复杂嵌入式系统中基于状态的控制体系结构研究

状态分析是对当前实际状态加以改进的系统工程方法。通过基于状态的控制体系结构,以产生系统和软件设计中所需的系统行为模型。该模型为系统工程师和软件工程师的沟通提供了一种公共语言,从而消除了软件需求和软件实现之间的差距。

前馈控制干预联合结构式心理干预对恶性肿瘤术后患者情绪状态及生活质量的影响

目的 探讨前馈控制干预联合结构式心理干预对恶性肿瘤术后患者情绪状态及生活质量的影响。方法依据干预方法的不同将120例恶性肿瘤术后患者分为干预组(n=55)和对照组(n=65),对照组患者给予结构式心理干预,干预组患者给予前馈控制干预联合结构式心理干预。比较两组患者的术后恢复指标、情绪状态[焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)]、生活质量[健康调查简表(SF-36)]、并发症发生情况。结果 干预组患者切口愈合时间、首次排气时间、下床活动时间、术后住院时间均短于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。干预后,两组患者SAS、SDS评分均低于本组干预前,干预组患者SAS、SDS评分均低于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。干预后,两组患者生理机能、精神健康、社会功能评分均高于本组干预前,干预组患者生理机能、精神健康、社会功能评分均高于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。干预组患者的并发症总发生率为9.09%,低于对照组患者的26.15%,差异有统计学意义(P﹤0.05)。结论 前馈控制干预联合结构式心理干预能够明显改善恶性肿瘤患者术后恢复指标和生活质量,有效缓解患者的焦虑抑郁情绪,降低并发症发生率。

高层建筑混凝土结构施工质量控制与监督体系构建

在当代城市发展过程中,高层建筑扮演着至关重要的角色,它们承担着城市大部分的空间功能,因而其施工质量对于确保城市运行安全与提升居民生活水平具有决定性的影响,在高层建筑领域,混凝土结构因其所具备的成本效益和广泛适用性而成为关键构件,随着建筑物高度的不断提升,对混凝土结构的质量管控及施工过程的监督要求也随之增加,变得更为严格。本研究在广泛搜集众多工程项目实例的基础上,融合了国内外的最新科研成就,对这些案例进行了深入的比较研究,探讨了各种监督机制的优势与不足,针对当前监督体系中的缺陷和不足之处,提出了一套更为合理、全面的建设项目质量控制和管理方案,本方案涵盖了从建材挑选、施工环节,到后续保养的全面质量管理,旨在确保高层建筑混凝土结构的施工品质,进而确保建筑物的整体安全与持久耐用性。

直流微电网储能荷电状态协调控制

储能系统采用串并联结构(串联的储能单元为一组,多组并联)可以实现将小容量、低电压等级的储能单元接入直流微电网中,并且可以实现系统扩容和提高端电压。为避免串并联结构的储能单元因荷电状态(state of charge,SOC)和额定容量差别导致个别储能单元提前退运的短板效应,提出一种考虑储能SOC和额定容量的控制方法,实现串联模块间的电压和并联模块间的功率合理分配。考虑到功率分配后期因储能单元间SOC差别较小导致均衡速度较慢的问题,引入变异系数对下垂系数进行动态优化。考虑到升压或扩容导致各组总容量不同,引入容量权重因子,使储能单元达到均衡出力。通过搭建MATLAB/Simulink仿真模型,验证了策略的可行性。

健康管理护理基本技术质量控制与评价指标体系的构建

目的:构建健康管理护理基本技术质量控制与评价指标体系,为健康管理护理基本技术规范化、同质化管理提供参考依据。方法:在三维质量结构理论基础上,采用文献检索法、研究小组讨论和德尔菲专家函询法,筛选指标并量化质量控制与评价的维度、条目及各级评价指标。结果:最终形成健康管理护理基本技术质量控制与评价指标体系,包括一级指标3项,二级指标10项,三级指标51项。2轮专家函询问卷有效应答率均为94.4%,函询专家的权威系数为0.879,第1、第2轮咨询的肯德尔和谐系数分别为0.210、0.199,均P<0.001。结论:本研究构建的健康管理护理基本技术质量控制与评价指标体系科学、有效、客观、可操作,对规范健康管理护理服务实践、培训和考核具有参考意义,也可为健康管理机构开展健康管理护理基本技术质量控制提供可借鉴的指标。

大跨度钢-混结合梁悬索桥涡激振动控制指标体系研究

为保证已建桥梁发生涡激振动后桥梁结构的安全以及桥上行车和行人安全,提出综合考虑人员舒适性、结构受力和停车线形三方面的大跨度钢-混结合梁悬索桥涡激振动控制指标体系。该体系包含9项指标,分别为驾乘人员舒适度、驾乘人员晕动症、行人舒适度(狄克曼指标)、加劲梁强度、加劲梁应力、加劲梁挠度、桥面纵坡、竖曲线半径和停车视距。以武汉鹦鹉洲长江大桥为背景,分别计算了“限速”和“封桥”2个交通管制措施下9项指标对应的涡激振动振幅限值。在此基础上,将9项指标对应的涡激振动振幅限值的最小值作为涡激振动限值建议取值。结果表明:当该桥发生低阶竖弯涡激振动(VS1、VAS1)时,涡激振动的控制因素为加劲梁挠度指标;当大桥发生VAS2模态的竖弯涡激振动时,涡激振动由驾乘人员晕动症指标和行人舒适度指标共同控制;当大桥发生高阶竖弯涡激振动(VAS3、VAS4)时,涡激振动由行人舒适度指标控制。涡激振动控制指标体系及限值标准的计算框架可适用于不同桥型涡激振动限值的计算。

基于高职院校现代化治理的内部控制体系优化研究

以G高校为例,对高校内部控制体系建设和运行存在的内部控制意识不强、内部治理结构僵化、内部治理风险评估机制落后、内控体系信息化建设薄弱、内部控制体系建设专业人才缺乏等问题进行分析。从优化内部治理结构、加强风险管理、推进内部控制信息化建设、健全内部控制监督机制等方面提出基于现代化治理的高校内部控制体系优化路径,以期有助于提升高校治理现代化水平。

企业内部控制体系问题及优化措施研究

文章通过理论研究和文献综述的方法,对企业内部控制体系在组织结构、内控流程与政策、技术支持、人力资源、风险评估与管理上存在的问题进行了剖析,提出明确权限与部门协同、简化与标准化内部控制流程、流程标准化与政策更新、积极利用信息技术支持、加强内部控制人员能力提升与考核、完善动态的风险评估机制等优化措施,以增强企业的风险防范能力,保证财务信息的可靠性、合规性,促进企业的可持续发展。

装配整体式纵肋叠合剪力墙结构体系特点与质量控制

装配整体式纵肋叠合剪力墙结构体系,是采用上下贯通的预制圆孔(椭圆孔、方孔)墙板、叠合楼板及其他混凝土构件,经现场装配式安装所构成的装配式混凝土剪力墙结构。其构造形式、制作工法、钢筋连接技术、施工工艺等不同于传统的PC结构体系。通过两种体系的比较,归纳总结出EVE结构体系质量控制的重点与难点,并采取相应的质量管控措施。

大型钢结构屋面防水体系质量控制要点——以某大型游乐设施项目为例

近年来,随着国家经济实力的增强和人民生活水平的提高,国内外大型乐园品牌纷纷抢占文旅市场。品牌乐园公司对于建设项目品质的高要求决定了其对项目建筑安全性、舒适性和耐久性的综合高要求。在影响建筑舒适性和耐久性的众多因素中,建筑防水体系无疑是施工重难点之一。大型游乐设施大多需要大跨度大空间建筑,其结构选型多选择钢结构形式,而钢结构屋面的防水又是整个建筑防水体系的重中之重。通过对项目特点、重难点和实施过程等方面进行全面分析,从项目组织机构、原材料、施工方案和施工过程等方面探讨了大型钢结构屋面防水体系的质量控制要点。

地铁主体结构模板与支撑体系施工质量控制分析

地铁主体结构模板与支撑体系的选择和构建,是控制地铁施工质量的关键因素之一。该文以天津某地铁站施工为例,根据施工设计要求,对梁板、墙体、特殊部位模板及支撑体系进行探讨分析,旨在为类似工程施工提供参考。

数字孪生驱动的预应力钢结构安全智能控制方法

针对预应力钢结构力学参数实时变化导致安全性能分析与预测精度不足,无法实现结构的智能化安全控制,本文提出了数字孪生驱动的预应力钢结构安全智能控制方法.通过考虑结构安全状态的时空演化,形成基于数字孪生的安全智能控制框架,并将安全控制分为性能分析与预测两个方面.在控制框架的驱动下,研究了孪生模型的搭建机制并通过三维激光扫描技术和加权平均法修正模型提高保真性.基于三维激光扫描技术修正模型中关键节点坐标,有效降低了由施工误差导致的模型仿真误差.通过加权平均法综合考虑拉索的各个节点索力,修正模型中的构件尺寸,有效降低了因材料缺陷导致的模型仿真误差.依托孪生模型,精准获取表征结构安全的力学参数,为结构的安全分析与预测提供了数据支撑.融合D-S证据理论分析结构的安全状况,找到结构体系中最关键的受力构件及力学参数变化程度最高的节点.在结构安全性能预测过程中,建立数字孪生与随机森林的融合机理,分析各类因素对结构安全性能的影响程度并调整关键影响因素,预测结构的安全性能,最终形成结构安全控制机制.通过给出结构安全维护措施,有效地保证了结构的安全性.以轮辐式索桁架为研究对象,进行了方法的应用,验证了数字孪生在结构安全控制方面的有效性.

城市电网自愈控制体系结构

建设智能电网是电力系统发展的必然结果,也是电力系统进展的最新动力,而自愈是其最重要的特征。通过分析城市电网的结构特点、运行方式与大电网的区别,给出了城市电网自愈控制的定义,提出城市电网自愈控制体系结构,设计了整个系统的框架。开发了城市电网自愈控制计算机系统,对南京市江宁区城市电网的运行情况进行快速仿真,结果表明所提出的自愈控制体系能协调处理城市电网面临的各种威胁,使城市电网具有向更佳运行状态转移的内驱力,即具备自愈能力。

机器人控制器体系结构研究的现状和发展

本文首先给出了机器人控制器的定义和分类 ,介绍了机器人控制器体系结构方面的研究情况 ,提出了有关机器人体系结构研究发展的几个方向 .

哈佛体系结构的Cache控制器设计

对所设计的Cache控制器的地址映像、Cache Memory的访问流程以及Cache的替换算法和写策略进行了介绍,并分析了IU与Cache控制器的一致性及猝发访问的产生等设计中的关键问题。该设计已嵌入到Lilac 系统的设计中,通过了FPGA原型验证并用TSMC 0.25μm CMOS工艺流片。

新型组合连梁控制结构体系

分析了连梁在水平力作用下的破坏机制,对连梁结构体系的发展及结构抗震控制进行了评述,在此基础上提出一种新型组合连梁控制结构体系,并对其进行了概念分析,提出了有待研究的若干关键问题。

基于功能/行为集成的自主式移动机器人进化控制体系结构

本文针对自主式移动机器人控制体系结构中两类典型方法的不足 ,提出了一种进化控制体系结构 ,实现了基于 AI模型的方法与基于行为的方法的优势互补 .文中阐述了进化控制的思想 ,并应用于移动机器人控制结构的设计 .该结构使移动机器人具备良好的学习和适应能力、较快的响应速度 ,同时拥有较好的理性和完成给定任务的能力 .

变饱和状态柔性变结构控制系统设计

为了缩短控制系统的调节和整理时间,提出了变饱和状态柔性变结构控制系统设计方法。该方法在系统存在较大偏差时只通过线性控制器调节,在中等偏差时通过线性控制器和变饱和状态控制器一起调节,在小偏差时由线性控制器和由变饱和状态控制器转变的线性控制器一起调节,从而提高了对控制约束的利用。仿真结果表明:该方法在调节和整理时间以及跟踪精度上均优于滑模控制,而且控制信号平滑。

多结构混合控制体系研究

本文提出了多结构混合控制体系的概念及其相应的混合控制装置——常阻尼变刚度控制装置，阐明了其控制原理，建立了两结构混合控制体系的状态方程。基于瞬时最优控制的概念，提出了多结构混合控制体系的控制律。某两结构混合控制体系的仿真分析表明，多结构混合控制体系的概念是正确的。

基于扩展状态观测器的变结构控制及其应用

针对伺服系统中存在较强的外部干扰、非线性环节与大惯量特性,并为了满足快速、稳定、高精度的控制要求,利用自抗扰控制技术中扩展状态观测器补偿系统的不确定因素及高阶变量,将系统简化为积分串联型.基于简化后的模型用幂次趋近律设计控制律,得到了基于扩展状态观测器的变结构控制器.扩展状态观测器为系统未建模动态提供高频通路,在一定程度上消除了抖振.将此控制器应用于典型的伺服系统——火炮控制系统中,实验结果表明,相对于经典变结构控制器以及工程化PID控制器,此控制器的控制效果更好.