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未知环境下基于传感器的救援机器人路径规划
被引量:
2
1
作者
刘罡
刘玉斌
赵杰
《煤矿机械》
北大核心
2011年第1期52-55,共4页
研究了未知环境下救援机器人的路径规划问题,提出了一种新的基于传感器的路径规划方法。该方法所规划出来的路径是全局指导下的局部最优路径,传感器的探测距离越远,规划的结果越接近全局最优解。仿真分析证明了该方法是可行的,并且规划...
研究了未知环境下救援机器人的路径规划问题,提出了一种新的基于传感器的路径规划方法。该方法所规划出来的路径是全局指导下的局部最优路径,传感器的探测距离越远,规划的结果越接近全局最优解。仿真分析证明了该方法是可行的,并且规划时间短,具有较好的实时性和环境适应性。
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关键词
救援机器人
路径
规划
局部路径
规划
基于传感器规划
未知环境
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职称材料
题名
未知环境下基于传感器的救援机器人路径规划
被引量:
2
1
作者
刘罡
刘玉斌
赵杰
机构
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
出处
《煤矿机械》
北大核心
2011年第1期52-55,共4页
基金
国家863计划资助项目(2007AA041501)
文摘
研究了未知环境下救援机器人的路径规划问题,提出了一种新的基于传感器的路径规划方法。该方法所规划出来的路径是全局指导下的局部最优路径,传感器的探测距离越远,规划的结果越接近全局最优解。仿真分析证明了该方法是可行的,并且规划时间短,具有较好的实时性和环境适应性。
关键词
救援机器人
路径
规划
局部路径
规划
基于传感器规划
未知环境
Keywords
rescue robot
path planning
local path planning
sensor-based planning
unknown environment
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
未知环境下基于传感器的救援机器人路径规划
刘罡
刘玉斌
赵杰
《煤矿机械》
北大核心
2011
2
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