一种基于立方格的散乱点云曲面网格化方法

提出一种新的基于小立方格的网格化方法。首先将空间划分为小立方格,计算小立方格位于物体表面的可信度,然后对可信度高的小立方格进行重采样,最后依据小立方格的空间邻接关系连接重采样点,形成三角网格。与Marching Cube方法相比较,该方法不需要考虑等值曲面(iso-surface),不需要计算小立方格8个顶点的符号,通过法向一致性区分物体表面的内外。实验表明该方法适用于拓扑变化复杂的散乱点云的景物建模,效果良好。