互联网环境下基于预测控制的闭环控制方法

针对基于互联网的控制系统中,网络数据传输普遍存在随机时延、数据时序颠倒和数据丢失而难以实现闭环实时控制的问题,提出一种基于预测控制思想的闭环实时控制方法.该方法通过对采样数据附加时间标志,选择和利用当前时刻所能得到的最新输出测量值进行在线校正,并在互联网上实现预测控制策略.在模型准确或模型失配情况下,控制效果与无网络传输环节时接近.仿真结果表明了该方法的有效性.

一种基于MATLAB的网络化控制系统设计方案

针对基于互联网的远程控制系统研究,给出一种采用MATLAB的网络化远程控制实验系统设计方案.系统结构包括本地可连接互联网的摄像头,基于MATLAB的远程控制器,本地控制终端和机器人等四部分.远程控制器基于MATLAB的Simulink和S-Function功能设计,能够从远程摄像头获取图像,完成控制方法运算,通过网络向控制终端发送控制命令.依据本文提出的设计方案,最终开发完成了基于MATLAB的远程控制器软件系统,该系统能够满足网络化远程控制系统研究的基本需求.