基于参考点法的无人机跟踪目标导引策略设计

基于传统参考点导引方法standoff模式进行目标跟踪,当无人机相对目标速度方向与无人机在圆形期望航迹上对应点的切线方向夹角接近90°,且接近期望航迹时,存在无人机收敛到圆形期望航迹上效率不高的问题。根据线性化参考点法跟踪圆形期望航迹的小角度假设,设计了基于参考点法的无人机standoff跟踪固定/移动目标机动飞行进入导引策略。仿真验证了该策略的有效性,使无人机能快速收敛到跟踪目标的圆形期望航迹上。

基于双参考点前景理论求解策略的DEA交叉效率评价方法

【目的/意义】在现实世界的决策问题中,决策者的主观偏好和心理预期的高低会影响其对效率的评价结果,而传统的交叉效率评价方法并未考虑这一因素。针对这个问题,基于前景理论,考虑在复杂的现实问题中各决策者参考点的多样性,构建具有双参考点的决策者评价策略模型。【设计/方法】首先从外部、内部两个方面定义参考点,设置双参考点以反映决策者外部竞争优势和内部自身特点。其次针对两个参考点分别利用前景理论的价值函数计算各参照点下的价值。随后,通过引入正理想点侧重系数,进一步综合各参照点下的前景价值,构建反映决策者偏好的双参考点前景理论——交叉效率模型,并求解得到改进的交叉效率矩阵。【结论/发现】该评价策略方法能根据决策者不同的心理偏好得到更为合理的评价结果。

稀疏参考点下的室内定位方法

随着移动互联网的发展,人们对于室内的位置服务需求日益增加。基于Wi-Fi的指纹库室内定位算法具有成本低、定位误差小的优点,但指纹库信号采集需要消耗大量的时间和人力,本文对稀疏参考点下构建高效指纹数据库和高精度室内定位的方法进行了深入研究。本文改进了卡尔曼滤波有效解决了Wi-Fi的噪声和缺失点,设计了基于信号强度差分方差的无线接入点筛选策略来滤除信息量较低的接入点,提出了一种基于支持向量回归拟合的克里金插值算法(Kriging Interpolation Algorithm Based On Support Vector Regression,SVR-Kriging)进行指纹库的构建,最后通过接入点加权的K加权近邻法(AP weighted and Weighted K-Nearest Neighbor,AWKNN)完成定位。将该方法应用于实际的二维、三维定位场景,实验结果表明二维场景平均定位误差为1.01 m,三维场景平均定位误差为0.92 m。该方法解决了指纹数据库信号采集困难、接入点数据冗余的问题,有效地降低了定位误差。

以策略筛选为目标的乡村住宅反馈式设计工具开发

本文以满足村民多样化居住需求、提取和量化传统村落及民居的规划设计经验需求、适应现代化的生活方式,弥合城乡“数字鸿沟”等需求为背景,围绕地形、气候、产业结构、家庭结构等方面构建了乡村住宅反馈式设计策略体系和策略库,集成技术GIS与BIM等数字化技术手段,开发了乡村住宅反馈式设计系统,为村民和基层设计人员提供了辅助设计工具。

致病性海豚链球菌的分离鉴定及防控中草药的筛选

近年来,大黄鱼致病病原体的种类呈上升趋势,病原复杂性增加,发病率上升,病情严重。这些问题严重影响了大黄鱼养殖户的收益,对大黄鱼养殖产业的健康发展造成了巨大挑战。宁波市某大黄鱼养殖场出现鱼体大批量死亡,笔者对病鱼进行采样后,利用革兰氏染色、分子鉴定技术探究了大黄鱼致病的主要原因,利用药敏实验以及中草药筛选技术进行了致病菌的防控策略探索。本研究可为养殖大黄鱼细菌性疾病的诊断和防治提供有益的参考。

档案编撰过程中的阅读策略与实践

如果把开发利用档案信息资源比作开采一座金矿,那么档案征集、整理的过程只是探测、挖掘、选择矿石的过程,而档案编研工作才能冶炼锻造出真金。随着经济飞速发展,时代日新月异,实践中的档案编研早已打破传统范畴。档案编研与时俱进成为档案界一致的呼吁。文章探讨档案编撰过程中的阅读策略与实践,通过分析档案的筛选、深度解读和整理技巧,为档案工作者提供一套行之有效的工作方法,以期提升档案编撰的质量和效率,更好地服务于历史研究和社会需求。

小学语文教学中动漫元素有效融合的策略

在信息化时代背景下,动漫元素融入小学语文教学成为提升教学效果的新途径。本文分析了动漫教学与小学语文的契合性,探讨了实施过程中面临的挑战,并提出了有效策略。研究表明,动漫教学能激发学生兴趣,促进知识传授,培养思维能力。然而,资源筛选、教师素养和学生沉迷等问题急需解决。文章建议通过精选资源、创新设计、强化互动、注重价值观引导和持续评估等方式,全面提升动漫教学质量。合理运用动漫元素能显著提高小学语文教学效果,培养学生的综合素质。

蛋白质结晶条件的筛选策略研究进展

蛋白质分子的三维结构是生命科学研究中极为重要的信息,X射线单晶衍射技术是目前获得结构信息最主要的手段,但如何筛选到第一个蛋白晶体是该技术必需的第一步,也是制约结构生物学发展的主要瓶颈问题之一。现在一般通过规模筛选的方法从众多的溶液中筛选出可结晶的条件,但是工作量较大,效率也不高。回顾了近年来在提高结晶筛选效率方向取得的成就,主要表现在2个方面:一是在传统结晶方法和试剂基础上发展起来的一系列新的高效的结晶技术和筛选试剂盒;二是从生物学、物理学和化学等角度提出的一些提高结晶筛选效率的新技术,主要包括通过分子工程改造蛋白、提高蛋白溶液的稳定和均一性、导入籽晶、共结晶、改善结晶界面和变温筛选等技术。最后展望了该领域未来的发展趋势。

一类带筛选策略的改进遗传算法及其性能分析

为避免遗传算法的早熟收敛,增强算法的全局搜索和局部趋化能力,在传统保优GA中引入筛选策略,即基于种群性能和种群地域差别删去一些性能相对差的冗余个体,进而维持种群的多样性.基于典型复杂函数的数值仿真结果表明,所提算法的全局收敛速度和命中全局最优的几率相对传统方法大大提高,并对参数具有较好的鲁棒性.

原发性骨质疏松症生活质量量表的编制策略及条目筛选

目的编制评价原发性骨质疏松症患者生活质量的多维测评量表。方法采用初始量表对2 14例原发性骨质疏松症患者进行生活质量的实测后 ,采用t检验法、相关分析法、因子分析法等 5种方法联合进行条目筛选 ,由保留条目组建量表测试版。结果 ( 1)骨质疏松症生活质量量表 (osteoporosisqualityoflifescale ,OQOLS)测试版量表由 75个条目组成 5个维度 ,其中疾病维度 2 0条目 ,生理维度 17条目 ,社会维度17条目 ,心理维度 13条目 ,满意度维度 8条目。 ( 2 )条目分析显示测试版量表条目与各维度、总分间的相关分别为 0 .2 0 5～ 0 .861、0 .3 65～ 0 .80 7,达到优良水平。 ( 3 )探索性因素分析抽取 14个共因子 ,累积解释变异量为 73 .40 8% ,可分属五个维度。结论原发性骨质疏松症患者生活质量量表的建构基本符合理论构想 ,所含条目有良好的敏感性、独立性和代表性 ,达到了编制的要求。

利用反义基因沉默策略构建水稻突变体库及突变体筛选

尝试利用鸟枪反义基因沉默策略构建水稻突变体库.利用水稻反义cDNA文库转化粳稻品种中花11,获得了来源于105块潮霉素(Hm)抗性愈伤组织的1486个转化植株.随机选择来源于11个独立转化系的335个T0植株进行Hm离体叶片筛选,结果表明所有植株均呈抗性,并且与PCR检测结果相吻合,说明T0植株中不存在假转化体.Southernblot分析结果表明T0植株大部分为单位点整合.T0及T1代转化植株均呈现了一些形态变异,如矮化、无分蘖或多分蘖、结实率降低、粒型或穗型改变、小穗结构改变等.利用Hm离体叶片筛选法对部分T1群体进行筛选,得到了1个变异性状与Hm抗性共分离的突变体,该突变体的变异表型为结实率比非转化对照下降约50%,每穗颖花总数比对照减少约40%,二者的总效应导致突变体单穗产量比对照约下降70%.

植物病害生防细菌的筛选策略综述

简要总结了当前植物病害生防细菌的主要类型,着重介绍目前国内外生放菌筛选策略研究进展方面的内容,并对目前研究中存在的问题与对策等方面进行归纳与讨论。

抗肿瘤药的筛选方法及策略

肿瘤化疗的长足进步起源于新抗肿瘤药的不断发现。G.Elion及G.

半固体培养及快速筛选策略在恶性疟原虫相关单克隆抗体制备中的应用

目的以恶性疟原虫富组氨酸蛋白单克隆抗体的制备为例,分析半固体培养技术和筛选鉴定策略在单克隆抗体制备中的关键作用。方法用恶性疟原虫富组氨酸蛋白重组抗原(re Pf-HRP)免疫BALB/c小鼠,将免疫小鼠的脾细胞与小鼠骨髓瘤SP20细胞融合,于含2%甲基纤维素的半固体培养基中培养,使融合细胞呈集落化生长;将单细胞集落转移至液体培养基中培养;建立不同的抗原和ELISA检测方法对培养上清进行筛选;经粗筛和特异性筛选为阳性的细胞株置液氮保存。冻存复苏后,对稳定分泌特异性抗体的单抗细胞株进一步分析腹水产量、抗体亚类、抗体识别位点、抗体的亲和常数及配对检测抗原的灵敏度。结果细胞融合后经半固体培养获得的单克隆细胞株为915个,粗筛的克隆阳性率为37.8%(346/915);特异性筛选的克隆阳性率仅占粗筛检测阳性的2.6%(9/346),占总克隆数的0.98%(9/915),经液氮冻存复苏鉴定,获得了8株稳定分泌特异性抗体的单抗细胞株;经腹水产量、抗体亚类、抗体识别位点、抗体的亲和常数及配对检测抗原的灵敏度等检测,最终获得了2株可用于快速检测恶性疟患者血液样本中特异性循环抗原的配对抗体。结论半固体培养保证了可供筛选的融合细胞的数量,粗筛和特异性筛选结合的策略保证了快速筛选出特异性克隆。

植物无融合生殖种质资源筛选策略的研究进展

无融合生殖是一种重要而有效的无性繁殖手段,创造新的无融合生殖材料对于培育新品种具有重要的现实意义。为此,在深刻理解无融合生殖概念的基础上,本文对近年来人工创造无融合生殖种质资源的方法途径进行了总结比较,并对无融合生殖材料在植物育种中的应用前景作了展望。

基于动态筛选策略的SMO改进算法

提出了一种基于动态筛选策略的SMO(Sequential Minimal Optimization)改进算法,它能快速地筛选出绝大多数的边界支持向量和非支持向量,并将非边界支持向量限定在很小的范围内。仿真实验结果表明:样本规模无论大小,这种策略都能使Keerthi的改进算法2的性能得到大幅提升。

人事筛选和挑选决策策略的比较

本研究采用了多特征决策研究中的过程追踪技术,对人事筛选和挑选决策的策略进行了单步跳转和多步跳转分析与比较。结果发现,在人事挑选时,被试更多采用基于方案的补偿性策略,并以有关合适人选的心理映像为标准做出决策;而筛选时更多采用基于特征的非补偿策略以减少认知负荷,同时,以方案间比较为目的的补偿性策略也更多使用。这些策略变化体现了决策者的认知适应性。

基于合同网的“熟人”筛选策略的研究

深入分析了合同网协议的组织模型及不足,提出了基于合同网的“熟人”筛选策略,通过对投标者进行合理筛选,减少了管理者处理投标申请的工作量,同时降低了网络通信量,提高了多Agent系统协作的效率。

并购中筛选目标企业的财务策略探讨

企业并购是一个企业以某种条件取得另一个企业部分或全部产权,以取得其控制权的行为.并购失败的原因主要有三个:目标企业选择错误,支付过多及整合不利,其中并购目标选择错误是最主要的原因.