基于系统误差延续性的附加系统参数模型的基坑监测数据处理

本文在引入半参数模型理论的基础上,顾及系统误差的"随机性"与"系统性",重点研究了基于系统误差延续性的附加系统参数平差模型理论,并结合工程实例数据与半参数模型进行比较,得到在处理含有系统误差的监测数据时,基于系统参数延续性的附加参数平差模型要明显优于半参数模型的结果。

基于附加阻尼的水轮机调速系统优化控制研究

针对水轮机调速系统引发电力系统发生超低频振荡的问题,提出一种调速侧附加阻尼控制策略。首先,基于阻尼转矩法,分析得出水轮机调速系统产生的负阻尼是造成电力系统发生超低频振荡的主要原因;其次,推导调速系统的阻尼转矩系数表达式,证明该系数与水锤效应时间常数及调速器PID参数密切相关;然后,依托附加阻尼控制策略,在系统调速侧引入正阻尼补偿,并采用灰狼优化算法整定调速器PID参数,以进一步改善系统阻尼特性;最后,在Matlab/Simulink仿真平台搭建单机、四机两区域系统进行仿真验证,结果表明所提控制策略能够明显改善调速系统的阻尼特性,有效抑制超低频振荡。

三种系统误差平差方法的研究

系统误差是指由于某种客观原意造成的可再现误差,其数值符号保持不变或按某种规定的规律变化。在相同的观测条件下,误差在大小、符号上表现出系统性,或者在观测过程中按一定的规律变化,或者为某一常数,传统测量中系统误差可以在平差前后得到很好的补偿。随着现在测量仪器和测绘技术的发展,许多系统误差难以从观测手段中予以剔除,为尽量消除或减弱系统误差的影响以达到高精度测量的目的。本文介绍了系统误差的三种处理方法,主要包括:附加系统参数法、半参数回归法及基于系统误差延续性的附加系统参数法[1][7]。

多波束测深数据系统误差的削弱方法研究

在多波束数据处理中 ,系统误差一般很少被顾及 ,部分文献采用两步滤波法削弱了系统误差的影响 ,但所建模型的可靠性较差。半参数 (非参数 )法在系统分析了测深数据系统误差来源以及各误差源间相互比例关系的基础上 ,对系统误差进行分解 ,确定系统误差各贡献成分的函数模型 ;根据估计点位 ,结合已确立的模型 ,计算各贡献成分对系统误差的贡献量 ;综合各贡献量 ,获得估计点深度的系统误差 。

用于分离海道测量时间序列信号中系统误差的新方法

分离海道测量时间序列数据中的系统误差是测量数据处理的一项重要工作。尝试利用半参数法分离一维时间序列数据中不同性质的系统误差,通过对水位数据仿真计算,取得了良好的系统误差分离效果;因此,半参数法是一种优良的分离海道测量时间序列数据中系统误差方法,完全可以用于海道测量的时间序列数据分析。最后,提出了利用半参数法处理实测数据的一般处理模式。

不完全观测数据情况下系统误差的检测方法

利用补偿法并综合最小二乘法来处理观测数据中的系统误差问题,即将影响观测值的因素分为两个部分:一部分为线性部分,另一部分为某种干扰因素,它同参数的关系是完全未知的,将其看成系统误差。在顾及原观测值权的基础上,在删失情况不同的情形下导出了这种估计方法参数和非参数分量的解算公式,通过合理地选择平滑因子,能够使解算结果更接近真实情况,提高数据处理估计值的精度。最后,用两个算例研究了在不同删失情况下参数的估计值,说明了此方法在处理系统误差方面的优越性。

安全监测数据系统误差检验方法研究

详细分析系统误差产生的原因 ,介绍系统误差的常用检验方法 ,分析比较这些方法的检验功效。利用附加参数法进行系统误差处理试验 ,结果表明 。

堆载法基桩竖向承载力试验的系统误差探讨

针对堆载法基桩竖向抗压试验存在的系统误差,建立数学分析模型,并对产生误差的各因素进行分析,得出减小其系统误差的合理途径。

附加系统参数平差在高速铁路CPⅢ控制网数据处理中的应用

高速铁路CPⅢ控制网测量中距离观测值可能存在系统性的固定误差或比例误差。针对该问题,探讨了采用附加系统参数的平差方法进行CPⅢ控制网数据处理,并以一个实际高速铁路CPⅢ控制网为例,对附加系统参数的平差方法和经典约束平差方法进行了比较与分析。通过研究,得出了有益结论:对于存在系统误差的CPⅢ控制网,可预先估计可能存在的系统误差,通过引入附加参数进行自动补偿,平差结果更为可靠。

数字化曲线的附加系统参数平差

针对一般地图数字化曲线拟合方法的不足,提出了利用附加系统参数平差计算拟合曲线的参数。在参数平差中,将数字化曲线的X坐标和Y坐标均看作观测值,综合处理偶然误差和系统误差的联合影响,并评定精度。用t分布对系统参数进行显著性检验,结果表明附加系统参数模型正确。

基于图模型的视觉SLAM系统误差动态补偿

本文提出一种基于图模型的视觉SLAM系统误差动态补偿方法,可以得到更加精确的位姿估计与三维重建结果。该方法首先利用改进生成树遍历得到包含完整场景的最小关键帧子集;然后通过四叉树均衡化算法进行三维地图点选取,并采用基于双窗口约束的平差策略限制计算量;最后按照自检校光束法平差原理构建误差方程进行求解。实验结果表明,该方法能够在保持计算效率的前提下,准确、稳健地补偿系统误差,提升位姿估计精度与重建模型的内符合一致性。

一种最小化薄膜光学参数表征偏差的椭偏测量系统误差处理技术

基于对椭偏测量数据中难以消除的系统误差的作用机理分析,提出了一种新型的薄膜光学参数表征误差处理技术。建议选取薄膜椭偏角关于折射率和几何厚度的一阶偏导数,对大部分测量入射角满足符号相反或只有其中一个为零的条件的波段,剔除偏导数对全部测量入射角满足符号相同或同时为零的条件的奇点波长附近波段,作为反演表征用的椭偏测量数据采集区域,以最小化椭偏测量系统误差引起的薄膜光学参数反演表征值相对真实值的偏差大小。其本质是通过一阶偏导数筛选测量数据,来最小化椭偏测量系统误差对薄膜光学参数表征的误差传递作用。通过数值模拟实验,对比研究了该技术对不同测量入射角范围的适用性及实施技巧,以可复现的数值实验数据和合理的理论解释支持和验证了这种误差处理技术的可靠性,为薄膜在线表征和镀膜监控提供了一定的参考价值。

资源三号卫星三线阵CCD影像自检校光束法平差

本文将自检校光束法区域网平差技术用于资源三号卫星三线阵CCD影像的精确定位处理中。根据传感器成像特点,分析设置了ZY-3 TLC影像坐标系统误差自检校附加参数模型,在将轨道姿态数据转换为外方位元素后,通过合理设置变化模型将其引入光束法平差中,构建了自检校光束法平差模型。利用嵩山实验场地区ZY-3 TLC影像及辅助数据,通过常规和自检校光束法平差,对不同平差模型、不同控制点数量对定位精度的影响进行了实验和评估。结果表明所用ZY-3 TLC影像经常规平差后存在较为明显的系统误差,可以通过设置合适的附加参数利用自检校光束法区域网平差进行有效补偿,显著提高定位精度。

“红黑两度”同步法演示液体内部压强

“红黑两度”同步法演示液体内部压强应城市蒲阳中学第一中学（４３２４００）张仁义王达元一、对原装置的分析在演示液体内部压强这一实验时，总感到液体内部压强是在变化的，难以读出１个比较确定的数字，给实验造成困难，而且重复实验时，每次测出液体内部同一点的压强...

Semiparametric Regression and Model Refining

This paper presents a semiparametric adjustment method suitable for general cases.Assuming that the regularizer matrix is positive definite,the calculation method is discussed and the corresponding formulae are presented.Finally,a simulated adjustment problem is constructed to explain the method given in this paper.The results from the semiparametric model and G_M model are compared.The results demonstrate that the model errors or the systematic errors of the observations can be detected correctly with the semiparametric estimate method.