基于代理的分布式过程控制Labdcs平台的开发

开发了基于代理的分布式过程控制Labdcs平台,用于过程控制教学和研究。该平台用统一的方式处理设备和算法,将它们都抽象为代理,通过配置代理的点位信息和拓扑关系,自动实现信息的交换。Labdcs平台提供了图形化的编辑工具支持代理单元的配置和客户端人机界面,内嵌了用户界面用于配置Modbus TCP协议的驱动代理,并提供了Modelica、Python等语言的算法代理接口模块。通过将Labdcs平台部署于板式换热机组,并进行机组二次侧出水温度的控制试验,结果表明,该平台在灵活性、拓展性、成本方面都具有优势,适合实验室规模教学和研究使用。