针对电子节气门系统的状态变量不完全可测量,设计了一个基于观测器的输出反馈电子节气门控制系统.该系统由一个估计不可测量状态的降阶观测器和一个非线性状态反馈控制器组成.同时在控制器中引入了跟踪误差的积分项以抑制跟踪静差.将建...针对电子节气门系统的状态变量不完全可测量,设计了一个基于观测器的输出反馈电子节气门控制系统.该系统由一个估计不可测量状态的降阶观测器和一个非线性状态反馈控制器组成.同时在控制器中引入了跟踪误差的积分项以抑制跟踪静差.将建模误差和观测器误差等不确定性看作外部扰动,在输入到状态稳定性(Input to state stability,ISS)理论框架下分析了跟踪误差系统的鲁棒性,并据此给出了选择控制器参数的指导性原则.仿真及实验结果表明,基于观测器的输出反馈控制器能够很好地实现电子节气门的跟踪控制.展开更多
针对高压旁路控制系统采用常规PID控制汽温波动幅度大、控制效果不理想的缺陷,采用带观测器的状态控制器SCO(State Controller with Observer)策略。该策略采用观测器和对象识别的状态控制系统,将模型的输出与实际被控对象的输出进行比...针对高压旁路控制系统采用常规PID控制汽温波动幅度大、控制效果不理想的缺陷,采用带观测器的状态控制器SCO(State Controller with Observer)策略。该策略采用观测器和对象识别的状态控制系统,将模型的输出与实际被控对象的输出进行比较,再根据偏差对模型进行连续修正;同时,模型的输出变量不断地与过程输出变量进行比较。通过差值反馈,使模型不断地与过程适配,通过调整控制器和观测器的系数来设定状态反馈控制器的参数。通过试验表明,减温阀下游测量汽温的波动为-12℃,改进效果是相当显著的。展开更多
文摘针对电子节气门系统的状态变量不完全可测量,设计了一个基于观测器的输出反馈电子节气门控制系统.该系统由一个估计不可测量状态的降阶观测器和一个非线性状态反馈控制器组成.同时在控制器中引入了跟踪误差的积分项以抑制跟踪静差.将建模误差和观测器误差等不确定性看作外部扰动,在输入到状态稳定性(Input to state stability,ISS)理论框架下分析了跟踪误差系统的鲁棒性,并据此给出了选择控制器参数的指导性原则.仿真及实验结果表明,基于观测器的输出反馈控制器能够很好地实现电子节气门的跟踪控制.
文摘针对高压旁路控制系统采用常规PID控制汽温波动幅度大、控制效果不理想的缺陷,采用带观测器的状态控制器SCO(State Controller with Observer)策略。该策略采用观测器和对象识别的状态控制系统,将模型的输出与实际被控对象的输出进行比较,再根据偏差对模型进行连续修正;同时,模型的输出变量不断地与过程输出变量进行比较。通过差值反馈,使模型不断地与过程适配,通过调整控制器和观测器的系数来设定状态反馈控制器的参数。通过试验表明,减温阀下游测量汽温的波动为-12℃,改进效果是相当显著的。