一类改进的输入时滞的线性时滞系统的H_∞控制

针对一类带输入时滞的线性时滞系统,基于LMI方法,采用一种基于“descriptor form”的Lyapunov- Krasovskii泛函和无记忆的状态反馈控制,在放大过程中对未知矩阵减小限制并降低维数,从而得到了该类系统的H∞控制器的保守性较小、较为简便的充分条件解．对以往的方法指出问题并提出改进思想,得到了各种情况下如何选用保守性较小且简便实用的算法,仿真实例验证了算法的可行性．