制器在现代汽车中扮演着至关重要的角色,为确保其运行可靠性、稳定性及良好驾乘体验,需进行全面的功能及性能测试。针对智能座舱域控制器开发和验证需求,设计研制一套自动化测试系统,旨在提供高效、可靠的解决方案。通过对... 智能座舱域控制器在现代汽车中扮演着至关重要的角色,为确保其运行可靠性、稳定性及良好驾乘体验,需进行全面的功能及性能测试。针对智能座舱域控制器开发和验证需求,设计研制一套自动化测试系统,旨在提供高效、可靠的解决方案。通过对系统测试需求进行分析,建立了相应的测试用例,并设计了自动化测试系统的整体结构。在系统实现中,采用了机柜式集成结构,模块化设计核心组件,并创新性地增设了工控机、直流电源、数采系统、信号发生器、负载箱和通讯模块等关键组件和集成技术,达到了良好的自动化测试效果。随着智能座舱域控制器技术和功能的更新迭代,又对LVDS视频注入与采集、广播信号模拟与多通道通讯协议、HMI自动化测试系统模块等进行了拓展预研,为智能座舱系统的前瞻技术开发、测试和验证工作提供了重要技术支持。该套系统不仅能够实现现代化的自动测试功能,还具备手动模式操作和功能性检查测试,为智能座舱系统的稳定性、可靠性和性能优化提供了有效的保障。The intelligent cockpit domain controller plays a vital role in modern automobiles. To ensure its reliable operation, stability, and excellent driving experience, comprehensive functional and performance testing is required. Responding to the development and verification needs of intelligent cockpit domain controllers, an automated testing system has been designed and developed, aiming to provide an efficient and reliable solution. By analyzing the system testing requirements, corresponding test cases were established, and the overall structure of the automated testing system was designed. In the system implementation, a cabinet-style integrated structure was adopted, with a modular design for core components. Key components and integration technologies such as industrial computers, DC power supplies, data acquisition systems, signal generators, load boxes, and communication modules were innovatively added, achieving excellent automated testing results. With the updating and iteration of intelligent cockpit domain controller technology and functions, pre-research was also conducted on the expansion of LVDS video injection and acquisition, broadcast signal simulation and multi-channel communication protocols, and HMI automated testing system modules, providing important technical support for the forward-looking technology development, testing, and verification of intelligent cockpit systems. This system not only realizes modern automated testing functions but also possesses manual mode operation and functional inspection testing, providing effective guarantees for the stability, reliability, and performance optimization of intelligent cockpit systems. 展开更多
关键词 智能座舱 域控制器 自动化测试 开发应用 拓展预研
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新能源公交车自动驾驶域控制器浅析
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作者 王玥 《城市公共交通》 2024年第4期37-42,共6页
本文主要探讨域控制器在新能源公交车自动驾驶技术应用中的关键地位。通过介绍域控制器的基本原理和功能,以及在自动驾驶系统中的作用和应用场景,阐述了域控制器在新能源公交车自动驾驶领域的应用情况和发展趋势,分析了域控制器对公交... 本文主要探讨域控制器在新能源公交车自动驾驶技术应用中的关键地位。通过介绍域控制器的基本原理和功能,以及在自动驾驶系统中的作用和应用场景,阐述了域控制器在新能源公交车自动驾驶领域的应用情况和发展趋势,分析了域控制器对公交车自动驾驶安全性、可靠性和智能化程度的影响,以及对提高公交车运营效率和节能减排的作用。可为进一步研究域控制器技术在新能源公交车自动驾驶领域的应用提供一定的参考和借鉴。 展开更多
关键词 域控制器 自动驾驶 新能源公交车
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车载域控制器电源完整性仿真研究
13
作者 王乐豪 《汽车零部件》 2024年第3期24-29,共6页
随着汽车电子电器架构的革新,新的域控架构引入了高算力、高功耗的芯片。这样的新需求对车载控制器硬件电源完整性设计是一个重大的挑战,例中以电源完整性理论为指导,使用Cadence Sigrity Power SI仿真软件对车载域控制器的电源分配网络... 随着汽车电子电器架构的革新,新的域控架构引入了高算力、高功耗的芯片。这样的新需求对车载控制器硬件电源完整性设计是一个重大的挑战,例中以电源完整性理论为指导,使用Cadence Sigrity Power SI仿真软件对车载域控制器的电源分配网络(power delivery network,PDN)部分进行了阻抗和谐振仿真分析,通过仿真得到板上PDN结果,优化去耦电容可以有效地压低PDN阻抗,满足片上系统(system on a chip,SoC)芯片的工作需求,提高了电源部分和系统的的稳定性,提升了车载域控制器的开发效率。 展开更多
关键词 电源完整性 车载域控制器 Cadence Sigrity Power SI PDN
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MBSE理论在车辆域控制器研发中的应用与实践
14
作者 林子朋 束展逸 +1 位作者 宋立博 张善秋 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第12期176-179,共4页
车辆域控制器作为关键的电子控制单元,承担着整车多域功能的集成与协同控制,其重要性愈发突出。本文聚焦基于模型的系统工程(MBSE)在车辆域控制器研发中的应用与实践,探讨了MBSE理论在车辆域控制器研发中的应用与实践,旨在通过理论与实... 车辆域控制器作为关键的电子控制单元,承担着整车多域功能的集成与协同控制,其重要性愈发突出。本文聚焦基于模型的系统工程(MBSE)在车辆域控制器研发中的应用与实践,探讨了MBSE理论在车辆域控制器研发中的应用与实践,旨在通过理论与实际案例相结合,深入分析了MBSE在需求管理、系统设计、仿真验证以及系统集成中的应用价值。 展开更多
关键词 MBSE理论 车辆域控制器 应用
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域控制器大功率PWM输出CEV超标问题分析
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作者 徐凌宇 王裕鹏 吉虹钢 《传动技术(中英文)》 2024年第3期42-48,共7页
从域控制器大电流型PWM输出遇到的CEV问题切入,对其根本原因进行理论分析,提出了针对此类问题的解决方案,并利用Ansys_SIwave软件对方案进行仿真,通过比对仿真结果找到最优方式。最后,依据仿真最优配置进行硬件电路调整并实测,实测结果... 从域控制器大电流型PWM输出遇到的CEV问题切入,对其根本原因进行理论分析,提出了针对此类问题的解决方案,并利用Ansys_SIwave软件对方案进行仿真,通过比对仿真结果找到最优方式。最后,依据仿真最优配置进行硬件电路调整并实测,实测结果与仿真结果具有较好的一致性,验证了相应解决措施对解决域控制器大功率PWM输出CEV超标问题的有效性。 展开更多
关键词 域控制器 CEV ANSYS仿真
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基于3GPP标准和智联域控制器系统(IAM)提升通信网络性能的策略研究
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作者 李波 《上海汽车》 2024年第11期33-38,共6页
5G通信和新能源汽车迅猛发展的今天,弱网问题、断网问题严重影响着车辆联网功能,例如视频、音乐不能播放,同时需要保障车辆在有网络的条件下安全行驶。根据3GPP标准,文章提供了网络复归、自适应切换网络频段互操作两种策略,通过对通信... 5G通信和新能源汽车迅猛发展的今天,弱网问题、断网问题严重影响着车辆联网功能,例如视频、音乐不能播放,同时需要保障车辆在有网络的条件下安全行驶。根据3GPP标准,文章提供了网络复归、自适应切换网络频段互操作两种策略,通过对通信模组进行锁4G、CFUN切换、重启以及寻找最佳通信网络频段,可快速恢复稳定的网络环境,使车辆在稳定网络状态下提供服务,提升用户体验。 展开更多
关键词 3GPP标准 锁4G 5G通信 智联域控制器系统 网络复归 互操作
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德赛西威 大算力智能驾驶域控制器
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《汽车观察》 2024年第3期124-124,共1页
基于NVIDIA Orin系列平台,为多元车型用户需求匹配提供84至508 TOPS等不同算力,最高可支持功能安全ASIL D等级。满足多传感器融合需求,可搭配13路摄像头,5个毫米波雷达,12个超声波雷达以及3路激光雷达,实现城市及高速全场景智能驾驶辅... 基于NVIDIA Orin系列平台,为多元车型用户需求匹配提供84至508 TOPS等不同算力,最高可支持功能安全ASIL D等级。满足多传感器融合需求,可搭配13路摄像头,5个毫米波雷达,12个超声波雷达以及3路激光雷达,实现城市及高速全场景智能驾驶辅助。行车场景中,可实现目前行业最高阶的城市NOA、自适应巡航、自动紧急刹车、车道保持辅助、自动变道辅助、交通拥堵辅助、高速驾驶辅助、全场景领航辅助功能需要;泊车场景中,可满足自动泊车、记忆泊车、远程遥控泊车、代客泊车功能需要。 展开更多
关键词 智能驾驶 紧急刹车 自适应巡航 自动泊车 交通拥堵 驾驶辅助 多传感器融合 域控制器
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定位自动驾驶领域的域控制器研究 被引量:3
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作者 郑继虎 张庆余 +1 位作者 潘霞 朱强 《时代汽车》 2019年第9期50-52,共3页
随着自动驾驶的高速发展,构建涵盖环境感知、精准定位、智能决策、控制执行于一体的核心算法库刻不容缓。智能网联汽车的核心算法资源是影响其性能提升并决定可靠性商业化落地的关键。算法性能的提升将使计算量不断增大,定位于自动驾驶... 随着自动驾驶的高速发展,构建涵盖环境感知、精准定位、智能决策、控制执行于一体的核心算法库刻不容缓。智能网联汽车的核心算法资源是影响其性能提升并决定可靠性商业化落地的关键。算法性能的提升将使计算量不断增大,定位于自动驾驶的域控制器将成为未来发展的必然趋势。 展开更多
关键词 域控制器 自动驾驶 硬件设计 软件设计
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用域控制器管理中小型企业局域网 被引量:2
19
作者 顾红燕 《福建电脑》 2008年第10期170-171,共2页
在计算机网络飞速发展的今天,网络对于每个公司和企业都是必不可少的。如何高效地去管理计算机网络是每个网络管理人员追求的目标。本篇文章讲述了如何利用域控制器管理中小型局域网,主要包括以下方面:如何安装域控制器,通过域控制器如... 在计算机网络飞速发展的今天,网络对于每个公司和企业都是必不可少的。如何高效地去管理计算机网络是每个网络管理人员追求的目标。本篇文章讲述了如何利用域控制器管理中小型局域网,主要包括以下方面:如何安装域控制器,通过域控制器如何去管理整个网络,以及如何去备份整个域控制器等。 展开更多
关键词 域控制器 组策略 备份
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在域控制器将工作站定时关机 被引量:1
20
作者 张红卫 《福建电脑》 2005年第7期138-139,共2页
对于大中院校里开放的机房来说,每天开放结束关机时不易处理。本文介绍了在域控制器制定任务计划由系统定时关闭机房中的计算机,对关机的方法做了一些探讨。
关键词 域控制器 工作站 定时关机 机房 网络关机
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